酷哇科技发布RISE架构 单次推理平均2.40次推演迭代
创始人
2026-09-04 14:13:42
0次
观点网讯：酷哇科技发布全新自适应想象世界模型框架RISE，旨在解决传统世界动作模型固定算力推演导致的资源浪费问题。RISE通过动态调度机制，根据场景复杂度自适应调整推演深度，提升规划效率。有1248个测试场景在零推演下表现最佳，4036+2180个场景极度依赖3帧以上的深层未来预测。
传统模型对所有场景分配固定帧数的想象预算，简单场景过度推演增加延迟，复杂场景推演不足影响决策。RISE突破这一局限，实现系统级自适应调度。
酷哇科技已开源RISE相关论文、代码及CounterDrive反事实数据集，包括论文《RISE: Adaptive Imagination for World Action Models》、GitHub代码仓库及项目主页。
官方测试数据显示，RISE单次推理平均发生2.40次推演迭代，平均推演延迟压缩至287毫秒左右。在nuScenes开环测试中，RISE平均轨迹L2误差降至0.31m，平均碰撞率为0.10。
CounterDrive数据集包含来自nuScenes的2432条训练、511条测试片段，以及来自NAVSIM的5013条训练与1000条测试片段。
在DAWN模型接入RISE调度器后，PDMS得分从89.1提升至90.3，EP与TTC分别提升2.7分与2.3分。RISE架构对自动驾驶与具身智能领域的算力分配逻辑具有重构意义。
免责声明：本文内容与数据由观点根据公开信息整理，不构成投资建议，使用前请核实。
相关内容
热门资讯
航跃动力科技（惠州）有限公司成...
天眼查App显示，近日，航跃动力科技（惠州）有限公司成立，法定代表人为胡莲翠，注册资本100万人民币...
姚安县聚鑫废品收购站（个人独资...
天眼查App显示，近日，姚安县聚鑫废品收购站（个人独资）成立，法定代表人为向中洪，注册资本10万人民...
胡平贵成立 注册资本5万人民币
天眼查App显示，近日，胡平贵成立，法定代表人为胡平贵，注册资本5万人民币，经营范围为离合器片加工(...
美国零售柴油价格升至5.85美...
9月4日，美国汽车协会（AAA）数据显示，美国柴油零售价格全国平均价升至每加仑5.85美元，较前一日...
黄金，1万美元是终点？
AG Thorson近期又发文了，2026年年中的黄金回调不是牛市结束，而是一次“中场休息”，真正的...
股市午报：A股集体上涨，文化传...
今日，A股三大指数集体高开后窄幅震荡。截至午间收盘，沪指涨0.35%，深证成指涨0.27%，创业板指...
欧伦电气：拟竞拍土地投建“除湿...
来源：上海证券报·中国证券网上证智讯 9月4日晚间，欧伦电气发布公告称，公司拟通过“招拍挂”方式以自...
美军“罕见”披露：击落约100...
美军“罕见”披露南部边境行动：8月份击落约100架疑似贩毒集团无人机据美国福克斯新闻网报道，美国军方...
不止胖东来！河南促消费再加力，...
（来源：河南商报） #河南发文复制推广胖东来经验#【不止胖东来！河南促消费再加力，打造多元消费...
国泰基金的黄金股ETF国泰（5...
9月4日，黄金股ETF国泰（517400）报收1.739元，收跌0.91%，成交金额2.0亿元。主力...