中新社北京2月28日电 (记者 陈杭 杜燕)人形机器人与具身智能标准化(HEIS)年会2月28日在北京召开。行业专家、企业代表共论人形机器人如何作为具身智能核心载体实现量产，从“功夫模式”跨越到“干活模式”。

“AI+机器人”驱动的智慧世界正加速到来。中国工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会(下称标委会)副主任委员、智元机器人联合创始人彭志辉表示，物理世界中的建筑、工具与设施，如门把手高度、楼梯尺寸等，均以人类身体形态设计。因此，人形机器人有望成为具身智能在物理世界落地的最优选择，尽管并非最高效，但却是最具兼容性的形态。

彭志辉将人形机器人的“灵魂”概括为：运动智能、交互智能与作业智能。他提到，运动智能追求站得稳、走得顺、动态强，提供自由移动与全身协调的基础能力。交互智能聚焦可沟通、可信赖，赋予情绪价值。作业智能要求机器人独立可靠完成任务，创造生产力价值。

中国农历马年春晚上，宇树科技机器人献上融合“科技+功夫”的表演。“人形机器人‘功夫模式’表现突出，实现跳舞、功夫等任意姿态下的自主恢复，显著提升稳定性。”标委会副主任委员、宇树科技董事长王兴兴坦言，除“功夫模式”，公司过去数年持续推动机器人落地工厂。

在他看来，运动是机器人“干活”的先决必要条件。只有在稳定且丰富的运动基础上，提高可复制性，才能推动机器人转向实际应用，这离不开行业标准、评价体系与安全规范的统一，包括通过硬件急停、软件预警等措施减少安全隐患。

年会现场，标委会组织120余家科研院所、企业和行业用户研究编制的《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》正式发布，设基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六部分。

其中，基础共性标准是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；安全伦理标准贯穿产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

从登上春晚表演到走进运动场跑步、踢球，2025年人形机器人产业实现跨越式成长。工信部发布的数据显示，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。以宇树科技为例，2025年全年其人形机器人出货量超5500台，本体量产下线数量则超6500台。今年目标出货量约1万至2万台。

有了标准，2026年人形机器人是否迎来规模化放量阶段？

“量产是比较复杂的系统工程，不同阶段最难啃的骨头不一样。”北京加速进化科技有限公司创始人程昊表示，用户、工艺改进、成本降低等均是挑战。

“很多人形机器人刚走出实验室，从样品走向产品，再走向真正的商品，还有很长的路。”标委会副主任委员、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军表示，机器人量产涉及物料标准、质量把控、技术成熟度及出厂检验等环节，是对企业综合能力的关键考验。行业发展除企业努力，更有赖于主管部门、标准机构、下游用户等协同共建。

北京智源人工智能研究院院长王仲远表示，行业需警惕量产根基是否扎实，用户真实需求与产业痛点是否解决。唯有出货量增长伴随商业闭环场景落地，才能推动行业发展又快又好。

“要实现机器人真正干活，离不开行业标准。”王兴兴表示，人形机器人行业处于早期，只有良性竞争才能推动行业良性进步。(完)