长城汽车取得悬架系统相关专利,约束侧向加速度,控制悬架,解决相位延迟问题
创始人
2026-09-05 09:15:25
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9月5日消息,国家知识产权局信息显示,长城汽车股份有限公司申请一项名为“悬架系统的控制方法、电子设备和车辆”的专利,授权公告号CN122343605B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122343605A,申请号为CN202610823138.4,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年6月9日,发明人翟帅武、刘宗欣、付耀、王金珠、林绅堤、赵健波、杜阿雷、冯晓宇,专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司,专利代理师宋伟星,分类号B60G17/016、B60G17/018。

专利摘要显示,本申请提供了一种悬架系统的控制方法、电子设备和车辆,涉及车辆底盘技术领域,方法包括:基于目标车辆的车辆状态信息,确定目标车辆的理论侧向加速度的变化趋势;基于理论侧向加速度的变化趋势,对目标车辆的实际侧向加速度信息的更新速率进行约束,得到目标车辆的目标侧向加速度;基于目标侧向加速度,控制目标车辆的主动悬架系统调节车身侧倾姿态;解决了相关技术中车辆侧向加速度滤波后相位延迟大的技术问题。

长城汽车是国内头部自主乘用车品牌,专注SUV、新能源车型研发制造,构建了全产业链自研体系,技术壁垒突出。公司成立于2001年6月12日,2011年9月28日登陆上海证券交易所,注册地为河北省保定市,办公地覆盖河北省保定市与中国香港两地。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件,申万行业分类隶属于汽车-乘用车-综合乘用车,同时布局雄安新区、百度概念、大消费三大热门概念板块。

2026年上半年,长城汽车实现营业收入1021.01亿元,在行业5家可比企业中排名第2,仅次于上汽集团的2949.87亿元,略高于行业平均水平1018.32亿元,大幅高于行业中位数656.34亿元。从主营业务构成来看,销售汽车收入888.16亿元,占比86.99%;销售零配件收入68.24亿元,占比6.68%;模具及其他收入39.45亿元,占比3.86%;其他收入13.24亿元,占比1.30%;提供劳务收入11.32亿元,占比1.11%;租赁收入6061.42万元,占比0.06%。同期公司实现净利润24.65亿元,同样在行业5家可比企业中位列第2,仅次于上汽集团的79.74亿元,显著高于行业平均数9.04亿元与行业中位数1.81亿元,盈利表现远超行业平均水平。

营收指标 数值 行业排名/对比情况
2026年上半年营业收入 1021.01亿元 2/5,仅次于上汽集团2949.87亿元
行业平均营业收入 1018.32亿元 -
行业中位数营业收入 656.34亿元 -
2026年上半年净利润 24.65亿元 2/5,仅次于上汽集团79.74亿元
行业平均净利润 9.04亿元 -
行业中位数净利润 1.81亿元 -

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611154206.92026-07-31CN122667029A2026-09-01马季
2车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611120250.82026-07-27CN122626852A2026-08-25赵荣
3车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202611111376.92026-07-24CN122667015A2026-09-01杨雪静、李国良、张峻
4车载终端、车载终端控制方法及车辆发明专利公布CN202611111955.32026-07-24CN122666963A2026-09-01张学赛、陈树荣、马超、郭伟、张磊、陈洪银、刘丰
5车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611091909.12026-07-22CN122626787A2026-08-25李海彦
6积水路段检测方法及车辆发明专利公布CN202611061104.22026-07-16CN122630940A2026-08-25康智宽
7一种车辆保护方法、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611058676.52026-07-16CN122645887A2026-08-28刘琪、郑伟克
8车辆控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202611052288.62026-07-15CN122585168A2026-08-18胡康宁、蒋伟、童四虎
9车辆信息输出控制方法及车辆发明专利公布CN202611033794.02026-07-13CN122646147A2026-08-28席帅杰
10车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611021718.82026-07-09CN122666962A2026-09-01娄裕霖
11应用安装处理方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012940.12026-07-08CN122547376A2026-08-11王振琦、司思、王瑛玮、于萍
12一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012729.X2026-07-08CN122561058A2026-08-14贾艳彬
13底盘自适应控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005257.52026-07-07CN122519294A2026-08-07宋盼盼
14一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005043.82026-07-07CN122540125A2026-08-11周琼
15停车点推荐方法及电子设备发明专利公布CN202611006661.42026-07-07CN122676695A2026-09-01尧威豪
16一种车辆脱困方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610988670.12026-07-03CN122519007A2026-08-07林皓文、吴会肖、涂慧勋
17一种车内空气质量控制方法和车辆发明专利公布CN202610990315.82026-07-03CN122645832A2026-08-28霍娜、张楠
18车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610990029.12026-07-03CN122666826A2026-09-01李海彦
19车辆控制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610982860.22026-07-02CN122519118A2026-08-07任艳
20一种车辆的调度方法及车辆发明专利公布CN202610974567.12026-07-01CN122491862A2026-07-31康智宽
21一种热词扩展方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610973263.32026-07-01CN122531380A2026-08-07冯真
22一种控制车辆行驶的方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972659.62026-07-01CN122540177A2026-08-11林皓文、吴会肖、涂慧勋
23车辆控制方法、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610969273.X2026-07-01CN122540124A2026-08-11李明
24导航提示方法及交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610974568.62026-07-01CN122575161A2026-08-14邓斐、尧威豪
25一种车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610969549.42026-07-01CN122607114A2026-08-21任艳、崔子国、刘景波、马自刚、郝朝伟
26数据调整方法、装置和车辆发明专利公布CN202610969986.62026-07-01CN122632282A2026-08-25杨松、韩宁、张雄峰
27一种传动系统故障检测方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610973589.62026-07-01CN122671157A2026-09-01林皓文、吴会肖、涂慧勋
28故障检测的方法、故障检测的装置及车辆发明专利公布CN202610969069.82026-07-01CN122666984A2026-09-01任艳、徐荣昌、王冲、崔子国
29车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610969963.52026-07-01CN122666961A2026-09-01宫成科、李暄、吴坚强
30一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610961547.02026-06-30CN122481743A2026-07-31程仓
31一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610961601.12026-06-30CN122481672A2026-07-31程仓
32动力电池的功率控制方法及车辆发明专利公布CN202610958364.32026-06-30CN122481561A2026-07-31陈文涛、董立凡、彭立龙
33车辆及其供电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610965487.X2026-06-30CN122481658A2026-07-31赵忠武、胡鑫、邢鹏飞、牛赛赛
34一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962513.32026-06-30CN122501336A2026-08-04刘南
35车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959481.12026-06-30CN122501325A2026-08-04卢娜、陈其林、张南、关彦挺
36车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964299.52026-06-30CN122501327A2026-08-04刘志刚、范超雄、战金程
37车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959489.82026-06-30CN122501326A2026-08-04卢娜、李雷、陈其林、张南、关彦挺
38防火墙规则转换方法、设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610962733.62026-06-30CN122513195A2026-08-04张向阳、陆建彬、甘凯敏、李得锋、李朋、哈涛
39车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959485.X2026-06-30CN122519220A2026-08-07卢娜、陈其林、张南、关彦挺
40车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962504.42026-06-30CN122519228A2026-08-07吕亚森、于永沧
41一种控制车辆的方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964746.72026-06-30CN122519229A2026-08-07刘志刚、战金程
42热泵控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610961012.32026-06-30CN122518930A2026-08-07宋大力
43车辆控制方法与车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962476.62026-06-30CN122519061A2026-08-07程仓
44一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964754.12026-06-30CN122519230A2026-08-07刘志刚、战金程
45一种车辆动力控制方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962524.12026-06-30CN122540116A2026-08-11陈淑江、刘福林、常笑
46一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964996.02026-06-30CN122540117A2026-08-11刘志刚、战金程
47一种车轮载荷确定方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962543.42026-06-30CN122540171A2026-08-11孙晖云、景立新、韩东雪、刚本伟
48一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610958680.02026-06-30CN122540114A2026-08-11李晓腾
49认证方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610960307.92026-06-30CN122578306A2026-08-14甘凯敏、陆建彬、张向阳、李朋、哈涛、李得锋、翟绪纲、王春阳
50一种控制车辆的方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964748.62026-06-30CN122560959A2026-08-14刘志刚、战金程

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