郑州航院凯雪冷链申请无人机集群任务分配相关专利，该方法提升无人机集群任务分配抗威胁效能_全局洞察

郑州航院凯雪冷链申请无人机集群任务分配相关专利，该方法提升无人机集群任务分配抗威胁效能

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2026-09-02 10:26:21

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9月2日消息，国家知识产权局信息显示，郑州航空工业管理学院、郑州凯雪冷链股份有限公司申请一项名为“一种考虑生存风险的无人机集群协同识别任务分配方法”的专利。申请公布号为CN122672583A，申请号为CN202610940837.7，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月27日，发明人钱金旺、刘沛杰、杨孩、刘静、孙俊灵、金秋春、马鹏阁，专利代理机构成都方圆聿联专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张明杰，分类号G05D1/698、G05D1/648、G05D1/644、G05D109/20。

专利摘要显示，本发明提供一种考虑生存风险的无人机集群协同识别任务分配方法，属于无人机控制技术领域。围绕无人机集群在一体化防空系统威胁覆盖下执行协同目标识别任务的需求，按照任务信息输入、任务方案评价、多目标模型求解和任务方案输出的顺序展开。本发明实现了任务中断风险的显式量化，实现了累计威胁暴露与多威胁源联动影响的刻画，降低了威胁环境下目标识别收益被高估的可能性，提高了复杂多目标任务分配模型的求解适应性。

天眼查数据显示，郑州凯雪冷链股份有限公司成立日期2006年8月9日，法定代表人冯仁君，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为中型，注册资本10009.35万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为郑州市中牟县中牟汽车工业园。郑州凯雪冷链股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目225次，财产线索方面有商标信息102条，专利信息230条，拥有行政许可55个。

郑州凯雪冷链股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种考虑生存风险的无人机集群协同识别任务分配方法	发明专利	公布	CN202610940837.7	2026-06-27	CN122672583A	2026-09-01	钱金旺、刘沛杰、杨孩、刘静、孙俊灵、金秋春、马鹏阁
2	一种基于窗口自适应局部对比度测量的红外弱小目标检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610371537.1	2026-03-25	CN122265628A	2026-06-23	钱金旺、王玉阳、杨孩、杨亚兵、张冰、孙俊灵、金秋春、马鹏阁
3	一种节能型二氧化碳复叠低温速冻机组	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610295313.7	2026-03-11	CN122083528A	2026-05-26	李程北、冯相雄、曹晓东、张中怀、刘永博、张明辉、李静、游小强
4	一种分区可调风幕与可变截面导流器系统及其控制策略	发明专利	公布	CN202610070552.2	2026-01-20	CN121677258A	2026-03-17	闫辉利、刘静、冯相雄、张振亚、王松、孟照峰、张冰、段会荣
5	一种冷柜智能除霜控制方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610070553.7	2026-01-20	CN121993976A	2026-05-08	刘静、张振亚、闫辉利、冯相雄、王松、张冰、孟照峰、段会荣
6	一种用于新能源冷藏车电动运输制冷机组压缩机回油系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510350994.8	2025-03-24	CN120043278A	2025-05-27	郭军伟、袁荣轶、杨洋、张振亚、孟照峰
7	一种用于冷藏机组的双出风蒸发器	实用新型	授权	CN202520521841.0	2025-03-24	CN223855904U	2026-01-30	袁荣轶、李云、郭军伟、郭怀远、李伟
8	带实时气压自动平衡装置的冷柜	实用新型	授权	CN202520509394.7	2025-03-21	CN223855952U	2026-01-30	王明堂、冯亚可、刘晓静、张松涛、李芳
9	带视窗的风机罩及冷柜	实用新型	授权	CN202520509393.2	2025-03-21	CN223882609U	2026-02-06	王明堂、张松涛、李芳、冯亚可、刘晓静
10	一种食用菌低温保鲜冷藏装置	实用新型	授权	CN202520230149.2	2025-02-13	CN223929412U	2026-02-24	李程北、李静、张宝宝、张中怀、张明辉、何亚琦
11	一种节能冷库制冷用冷凝组件	实用新型	授权	CN202520166383.3	2025-01-24	CN223855909U	2026-01-30	冯仁君、李程北、和守杰、谭海洋、刘永博、秦富友
12	一种二氧化碳制冷机组	实用新型	授权	CN202520060650.9	2025-01-10	CN223855891U	2026-01-30	冯仁君、曹晓东、董伟光、李静、刘永博、秦富友
13	一种船舶用蓄冷冷库	实用新型	授权	CN202520012803.2	2025-01-03	CN223623206U	2025-12-02	曹晓东、张中怀、张嵬亭、李静、张明辉、翟俊锋
14	冷冻冷藏自由切换的冷柜	实用新型	授权	CN202421338549.7	2024-06-13	CN222578607U	2025-03-07	芦金格、张浩、余义成
15	背置蒸发器直冷前中空熟食柜	实用新型	授权	CN202421338542.5	2024-06-13	CN222693080U	2025-04-01	谭笑林、武松改、张金锁、朱志辉、余义成、张浩、郑燚
16	一种冷凝器自清洁装置	实用新型	授权	CN202421302222.4	2024-06-07	CN222544126U	2025-02-28	郝洪勇、冯亚可、刘静
17	一种玻璃门凝露水自动排放装置	实用新型	授权	CN202421302224.3	2024-06-07	CN222544186U	2025-02-28	郝洪勇、冯亚可、刘静
18	定时自动化霜冷冻展示柜	实用新型	授权	CN202322227156.0	2023-08-18	CN220734992U	2024-04-09	冯亚可、郝洪勇
19	一种具有补货预警功能的卧式自动售卖冷柜	实用新型	授权	CN202321781324.4	2023-07-07	CN220252638U	2023-12-26	冯亚可、郝洪勇
20	一种冷柜用C02三温区复叠式制冷系统	实用新型	授权	CN202321781325.9	2023-07-07	CN220397883U	2024-01-26	冯亚可、郝洪勇
21	卧式立体射流风冷冷冻展示柜	实用新型	授权	CN202321581805.0	2023-06-20	CN220236510U	2023-12-26	冯亚可、郝洪勇
22	直冷自风循环熟食柜	实用新型	授权	CN202320607170.0	2023-03-24	CN220089073U	2023-11-28	谭笑林、王斌斌、余义成、张金锁、卢金格、张浩、郑燚、李芳
23	一种制冷系统冷源位置控制装置及其控制方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202310053375.3	2023-02-02	CN115930542B	2025-07-01	冯仁君、孙速梅、董伟光、王国彬、段景玉、胡世华
24	一种冷库异常状态报警装置及异常状态检测方法	发明专利	授权、公布	CN202211648975.6	2022-12-20	CN115950151B	2023-08-22	董伟光、王国彬、李静、白世贺、胡世华
25	一种智能冷库库板现场吊装装置	发明专利	授权、公布	CN202211537153.0	2022-12-01	CN115784030B	2025-09-05	李程北、王文丽、张明辉、和守杰、李静
26	一种智能冷库库板连接结构及现场安装工艺	发明专利	授权、公布	CN202211363877.8	2022-11-02	CN115615104B	2025-08-22	曹晓东、张嵬亭、朱华元、郭红雨、安旭阳
27	冷凝水蒸发装置及制冷设备	实用新型	授权	CN202222811772.6	2022-10-25	CN218600089U	2023-03-10	芦金格、张浩、张金锁、朱志辉、余义成、王斌斌、郑燚、谭晓琳、李芳
28	一种冷库建设用聚氨酯现场喷涂装置及喷涂工艺	发明专利	授权、公布	CN202211277760.8	2022-10-19	CN115680246B	2025-08-08	杨宝雷、李程北、曹晓东、董伟光、刘永博
29	一种节能型聚氨酯保温板生产装置及生产工艺	发明专利	授权	CN202211227831.3	2022-10-09	CN115742140B	2025-12-09	陈昭、李静、李程北、张嵬亭、王文丽
30	一种移动式冷库	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202211207372.2	2022-09-30	CN115560514A	2023-01-03	孙速梅、陈昭、杨宝雷、王国彬、张嵬亭、董伟光、王文丽
31	立式风幕柜的排热系统	实用新型	授权	CN202222611368.4	2022-09-30	CN218588696U	2023-03-10	张浩、张金锁、王斌斌、郑燚、芦金格
32	带旋转门帘的立式风幕柜	实用新型	授权	CN202222608483.6	2022-09-30	CN218588695U	2023-03-10	张浩、张金锁、王斌斌、郑燚、芦金格
33	带隐藏式开关的风幕柜	实用新型	授权	CN202222608600.9	2022-09-30	CN218784351U	2023-04-04	张浩、张金锁、王斌斌、郑燚、芦金格
34	带门帘立式风幕柜	实用新型	授权	CN202222608557.6	2022-09-30	CN218784350U	2023-04-04	张浩、张金锁、王斌斌、郑燚、芦金格
35	带除雾装置的玻璃展示柜	实用新型	授权	CN202222611393.2	2022-09-30	CN218784344U	2023-04-04	王斌斌、尚超、余义成、张浩、郑燚
36	前圆弧玻璃组合展示柜	实用新型	授权	CN202222611372.0	2022-09-30	CN218784352U	2023-04-04	王斌斌、尚超、余义成、张浩、郑燚
37	一种自动装卸移动冷库	实用新型	授权	CN202222495187.X	2022-09-20	CN218722513U	2023-03-24	曹晓东、李程北、张嵬亭、张中怀、王文丽
38	一种移动式果蔬真空预冷机	实用新型	授权	CN202222339829.7	2022-09-03	CN218722477U	2023-03-24	王国彬、张中怀、李静、张嵬亭、刘永博
39	一种节能型果蔬预冷装置	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202211027672.2	2022-08-25	CN115363088B	2023-09-22	冯仁君、王国彬、曹晓东、李程北、张中怀
40	一种冷库组装用快速紧固工具	实用新型	授权	CN202222179088.0	2022-08-18	CN218285375U	2023-01-13	陈昭、李静、和守杰、董伟光、王国彬
41	一种冷库用制冷机组	实用新型	授权	CN202222111448.3	2022-08-11	CN218120318U	2022-12-23	张嵬亭、胡世华、王国彬、郭红雨、段景玉
42	一种冷库用聚氨酯现场喷涂装置	实用新型	授权	CN202222045718.5	2022-08-04	CN217940564U	2022-12-02	杨宝雷、李程北、曹晓东、董伟光、许飞飞
43	一种冷库冷链物流出入库消毒设备	实用新型	授权	CN202221968583.3	2022-07-28	CN217938755U	2022-12-02	董伟光、李静、张中怀、和守杰、胡世华
44	一种冷库保温板安装夹具	实用新型	授权	CN202221901526.3	2022-07-21	CN217949379U	2022-12-02	李程北、曹晓东、王文丽、张中怀、张明辉
45	带有辅助加热的冷冻柜热气融霜装置	实用新型	授权	CN202221867165.5	2022-07-20	CN217876691U	2022-11-22	张超、时艺博、刘小杰、冯亚可
46	商用冷柜冷凝器	实用新型	授权	CN202221819848.3	2022-07-15	CN217876686U	2022-11-22	张金锁、朱志辉、芦金格、张浩
47	一种冷库进出货高效雾化杀毒装置	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202210853691.4	2022-07-11	CN115089747B	2023-07-21	冯仁君、李程北、曹晓东、李静、张中怀、刘永博、张明辉
48	便携封闭式陈列柜开关门试验装置	实用新型	授权	CN202221516089.3	2022-06-17	CN217878364U	2022-11-22	张金锁、武松改、余义成、朱志辉、梁旭
49	直冷冷藏展示柜	实用新型	授权	CN202221515657.8	2022-06-17	CN217937738U	2022-12-02	张超、时艺博、刘小杰
50	立式三风幕冷藏陈列柜	实用新型	授权	CN202221516079.X	2022-06-17	CN218279181U	2023-01-13	张金锁、余义成、王斌斌、张浩、郑燚、芦金格、谭笑林、朱志辉、李芳

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