12月30日消息，国家知识产权局信息显示，洛阳理工学院、河南众诚信息科技股份有限公司、郑州轻工业大学申请一项名为“基于激光测距的无人机路径规划方法及系统”的专利。申请公布号为CN121232861A，申请号为CN202511793772.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年12月2日，发明人邓国军、游靖、胡鹏飞、翟艳慧、刘健、刘宏源、秦旭、王龙华、侯留锁、刘鹏伟，专利代理机构洛阳东都知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师殷金龙，分类号G05D1/49、G05D1/46、G05D101/10、G05D109/20。

专利摘要显示，本申请涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于激光测距的无人机路径规划方法及系统，该方法包括：对无人机的飞行环境实时生成点云数据，获取每个控制周期内各时刻下每个点云与无人机的距离，各时刻的点云分辨率和点云信噪比，以及无人机在各时刻的飞行速度；计算各时刻的环境复杂度；计算各时刻的飞行裕度，得到各时刻的飞行风险值；确定各时刻的衰减评估值，确定各时刻的环境干扰度；得到各时刻的调整系数，对下一控制周期对应的快速扩展随机树算法的步长进行调整，并利用快速扩展随机树算法，规划无人机的飞行路径。本申请通过动态调整快速扩展随机树算法的步长，能够在复杂和动态的飞行环境中实现高效、安全的路径规划。

众诚科技成立于2005年3月22日，于2022年9月23日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于河南郑州。公司是国内领先的信息系统集成服务提供商，在智慧城市细分领域优势显著。

众诚科技是计算机-软件开发-垂直应用软件行业企业，属于数据要素、在线教育、智慧医疗概念板块。公司系信息系统集成服务提供商，面向党政机关、企事业单位客户提供数字化解决方案及相关服务。

2025年三季度，众诚科技实现营业收入2.49亿元，在102家行业公司中排名70，远低于第一名上海钢联的573.18亿元和第二名德赛西威的223.37亿元，行业平均为17.12亿元，中位数是4.19亿元。当期净利润为 -989.79万元，行业排名54，与第一名德赛西威的18.05亿元和第二名同花顺的12.06亿元差距明显，行业平均为2643.13万元，中位数为 -719.92万元。

河南众诚信息科技股份有限公司近期专利情况如下：

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