9月2日消息,国家知识产权局信息显示,安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种电子机械制动器零点自学习及补偿方法”的专利。申请公布号为CN122667002A,申请号为CN202611012910.0,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年7月8日,发明人陈加超、邵文彬、项兴初、吴江、吴海波、祝慧、季明微、温敏、阚洪贵、任平,专利代理机构北京法胜知识产权代理有限公司,专利代理师王军君,分类号B60T13/74、B60T17/22。
专利摘要显示,本发明公开了一种电子机械制动器零点自学习及补偿方法。本发明在车辆静止零速上电状态下触发静默自学习,采集电机位置与电流信号,结合多维度参数联合辨识机械零点基准并建立标准初始间隙并存储。行车过程中实时监测刹车片磨损与温度变化,通过分段迭代算法动态补偿零点偏移。同时实现四轮制动器同步标定与间隙一致性均衡,并设置主、冗余双控制器无缝切换机制。此外增设故障容错自学习及工况中断退出逻辑。本发明解决了制动器零点偏移、四轮间隙一致性差、控制器失效及传感器故障导致的标定精度低等问题,有效保障制动器全生命周期的零点标定精度与运行稳定性。
作为国内综合型汽车制造骨干企业,江淮汽车核心亮点为国内商用车领域领先企业,主营全系列商用、乘用车型,拥有全产业链自主研发制造优势。公司1999年9月30日成立,2001年8月24日于上海证券交易所上市,注册及办公地点均位于安徽省合肥市。
江淮汽车主营业务涵盖商用车、乘用车、汽车底盘及汽车核心零配件等的研发、生产、销售与服务,所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车,同时布局富勒烯、整车、华为汽车股权合作相关概念板块。
2026年上半年,江淮汽车实现营业收入221.3亿元,在所属8家同行业企业中排名第4,高于214.03亿元的行业平均水平与207.46亿元的行业中位数,同期行业营收前两名分别为中国重汽384.1亿元、一汽解放375.71亿元;主营业务构成中,商用车收入113.5亿元占比51.29%,乘用车收入66.55亿元占比30.07%,其他业务收入24.62亿元占比11.12%,客车业务收入16.04亿元占比7.25%,底盘业务收入5969.74万元占比0.27%。当期公司净利润为-7.24亿元,在8家同行业企业中排名末位,同期行业净利润前两名分别为中国重汽14.89亿元、福田汽车8.58亿元,行业净利润平均数为4亿元,中位数为3.46亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业位次/对比 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 221.3亿元 | 4/8,高于行业均值214.03亿元、中位数207.46亿元 |
| 盈利表现 | 2026年上半年净利润 | -7.24亿元 | 8/8,低于行业均值4亿元、中位数3.46亿元 |
安徽江淮汽车集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 电子机械制动预制动方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202611066933.X | 2026-07-17 | CN122585214A | 2026-08-18 | 戴志国 |
| 2 | 基于老化抑制的商用车电池热管理控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611062062.4 | 2026-07-16 | CN122560785A | 2026-08-14 | 张翔、胡轶、何为、王定华、盛保柱、陈淑亮、王豪、李海波 |
| 3 | 基于预瞄控制的车辆悬架防爆胎控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611061394.0 | 2026-07-16 | CN122607048A | 2026-08-21 | 陈加超、邵文彬、宋华、江腾飞、吴江、吴海波、季明微、温敏、阚洪贵 |
| 4 | 线控底盘EMB制动热衰退补偿与温度闭环管控方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611060691.3 | 2026-07-16 | CN122646050A | 2026-08-28 | 陈加超、邵文彬、宋华、吴江、吴海波、祝慧、季明微、温敏、任平、阚洪贵 |
| 5 | 一种2档DHT混动商用车离座防溜车协同控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611059311.4 | 2026-07-16 | CN122646111A | 2026-08-28 | 李高磊、王烨、刘宏君 |
| 6 | 高压油泵全主动悬架系统的油压保护控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611061502.4 | 2026-07-16 | CN122666818A | 2026-09-01 | 陈加超、邵文彬、宋华、吴江、吴海波、季明微、焦治国、温敏、阚洪贵 |
| 7 | 用于重型卡车智能驾驶的整车控制器中枢横向控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611046219.4 | 2026-07-14 | CN122560973A | 2026-08-14 | 张翔、卜伟华、齐东亚、何为、汤天棋、潘荣耀、李洪刚、高艳军、王定华、盛保柱 |
| 8 | 一种电子机械制动轮端指令仲裁与失效重构方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611027468.9 | 2026-07-10 | CN122626835A | 2026-08-25 | 陈加超、邵文彬、宋华、董良、吴江、吴海波、温敏、祝慧、任平、阚洪贵 |
| 9 | 一种基于差动制动与扭矩补偿的低速转向控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611029171.6 | 2026-07-10 | CN122646109A | 2026-08-28 | 陈加超、邵文彬、宋华、董良、吴江、吴海波、焦治国、温敏、阚洪贵 |
| 10 | 一种基于电芯特性的水加热器控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611018510.0 | 2026-07-09 | CN122638661A | 2026-08-25 | 张悦、张浩玉、李海亮、马克、陈昌瑞、郭艳、黄博爱、杨栋、左炜晨、王恒、闫新新、聂芬、白怡武、李萌萌、崔灿 |
| 11 | 一种重型矿用自卸车前悬架虚拟模型及建模方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611014214.3 | 2026-07-08 | CN122549293A | 2026-08-11 | 王军、陈强、张宗焕、佟维、隋志刚、叶子成、淳海晏、曾辉、李新红、范宝 |
| 12 | 一种耐高温的汽车安全气囊气体发生器抑制点火系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611009303.9 | 2026-07-08 | CN122557989A | 2026-08-14 | 原小雅、李海亮、朱增怀、杨栋、李达、葛广凯、孙玉梅、李辉、杜加云、董梦尧、李昊霖、胡珂 |
| 13 | 一种尾门与顶盖间隙限位工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611009292.4 | 2026-07-08 | CN122559925A | 2026-08-14 | 陈媛媛、姚群超、严明明 |
| 14 | 一种基于点云生成双臂夹爪稳固夹取位姿的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009295.8 | 2026-07-08 | CN122584349A | 2026-08-18 | 尤鹏翔、刘君丽、王嘉琪、雷超、李娟、吴琼 |
| 15 | 商用车两档混动变速器档位决策控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611012577.3 | 2026-07-08 | CN122585182A | 2026-08-18 | 崔刚、任翔、郑倩、朱丹丹、方志勤、夏玲、陈飞 |
| 16 | 一种全主动悬架过弯变道全场景防侧翻保护控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611013363.8 | 2026-07-08 | CN122607306A | 2026-08-21 | 陈加超、邵文彬、宋华、吴江、江腾飞、吴海波、季明微、温敏、阚洪贵 |
| 17 | 一种用于城市物流电动轻卡的电驱动系统预测性热管理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009174.3 | 2026-07-08 | CN122607091A | 2026-08-21 | 韩闯、王浩、袁智明、苏松林、朱路生、陈尚尚、欧阳彩云、刘孜旭 |
| 18 | 一种全主动悬架过弯零侧倾精准控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611011877.X | 2026-07-08 | CN122607045A | 2026-08-21 | 陈加超、邵文彬、宋华、吴江、吴海波、江腾飞、季明微、温敏、阚洪贵 |
| 19 | 一种全主动悬架弯道负侧倾姿态协同控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611013626.5 | 2026-07-08 | CN122607046A | 2026-08-21 | 邵文彬、陈加超、宋华、吴江、吴海波、季明微、温敏、阚洪贵 |
| 20 | 一种双电机协同建压的电子机械制动控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611013265.4 | 2026-07-08 | CN122607290A | 2026-08-21 | 戴志国 |
| 21 | 一种2档DHT功率分流式混动汽车Tipin_Tipout冲击协同控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611009284.X | 2026-07-08 | CN122626842A | 2026-08-25 | 李高磊、王烨、刘宏君 |
| 22 | 一种线控底盘全主动悬架智能控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202611012985.9 | 2026-07-08 | CN122626634A | 2026-08-25 | 邵文彬、陈加超、宋华、吴江、吴海波、温敏、季明微、焦治国、阚洪贵 |
| 23 | 一种多模块融合的车辆状态估计模型及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009291.X | 2026-07-08 | CN122626871A | 2026-08-25 | 黄孟、唐学东、卢镜涵、李海亮、左炜晨、王恒、闫新新 |
| 24 | 一种卡车远程空调定时控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009185.1 | 2026-07-08 | CN122626648A | 2026-08-25 | 朱俊峰、毛子康、贺李、冉启杰、李正胜、胡骁、王蕾 |
| 25 | 线控转向系统冗余故障切换手力防抖控制装置及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611013089.4 | 2026-07-08 | CN122626921A | 2026-08-25 | 陈加超、项兴初、于媛媛、邵文彬、温敏、阚洪贵 |
| 26 | 一种识别驾驶员意图的爆胎稳定控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009287.3 | 2026-07-08 | CN122646082A | 2026-08-28 | 朱林峰、李营营、吴海波、邵文彬 |
| 27 | 一种商用车混动系统发动机启停控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009308.1 | 2026-07-08 | CN122646107A | 2026-08-28 | 林丽、陈飞、陈伟 |
| 28 | 一种自动驻车AUTOHOLD智能驻停控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611011788.5 | 2026-07-08 | CN122646093A | 2026-08-28 | 邵文彬、陈加超、项兴初、吴江、吴海波、季明微、祝慧、温敏、麻金贺、任平、阚洪贵 |
| 29 | 一种基于发动机转速控制的PS混动轻型载货汽车辅助制动控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611009309.6 | 2026-07-08 | CN122646108A | 2026-08-28 | 李盈盈、淳海晏、吴平安、吴成军 |
| 30 | 一种低压线束防干扰定位结构 | 发明专利 | 公布 | CN202611009304.3 | 2026-07-08 | CN122658766A | 2026-08-28 | 李皓、周懿、郑周、李海亮、陈昌瑞、左炜晨、岳彩收、冉茂发、吴泽文、魏强、钟棂献、赵莉芳 |
| 31 | 一种电子机械制动器零点自学习及补偿方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611012910.0 | 2026-07-08 | CN122667002A | 2026-09-01 | 陈加超、邵文彬、项兴初、吴江、吴海波、祝慧、季明微、温敏、阚洪贵、任平 |
| 32 | 一种全主动悬架四轮独立调节控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611012807.6 | 2026-07-08 | CN122666817A | 2026-09-01 | 陈加超、邵文彬、宋华、吴江、吴海波、季明微、焦治国、温敏、阚洪贵 |
| 33 | 基于车云大数据的车载以太网时间同步测试方法、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610973718.1 | 2026-07-01 | CN122679026A | 2026-09-01 | 张传世、刘刚、李闯、祝慧、任平、怀自力 |
| 34 | 汽车的多方位雨量检测方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610974666.X | 2026-07-01 | CN122666985A | 2026-09-01 | 王杰、蒋新杰、任丙成、王钰鑫、姜雪鹏、卢前红、朱忠华、于蓓、周志雄 |
| 35 | 一种用于车辆的手势关门控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610964456.2 | 2026-06-30 | CN122485479A | 2026-07-31 | 徐瑞雪、张雷、刘江波、郑芳芳、薛雨桐、张文明、范维全、李兵、孙露、郑红焱 |
| 36 | 一种用于座舱的手机信息投射HUD的控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610964468.5 | 2026-06-30 | CN122579084A | 2026-08-14 | 戴志国 |
| 37 | 电动升降扶手结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610939708.6 | 2026-06-26 | CN122443307A | 2026-07-24 | 霍长宏、刘猛猛、李继龙、郑宏声、祝慧 |
| 38 | 一种用于车辆救援机器人的动态力控柔顺拖动方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610937222.9 | 2026-06-26 | CN122584335A | 2026-08-18 | 戴志国、郭全俊、汪旭明、张有彬、王亮、屈龙洋 |
| 39 | 基于多智能体的车身域软件测试方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610922873.0 | 2026-06-25 | CN122450852A | 2026-07-24 | 庄为、杜水平、朱明、李永、李海亮、王帅、喻春凤、陈伟、李光明 |
| 40 | 基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610910868.8 | 2026-06-23 | CN122429843A | 2026-07-21 | 吴悠、吴雅玲、李杰、陈安琪、范维全 |
| 41 | 用于车身大型铸件的有限元模型的生成方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610891697.9 | 2026-06-18 | CN122413877A | 2026-07-17 | 袁秋奇、田文春、阚鹏飞、黄丽颖、崔玮、鲁后国、袁海龙 |
| 42 | 一种车身压铸件的结构增强数据的生成方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610881534.2 | 2026-06-17 | CN122413586A | 2026-07-17 | 袁秋奇、鲁后国、袁海龙、崔玮、田文春、阚鹏飞、黄丽颖 |
| 43 | 一种用于商用车的蓄电池保险座 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610881535.7 | 2026-06-17 | CN122576640A | 2026-08-14 | 严琼、杨梦珍、张静、周积茂、李盈盈、张璐瑶 |
| 44 | 驾驶室顶通风口智能控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610872411.2 | 2026-06-16 | CN122481456A | 2026-07-31 | 林枫、郑鹏飞、徐斌 |
| 45 | 高压油泵的初始化控制方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610863471.8 | 2026-06-15 | CN122543980A | 2026-08-11 | 陈加超、邵文彬、宋华、祝慧、吴江、麻金贺、温敏、任平、阚洪贵 |
| 46 | 制动拖滞力矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610863402.7 | 2026-06-15 | CN122560938A | 2026-08-14 | 戴志国 |
| 47 | 制动夹的紧力冗余控制方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610863509.1 | 2026-06-15 | CN122560924A | 2026-08-14 | 陈加超、邵文彬、宋华、祝慧、吴江、麻金贺、温敏、任平、阚洪贵 |
| 48 | 汽车备用电池并联控制方法及装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610854201.0 | 2026-06-12 | CN122584975A | 2026-08-18 | 梁东玉、邓水根、方增辉、孙华悦 |
| 49 | 一种用于智能座舱语音问答的交互方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610852959.0 | 2026-06-12 | CN122658302A | 2026-08-28 | 徐瑞雪、刘江波、张雷、范维全、胡燕娇 |
| 50 | 催化器转化窗口的修正方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610835715.1 | 2026-06-10 | CN122630288A | 2026-08-25 | 崔有利、胡璋林、吴俊峰、阚洪贵、朱忠华、于蓓、周志雄 |
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