来源：环球网

【环球网科技综合报道】8月31日，觅蜂科技宣布其第20,000套MEgo无本体数据采集设备正式下线并交付客户，标志着行业首次实现该类设备的大规模量产。同日，该公司披露已累计生产超100万小时高质量无本体数据，成为业内首家具备百万小时级可商用无本体数据供给能力的服务商。

在交付仪式上，觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青将第2万套MEgo设备交付予腾讯Robotics X实验室，双方同步达成无本体数据业务合作，觅蜂将为腾讯具身智能模型建设提供底层数据支撑。京东云等企业代表出席见证。姚卯青表示，MEgo设备的规模化量产意味着物理AI“数据电网”基础设施的初步建成，数据采集从此迈入标准化、规模化生产阶段。

左：腾讯 Robotics X 实验室产品生态负责人朱亚娟；右：觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青

构建全场景真实数据资产

随着机器人应用场景向复杂开放环境延伸，对真实世界数据的规模化需求日益迫切。觅蜂科技推出的MEgo设备采用多视角、多模态设计，集成超300°全景与腕部特写视觉、三维触觉及毫米级轨迹重建能力，并通过全通道硬件级同步技术消除时空错位，以无线轻量化形态适配各类真实作业环境。

数据显示，觅蜂科技累计形成的100万小时无本体数据均源自开放环境真实采集，覆盖居住、办公、零售、生产等8大高频场景及公共服务、医疗、农业等14类长尾场景，涉及22大类场景、1万余个真实环境、5万余类物体及500余种细分任务。其中，头部场景数据占比约82%，构成通用物理AI能力的核心基础。在数据形态上，已形成Ego裸手（约50万小时）、Ego+Wrist腕戴（约35万小时）、Ego+UMI夹爪（约15万小时）三类体系，包含RGB、Depth、IMU、触觉、音频等多模态信息，实现了真实场景下的规模化数据供给。

自研技术体系保障数据质量

针对真实开放场景中手部遮挡、高速运动、多人交互等数据采集难题，觅蜂科技构建了MEgo Engine全链路数据处理基础设施。其发布的HandPose高精度手部重建技术，在七项核心指标上达到业界最优水平，PA-MPJPE重建误差较次优方案降低62%，帧间抖动降低93%。该技术已在美甲、奶茶制作、宠物洗护、模具维修等复杂场景中验证了鲁棒性，即使在可见率低于30%或佩戴工业手套等极端条件下，仍能实现亚厘米级三维重建与零跟踪丢失。

此外，觅蜂自研的统一算法底座MPR在头部、手部及末端执行器位姿重建上均实现小于1厘米的轨迹还原精度，环境稠密深度重建达亚厘米级，确保了从视觉感知到空间重建的高保真度。

打通数据价值闭环服务头部模型厂商

为提升数据利用效率，觅蜂科技建立了ManiEval多维度数据质检与分级体系，摒弃“一刀切”过滤模式，根据数据类型、传感器质量、语义及动作质量等维度进行分级匹配，使不同特征数据精准对接模型训练需求。同时，通过自研REMORA任务进度模型与Value Model，团队能够从部署反馈中识别高价值失败案例并回流至训练体系，打通了“采集—重建—质检—训练—部署—回流”的数据价值闭环。

目前，觅蜂百万小时级无本体数据产品已服务于腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等头部客户，有效支撑具身大脑、VLA模型及世界动作模型的训练与迭代。

姚卯青认为，通往AGI需要亿小时级物理AI数据储备，此次交付不仅是企业发展的里程碑，更是行业数据基础设施建设的分水岭。觅蜂科技将持续开放数据网络，联合模型公司、机器人企业及产业伙伴，加速推动智能体时代的到来。（张阳）