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（来源：虎嗅APP）

公元前776年，第一届古代奥运会在奥林匹亚举办。当时仅有一个比赛项目——距离约192米的短跑项目。

后来为适配城邦的军事与生活需要，才逐步加入中长跑、摔跤、拳击、标枪、射箭等项目。

奥运会增加项目，是挑战人在各种场景下的极限。而机器人运动会新增项目，则对应着一个亟待解决的产业痛点，也考验着机器人的通用性与泛化能力。

最近闭幕的第二届世界人形机器人运动会，从首届的26个项目扩到51项、1301场比赛，新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗，场景赛从6项扩到21项、覆盖家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检及车辆充电等九类真实环境。

其中，仅是灵巧手环节就被单独拎出来设了8个专项——钉钉固定、打螺丝、线缆连接、粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖、拆箱拆包、积木搭建，专门考末端的"微操"。

正是在这个逻辑下，智元的成绩才格外值得细看——18金16银12铜，金牌榜、奖牌榜双榜第一，且全部参赛机型均为正在交付的量产机，没有一台为比赛专门定制的样机。

这几乎相当于一个运动员未经任何单项训练，就用同一副身体在奥运赛场上同时拿下短跑、举重、体操和乒乓球等多个项目的冠军。

这种不带定制改装的"盲考"，更能体现一家具身智能公司真实的技术底蕴。

全栈布局，"脑"是核心

在场景赛的图书馆项目里，机器人要在书架之间来回穿梭：先看清书脊上的书名和索书号，判断该不该抽、抽哪一本，再稳稳抽出、走到正确架位、插回原位，遇到错架的书还要顺手纠正。但书脊字体小、相邻书本紧贴到几乎没缝隙、抽书力度稍大就会带倒一整排、放回去时角度歪几度就塞不进。任何一环断掉，任务就停在半路。

顺利完成这一整套动作的，是智元的精灵G2。它属于智元精灵系列——面向工业与商用场景的交互式具身作业机器人，是妥妥的"劳动生产力"，主攻真实工位上的长流程作业。

这次大赛精灵G2拿下场景赛6金，靠的是7自由度高精度力控机械臂，兼具力控、位控与柔顺控制，算力平台也进一步升级。同样的能力早已在龙旗科技南昌平板工厂得到验证：精灵G2以"正式员工"身份在3C产线上做质检，接入11.6秒高速节拍、每小时产出310件、支持7×24小时稳定运行——赛场上的理书与产线上的质检，考的是同一件事：把感知、理解、规划、操作、纠错串成一条不断链的长流程。

开幕式上献舞，演绎太极拳，又与乒乓球奥运冠军丁宁来了一场"真刀真枪"的对决的，是远征A3。注意，打乒乓球的时候，远征A3是在无遥控、无脚本、无人工干预的条件下，自主完成的视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球。

远征A3属于智元远征系列，是新一代商用级全尺寸人形机器人，能完成空翻、空中漫步、凌空飞踹、连续飞踢等高动态、高难度的拟人化动作，具备轻作业能力。为了撑住连续营业，它采用双电池方案，续航最长可达10小时，并支持10秒快速换电，可实现24小时连续运行，有成为具身界牛马的潜质。

田径100米障碍赛上，机器人要在不规则障碍之间快速通过，坑洼、斜坡、错位台阶全凭自己判断落脚点和重心，稍有迟疑就摔倒或撞栏。拿下这块金牌的，是灵犀X2——用的还是量产版本，没有任何本体改装。

这款半尺寸人形机器人属于智元灵犀系列，定位"硅基少年"，主打运动智能与多模交互，兼具自动运控、多模交互和具身操作能力。

此次参赛的精灵G2、远征A3、灵犀X2，包括子公司临界点旗下的OmniHand灵巧手，全部是商用级量产机。智元的全栈技术落到产品上，就演变为行业唯一的全系列、全场景产品和生态矩阵。

真正让这套矩阵协同起来的，是背后的AI大脑。

所谓AI大脑，是一套完整的具身智能顶层架构："三智一体"。就像智元给自己的定位，不仅仅是一家做机器人的公司，而是具身智能基础模型公司。

三智一体，是指在同一个具身本体上，把运动智能、作业智能、交互智能三种能力融合成一个协同整体，而不是三个各管一段的孤立模块。

一个本体对应三种智能：运动智能管物理执行，解决"能不能动、动得稳不稳"；作业智能承担劳动生产力，解决"能不能把活干完"；交互智能对应服务生产力，解决"能不能听懂人、配合人"。

三者长在同一具身体上，才构成真正的上岗能力。正如智元创始人、董事长兼CEO邓泰华所言："只有实现‘三智一体’，机器人才能不仅四肢发达，而且头脑灵活；不仅能说会道，还能干活利索。"

承载"三智"的，是智元六大AI模型，分别发挥了类似左脑、右脑、小脑的功能。

其中，小脑负责行动，掌握运动智能：运控基座模型BFM-2让机器人拥有"肌肉记忆"，让机器人走得稳、站得住、扛得住干扰；生成式运控基座模型（GCFM）以多模态交互实时生成任意动作、无需预编排，让机器人从"照着教的动作跟随"进化到"自己想动作"；感控一体模型AGILE直接实现"视觉觉醒"，把感知与控制的无缝融合焊死在行业新高度。

右脑负责懂人，掌握交互智能：WITA（硅光动语）大模型实现视觉、听觉与动作的协调表达，让机器人接得住话、对得上反应、配得上动作。

左脑负责作业智能，具身基座大模型GO-2让机器人从"边看边做"变成"想清楚再做"，以"动作思维链"把长流程拆成"理解—规划—调用技能—执行"闭环，再由低频规划、高频执行的异步双系统落成稳定动作；世界模型GE-2让机器人"预见未来"，在可训练、可交互、可决策的虚拟沙盘里推演力的传导、接触滑移与物体形变，自主进化后把靠谱策略带到真实现场。

把资源压在哪里，最能说明一家公司的重心。邓泰华在2026年4月的智元合作伙伴大会上谈道，智元超过四分之三的研发人力和研发费用投入到了大小脑AI研发中。

智元在赛场上的每一块奖牌，都不是单项动作的胜利，而是全栈技术体系的一次集中校验。

这也是智元最能区别于行业其他玩家的地方：通过"左脑做事、右脑懂人、小脑行动"，智元构建了完整的硅基生命。

解决"最后一英寸"卡点

此前的人形机器人比赛，焦点基本都在下半身——谁走得稳、跑得快、跳得高、不摔倒。这些解决的是"能到场"的问题。

但这届首次把灵巧手单独拎出来设专项赛，设了8个高精度任务：电动工具装配、粉末称量、镊子夹豆、线缆连接、开瓶撬盖、积木搭建、钉钉固定等。这似乎是官方明确表态：光会走不够，得会干活。

根据虎嗅的观察，各比赛大约有50支队伍报名，但最终只有约三分之一的队伍能晋级决赛。说明手部操作是当前全行业的共性短板，谁能突破，谁就拿到了下一阶段的入场券。

还是以上面提到的智元远征A3与乒乓球奥运冠军丁宁进行比赛为例，光是能自主决策还不够，想要和世界冠军对抗，手必须得巧。公开资料显示，A3搭载了临界点OmniHand系列灵巧手，可以做到16个自由度、最小开合时间0.5秒、指尖重复定位精度0.3mm、0.1N分辨率，复现人手级操控精度。

全身再灵活，力道收不收得住、精度稳不稳得住、软硬滑涩辨不辨得出，全在这几厘米里见真章。也正因如此，行业才公认：灵巧手是具身智能落地的"最后一英寸"卡点。

在灵巧手专项比赛中，智元子公司临界点用的却是同一款已量产、未做针对性改装的OmniHand，打完全部8个赛项，拿下7金4银3铜，覆盖全部赛项，是本届灵巧手专项赛夺金最多的参赛方。

就以粉末称量项目的夺冠为例：武大智元联合赛队使用OmniHand，以27秒拿下冠军。粉末很轻，任务却一点都不轻松——机器人要用小勺一点点把粉末送到电子秤上，目标是20克，上下只能差0.5克；手稍微抖一下，粉末就可能洒出，读数也会随之变化。

更值得说的是训练过程。武大智元联合赛队队员费宣烨赛后提到，赛前训练基本是从早练到晚，持续了近一个月，"从训练到比赛用的都是同一只手"，期间没有更换，也没有损坏。

不管是工业产线上下料、物流分拣，还是家庭服务、商业导览，真正产生价值的动作几乎都需要手来完成。机器人能走到工位，但拧不了螺丝、接不了线、搬不了箱子，或者干几下就坏了，就等于"到了也白到"。从这个角度上来讲，智元的OmniHand已经能用在很多商业化场景中。

不过，人形机器人运动会上灵巧手的八个赛项，仍属于"点"上的技能——打螺丝就是打螺丝，称粉末也是相对单一的任务。真正的未来，是把这些原子技能串成连续的技能链，去完成今天还无法想象的长流程作业，去覆盖千行百业与千家万户的不同场景。

如果把大模型比作机器人的大脑，那灵巧手就是大脑伸向物理世界的终端执行器。这个环节产生的数据密度最高、技术壁垒最深，是唯一能同时接触、感知、改变物理世界的部件。

当"最后一英寸"卡点打通后，灵巧手能干的事情，就多了。

不是在做模考题

这届机器人运动会的场景赛题，并非实验室凭空构想的虚拟任务，而是直接脱胎于产业一线的真实需求。

早在去年12月，组委会就面向全社会开放征集赛项，明确欢迎"具有人形机器人应用需求的企业"参与出题，并把场景赛定义为"结合真实工业、医疗、家庭等场景需求，进行长程闭环赛项设计，具备可转化性及示范作用"。

考场也落在真实运营单位：北京消防战勤保障大队、北京市第八十中学望京校区图书馆、北京北辰五洲大酒店都成了考核场所。13个场景赛1:1复刻岗位全流程，比拼谁能真正上岗干活。

这份考纲背后是一次范式转变。过去自动化的思路是改造环境适配机器，把现实世界改造成实验室：固定点位、写死脚本、控制变量。具身智能的逻辑反过来——让机器人学会适应混乱的真实世界。赛题越是非结构化，就越贴近真实岗位、越接技术路线的最后落点。

由此，智元18金16银12铜的成绩更具备现实意义。毕竟，智元站上赛场的全部是对外交付的量产机型，要在高强度对抗、非结构化实景任务之间高频转场，这本质就是一次对商业化能力的公开压力测试。

虽然赛场和真实场景之间，还有一段距离——相机在暗光逆光下识别能力会下降，产线物料尺寸轻微变化也可能让原有策略失效。但在大量真实物理世界互动下，通过"真实场景数据→训练模型→提升能力→更大规模部署→更多数据"循环演变，量产规模、部署密度与场景落地共同构成新的数据飞轮。

智元已经在搭建这套数据飞轮。

产线侧，龙旗科技南昌工厂是最直观的样本：4台精灵G2于2026年4月进驻，完成8小时真实产线作业直播；6月数量增至8台，直播升级为6天整条工段覆盖。

据智元披露，在6月23日至28日的"平板量产质检工段全覆盖"直播中，总直播时长64小时，产线累计产量17625件，机器人作业总数64828件，任务成功率达99.99%。从4台到8台、从8小时到6天、从单次演示到并线超100天，这条曲线本身就是复制能力在爬坡。

出货量是最诚实的产业投票。Smart Analytics Global（SAG）数据显示，2026年上半年中国人形机器人制造商占据全球出货量超97%，其中智元以44%的市占率登顶全球第一。

规模化的交付能力，正在转化为全球AI版图里的真实话语权：8月27日，美国《时代》杂志公布2026年全球AI领域最具影响力100人榜单，智元创始人、董事长兼CEO邓泰华入选。

而在此前的4月份，邓泰华在智元合作伙伴大会上表示，智元将会和各个行业的头部客户深度结合，将"三智一体"的平台能力，与合作伙伴对垂直行业、垂直场景的垂域能力融合，共同开发面向各个行业场景的具身智能体解决方案。

也就是说，人形机器人的竞争，已经从"能不能做出来"，进入"能不能规模交付、真正部署"的下半场。

从这个意义上讲，人形机器人运动会的意义不仅是预演未来的模拟考试，更像是对已经落地的实战能力，做了一次公开的抽样检验。

从"卖设备"到"卖工时"：具身智能正在成为新的基础设施

如果说具身智能将进入场景化部署阶段已成为新的市场共识，那么产业也需要一个新的坐标尺，来评判演变进化中所处的位置。

智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉提供了一个极具穿透力的视角：从Token经济重新审视具身智能。他指出："一个在物理世界中持续运行的机器人，每时每刻都在消耗Token。谁是AI时代最大的Token消费者？不是聊天软件，不是代码助手，也不是图片视频生成器——而是具身智能体。"

这句话点破了一个或许被忽略的事实：语言大模型消费的是文本Token，而具身智能体消费的是"物理世界Token"——每一次感知、每一次规划、每一次力控调整、每一次触觉反馈，都是对真实世界的实时编码与解码。这种消费的密度、频次与不可中断性，远超任何数字原生应用。当Token开始驱动机器人去精准拧动一颗螺丝，它就不再是信息的单位，而成了劳动的燃料。

顺着这个逻辑往下推，评价一家具身智能企业的核心标准，必然发生迁移。过去看设备销量、看参数指标、看Demo惊艳度；未来要看的是机器人实际创造了多少"有效智能工时"。智元内部将这个概念称为"Worken"——机器人在真实物理世界中，像工作人员一样自主理解并执行任务，以持续、稳定地产出可量化商业价值的有效工作时长。未来评价具身智能企业的核心标准，将从设备销量进一步转向机器人实际创造了多少有效工作。

这让人想起工业革命的历史坐标。18世纪末，蒸汽机的意义不在于它本身有多精密，而在于它第一次把"动力"从生物体中剥离出来，变成一种可按需分配、可规模复制的基础设施。今天，具身智能正在经历同样的结构性时刻：它要把"劳动"剥离出来，变成一种可按需调度、可跨场景迁移的智能基础设施。

机器人过去被当作"设备"买卖——一台多少钱、负载多少公斤、自由度几个。但当机器人真正走进工厂、仓库、酒店、图书馆，开始7×24小时自主干活，它的价值就不再是"这一台机器属于谁"，而是"它产出了多少有效工时"。Worken要做的，就是人形机器人的"千瓦时"：它把机器人劳动抽象成一种可计量、可调度、可按需取用的产能。

机器人不再是某条产线上的专用设备，而是像电力、算力、网络一样，沉到生产与生活的底层，成为支撑社会运转的新一代"水电煤"。

智元邓泰华曾用XYZ曲线描述产业演进，其中Y曲线是部署成长期，机器人会"像人一样干活"、成为生产力，并在部署中形成数据飞轮。在他看来，2026年会是机器人从"开发态"进入"部署态"的元年。

毫无疑问，当前的具身智能产业正在迈向Y曲线时期，也是产业从"技术验证"跨进"大规模部署"的最难门槛。

从这个尺度回看，智元18金16银12铜的成绩是一个新时代的信号：具身智能正在从"展品"变成"产品"，从"产品"变成"生产力"，从"生产力"变成必不可少的"基础设施"。

本文来自虎嗅，原文链接：https://www.huxiu.com/article/4888040.html?f=wyxwapp