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（来源：量子位）

杭州蚂蚁，投了一家腾讯系具身智能公司。

刚刚，来自深圳的星尘智能再下一城，宣布完成数亿元A++轮融资。

更令人侧目的是，在这家腾讯系创企的股东名单里，蚂蚁集团，又一次赫然在列。

量子位获悉，此轮之后星尘智能也进入了20亿估值具身创业俱乐部。

数亿元的A++轮：蚂蚁集团再次领投

最新消息，深圳具身智能公司——星尘智能，刚刚完成数亿元A++轮融资。本轮由国科投资与蚂蚁集团联合领投，老股东锦秋基金继续加码跟投。

公司表示，本轮融资将重点用于研发人才梯队建设、绳驱本体的规模化制造准备、多场景解决方案深化与产业化能力提升。

事实上，这已经是星尘智能2024年以来的第四轮融资。

今年4月，星尘智能宣布连续完成数亿元A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投、多位老股东跟投。

而在去年7月，星尘智能拿下数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投。

从Pre-A到A++，星尘智能仅用了一年半，可谓是一路高歌。

而星尘智能之所以如此受到资本市场青睐，也离不开其独特的产品定位。

星尘智能，成立于2022年12月。如今被重点突出的是其技术路线——绳驱AI机器人。

传统刚性机器人由金属连杆、关节和减速器组成，整条机械臂像是一根根硬质骨架串联，通过电机驱动各个关节转动来实现动作。

这种结构的优点很明显：承载力强，非常适合焊接、搬运等重载作业。

但硬币的另一面是，刚性结构天生缺乏柔韧性，面对复杂、灵巧、需要顺应环境的任务时往往显得笨拙。

相比之下，绳驱机器人走的是另一条路线：它的动力不是靠「转」，而是靠「拉」。

通过「柔性绳索+卷扬电机」的设计，不同绳索的收紧与放松会不断改变张力，从而精细地牵引机器人完成运动。

如果把传统刚性机器人比作依靠「骨骼+关节」运动的人体，那么绳驱系统更像是人类的「肌腱」。

肌腱并不会主动推动骨骼，而是通过收紧与放松灵活调节拉力，把关节牵引到目标位置。我们的手臂之所以能精确完成抓取、投掷、摆动等动作，正是因为肌腱的这种工作模式。

绳驱机器人的发力方式便走的是这条「肌腱式」路径。

事实上，星尘智能自创立起就提出了Design for AI的软硬件底层架构，并坚信这是AI时代人形机器人的底层范式。

他们认为，绳驱模式能实现低摩擦、高跟随、连续力域的控制，不会像传统刚性传动那样在齿隙、摩擦或冲击中丢失关键力控信息。

同时，绳索的弹性还能提供缓冲，让机器人「不伤人、不伤己、不伤环境」，更容易在现实世界落地。

综上所述，绳驱机器人天生具备高拟人表现力、高动态响应和高交互安全等特性，尤其适合那些需要灵巧操作与人机协作的场景——比如，家庭、商业。

正是瞄准这条赛道，星尘智能围绕「绳驱」优势，打造出集顶尖本体、领先遥操、高效模型于一体的具身智能全栈平台。

去年亮相的Astribot S1，已经展现出堪比成年人的操作速度与灵活度：能叠衣服、打咏春、喂猫，甚至……还能颠勺做菜。

而今年10月，星尘智能再度「上大分」，一口气发布多项重磅新品——

全新的半身商用机器人Astribot S1-U、经过跨国与跨省验证的超远程数字分身遥操作系统，以及面向商业服务场景升级的DuoCore全身VLA模型。

太多了太多了，根本看不完。

正是凭借这一系列产品进展，星尘智能的商业化之路可谓一路高歌。

就在不久前，星尘智能与金马游乐达成战略合作，联合推出新一代文旅文娱机器人系列产品。

紧接着，全球首个由绳驱AI机器人全自主运营的零售服务店——「机器人MART」在中山正式落地。

这个「小小AI主理人」，能够全自主为游客制作小吃、调饮料。

今年9月，星尘智能与全球最大控制器系统厂商仙工智能签署合作协议，标志着公司机器人正式进入工业应用领域。

与此同时，星尘智能还与字节跳动、腾讯、百度、央视、京东等多家头部企业达成合作，各行各业都能看到绳驱机器人身影。

据悉，星尘智能目前已在科研、文旅、服务、物流实现部署，累计斩获数千台订单。

而要支撑这么庞大的需求，光有技术还不够，产能，在这一阶段显得格外关键。

今年6月，星尘智能率先攻克了绳驱量产难关，实现多个月批量稳定交付。

这不仅成为支撑星尘智能迈入商业化的底气，也从另一方面验证了产品技术的成熟度。

这种产品和商用并重的风格，也与创始团队背景相关。

星尘智能的核心团队，来自腾讯RobticsX实验室。

来杰，星尘智能创始人兼CEO，已有16年的机器人研发经验。

来杰本科就读于西安电子科技大学，后在五邑大学攻读智能系统硕士学位。

2012年至2014年期间，他在任职香港理工大学助理研究员。

2014年，他从学界转向产业界，加入百度，并最终出任小度机器人团队负责人。

2018年，腾讯成立Robotics X机器人实验室，与AI Lab并列为腾讯AI产业的两大技术支撑部门。来杰当时成为Robotics X的一号员工，主导研发了包括轮腿式机器人Ollie在内的多款新型机器人。

直到2022年，他选择离开腾讯，联合创立星尘智能。

与他共同创业的，是星尘智能联合创始人——戴媛。

她本科毕业于伊利诺伊大学香槟分校，并在加州大学洛杉矶分校取得博士学位。

2018年，戴媛同样加入了刚刚成立的腾讯Robotics X。

在两位联创之外，星尘智能的其他成员在技术和商业领域同样拥有丰富的经验，背景横跨腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司。

正是这样一支专长互补的团队，让星尘智能的绳驱技术得以快速落地。