4月11日消息,国家知识产权局信息显示,安徽合力股份有限公司、合力工业车辆(上海)有限公司申请一项名为“双货叉架门架”的专利,授权公告号CN224105497U,授权公告日为2026年4月10日。申请号为CN202520707267.8,申请公布日期为2026年4月10日,申请日期为2025年4月15日,发明人李军、陈凯、王冬艳、袁正、时爱东、杜俊、周鑫卓,专利代理机构合肥金安专利事务所(普通合伙企业),专利代理师于俊,分类号B66F9/08、B66F9/22。
专利摘要显示,本实用新型涉及叉车技术领域,并公开了双货叉架门架,包括AGV三级门架,所述AGV三级门架的内部设置有下属具总成,所述下属具总成的内侧壁固定有挂链板,所述下属具总成的顶部设置有上属具总成,所述下属具总成和上属具总成之间设置有短缸,所述下属具总成的侧壁设置有下前架总成,所述上属具总成的内侧壁活动安装有上前架总成,所述下前架总成和所述上前架总成的侧壁均固定有货叉,所述下属具总成的侧壁对称固定有支撑板,所述下前架总成活动安装在所述支撑板之间,所述下属具总成的底部设置有下无油路油缸,所述下无油路油缸的移动端与所述下前架总成活动连接。本实用新型结构简单可靠,解决工况作业效率低问题。
安徽合力成立于1993年9月30日,于1996年10月9日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业龙头企业,产品技术先进,具备全产业链优势,投资价值显著。
安徽合力主营业务涵盖工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售,以及后市场业务。公司所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及国资改革、养老金持股、安徽国资等概念板块。
在经营业绩方面,2025年安徽合力实现营业收入198.19亿元,在行业7家公司中排名第3,低于第一名三一重工的892.31亿元和第二名中联重科的521.07亿元,低于行业平均数284.14亿元,高于行业中位数146.2亿元;净利润达14.44亿元,在行业中排名第4,低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名中联重科的51.07亿元,与行业中位数持平,低于行业平均数27.15亿元。
安徽合力股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种光储充一体化自动充换电系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610063546.4 | 2026-01-19 | CN121799345A | 2026-04-07 | 贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊 |
| 2 | 一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610048084.9 | 2026-01-14 | CN121757100A | 2026-03-31 | 潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕 |
| 3 | 一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610029141.9 | 2026-01-09 | CN121651255A | 2026-03-13 | 罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊 |
| 4 | 一种防漏油透气帽及变速箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610021027.1 | 2026-01-08 | CN121701632A | 2026-03-20 | 韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操 |
| 5 | 一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610018158.4 | 2026-01-08 | CN121734850A | 2026-03-27 | 曹语婷、李黎明 |
| 6 | 一种电动叉车驱动控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511994403.7 | 2025-12-26 | CN121777710A | 2026-04-03 | 张军、史宇飞、潘杨、潘春龙 |
| 7 | 一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511945148.7 | 2025-12-22 | CN121341150A | 2026-01-16 | 吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一 |
| 8 | 一种电动托盘堆垛车的转向系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511913015.1 | 2025-12-18 | CN121536855A | 2026-02-17 | 张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟 |
| 9 | 一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511921349.3 | 2025-12-18 | CN121671419A | 2026-03-17 | 李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海 |
| 10 | 一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511922165.9 | 2025-12-18 | CN121341898B | 2026-03-20 | 吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥 |
| 11 | 一种牵引车脱挂钩装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511832837.7 | 2025-12-08 | CN121716450A | 2026-03-24 | 张子豪、朱坤、宋传政 |
| 12 | 基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511825264.5 | 2025-12-05 | CN121340946A | 2026-01-16 | 许涛、薛振见、王法录、宋强 |
| 13 | 一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511810161.1 | 2025-12-03 | CN121672370A | 2026-03-17 | 郑尚敏、刘济海、赵宇 |
| 14 | 一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511787037.8 | 2025-12-01 | CN121581738A | 2026-02-27 | 杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军 |
| 15 | 一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511787041.4 | 2025-12-01 | CN121578124A | 2026-02-27 | 张华俊、张军、史宇飞、李阳、肖正兴、张国栋、吴昌鹏、贾雪峰 |
| 16 | 一种叉车机罩冲压生产线以及生产方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511780603.2 | 2025-11-28 | CN121446904A | 2026-02-03 | 董艳平、李儒本、陈中华、何志诚、刘斌、王全 |
| 17 | 一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511780783.4 | 2025-11-28 | CN121573618A | 2026-02-27 | 张华俊、张军、史宇飞、余建军、邵凌凌、张昕、潘杨 |
| 18 | 一种基于点云感知的托盘识别和定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511750870.5 | 2025-11-26 | CN121640150A | 2026-03-10 | 李道亮、钱立兵、丁绍广、袁正、刘济海 |
| 19 | 叉车用起升高度计量装置和叉车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511683964.5 | 2025-11-17 | CN121409077A | 2026-01-27 | 石磊、杜俊、李军、时爱东 |
| 20 | 一种互嵌式叉车起重板式链连接锁 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511674135.0 | 2025-11-14 | CN121134630A | 2025-12-16 | 石磊、陈春梅、徐玲灿、吴年年、王冬艳 |
| 21 | 一种车架柔性转运装配系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511638231.X | 2025-11-10 | CN121247360A | 2026-01-02 | 张怀洪、郑丽红、曹子圣、周劲松 |
| 22 | 基于电机数据分析的叉车工作状态智能监控方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511632413.6 | 2025-11-10 | CN121563057A | 2026-02-24 | 杨国、张华俊、张军、史宇飞、喻斌、潘春龙、张昕 |
| 23 | 一种电动叉车上电控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511628113.0 | 2025-11-07 | CN121200781A | 2025-12-26 | 余建军、张军、邵凌凌、潘春龙、潘杨 |
| 24 | 重装车辆驾驶室功能升级控制方法、系统以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511607007.4 | 2025-11-05 | CN121224604A | 2025-12-30 | 庞珂、许涛、薛振见、钟海波 |
| 25 | 一种基于AGV自动装卸车方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511585818.9 | 2025-10-31 | CN121559986A | 2026-02-24 | 李道亮、钱立兵、陈林、许圣雷、潘显成、张欢、刘济海 |
| 26 | 用于电动叉车起升认址的位置控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511548946.6 | 2025-10-28 | CN121553875A | 2026-02-24 | 喻斌、张军、张华俊、李飞腾 |
| 27 | 一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511474396.8 | 2025-10-15 | CN121553874A | 2026-02-24 | 宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓、孟兆懿、曹语婷 |
| 28 | 一种基于手柄的仓储车转向的控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511472317.X | 2025-10-15 | CN121671732A | 2026-03-17 | 张玉、徐家祥、许利利、周骏、刘晓露 |
| 29 | 一种叉式无人车的移动平台装载方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511462609.5 | 2025-10-14 | CN121536747A | 2026-02-17 | 许圣雷、徐进宝、王勇、潘显成、尹吉林 |
| 30 | 一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511402200.4 | 2025-09-28 | CN121223320A | 2025-12-30 | 白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕 |
| 31 | 叉车高位驾驶室结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511391983.0 | 2025-09-26 | CN120886928A | 2025-11-04 | 刘嘉琦、师学银、陈洋、高成柱、王帅 |
| 32 | 一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511363019.7 | 2025-09-23 | CN120841424A | 2025-10-28 | 王月娥、周保杰、吴章玉、朱锡培 |
| 33 | 叉车用随动摄像头安装机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511314643.8 | 2025-09-15 | CN121180906A | 2025-12-23 | 黄志伟、陈凯、王冬艳、李军、王里、潘巧若 |
| 34 | 一种全向无人叉车转向控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511298565.7 | 2025-09-11 | CN120774360A | 2025-10-14 | 郑尚敏 |
| 35 | 一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511295647.6 | 2025-09-11 | CN120972726A | 2025-11-18 | 宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓 |
| 36 | 一种叉车VCU参数映射方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511275689.3 | 2025-09-08 | CN121143754A | 2025-12-16 | 斯聪兰、杨勇、赵飞、郑二勇、喻海军、韩润 |
| 37 | 一种货叉升降控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511264528.4 | 2025-09-05 | CN120829135A | 2025-10-24 | 彭钰杰、潘显成、金世卓 |
| 38 | 一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511242276.5 | 2025-09-02 | CN120942326A | 2025-11-14 | 刘超凡、张克军、徐家祥、盛华健、蒋影、徐一帆、柳健、严壮壮、周骏 |
| 39 | 一种侧拉电池的快换限位机构、叉车及快换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511212018.2 | 2025-08-28 | CN120879122A | 2025-10-31 | 童矿、孙光英、王欢、陈颖、陈锟、张标 |
| 40 | 一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511214158.3 | 2025-08-28 | CN121036635A | 2025-11-28 | 张洪凯、张贤文、郑昕昕、王云飞、朱小成、时礼宁 |
| 41 | 基于深度强化学习算法的叉车能量管理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511214157.9 | 2025-08-28 | CN121094311A | 2025-12-09 | 张洪凯、张贤文、王丽、许涛、杨书强、侯永翔 |
| 42 | 一种货叉转臂的高度调节机构及调节方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511210528.6 | 2025-08-27 | CN120793804A | 2025-10-17 | 闫杰、徐一帆、王欢、孙光英、张岩、柳健、苏越 |
| 43 | 一种高位拣选车的磁导航强化试验方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511200459.0 | 2025-08-26 | CN120970625A | 2025-11-18 | 施文静、刘新 |
| 44 | 一种用于叉车门架焊接的生产线及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147361.3 | 2025-08-15 | CN120734597A | 2025-10-03 | 白千、郑丽红、张玉、孙安朕、王昆 |
| 45 | 一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147363.2 | 2025-08-15 | CN120862173A | 2025-10-31 | 白千、张玉、周宁宁、孙安朕 |
| 46 | 一种用于叉车门架焊接的组合式门架校正系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147349.2 | 2025-08-15 | CN120885581A | 2025-11-04 | 孙安朕、张玉、周宁宁、白千、吴行、王海舟 |
| 47 | 基于CAN通信的整车控制器调试方法及工具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511145646.3 | 2025-08-15 | CN121151207A | 2025-12-16 | 陈林、王勇、徐进宝、钱立兵、张欢、胡立松、杨勇、郑二勇、思聪兰、喻海军、韩润 |
| 48 | 一种两用托盘搬运车的控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511133964.8 | 2025-08-14 | CN120757038A | 2025-10-10 | 李雷、栾英、张杰、孙光英、徐家祥、李强强、程龙 |
| 49 | 一种站驾式电动堆垛车的调节型护臂及调节方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511133958.2 | 2025-08-14 | CN120774369A | 2025-10-14 | 张八千 |
| 50 | 一种双驾驶模式叉车的制动控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511092656.5 | 2025-08-05 | CN120698392A | 2025-09-26 | 郑尚敏、刘济海、朱坤、刘伟、刘洁 |
天眼查数据显示,合力工业车辆(上海)有限公司成立日期2014年11月18日,法定代表人李道亮,所属行业为专业技术服务业,企业规模为小型,注册资本6818.2714万人民币,实缴资本6818.2714万人民币,注册地址为上海市杨浦区伟成路62号1101、1102、1103、1104室。合力工业车辆(上海)有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目46次,财产线索方面有商标信息34条,专利信息51条,拥有行政许可5个。
合力工业车辆(上海)有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511027627.0 | 2025-07-24 | CN120949737A | 2025-11-14 | 洪飞、李道亮、袁正、范翔宇、方军锋、陶堂建、张成杰 |
| 2 | 一种无人叉车激光导航头的除雾装置及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891754.9 | 2025-06-30 | CN120506778A | 2025-08-19 | 郑尚敏、王勇、刘济海、李黎明、周鑫卓 |
| 3 | 一种身份认证方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510745943.5 | 2025-06-05 | CN120808408A | 2025-10-17 | 钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、陈林、韩润、胡立松、王月娥、袁正 |
| 4 | 双货叉架门架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510469362.3 | 2025-04-15 | CN120483004A | 2025-08-15 | 李军、陈凯、王冬艳、袁正、时爱东、杜俊、周鑫卓 |
| 5 | 双货叉架门架 | 实用新型 | 授权 | CN202520707267.8 | 2025-04-15 | CN224105497U | 2026-04-10 | 李军、陈凯、王冬艳、袁正、时爱东、杜俊、周鑫卓 |
| 6 | 一种基于辊道输送线的实时控制系统及其动态调速方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510368036.3 | 2025-03-26 | CN119929437A | 2025-05-06 | 蔡斯宸、李道亮、袁正、范翔宇、潘俊杰、姜松林 |
| 7 | 一种货叉运动控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510230407.1 | 2025-02-28 | CN120246900A | 2025-07-04 | 余勇、徐进宝、王勇、尹吉林、许圣雷、王彤、梅兆瑞、赵春宇、胡浩 |
| 8 | 一种货物超托的检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411801697.2 | 2024-12-09 | CN119863605A | 2025-04-22 | 钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、胡立松、陈林、杨勇、袁正 |
| 9 | 一种AGV托盘搬运车及液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411537388.9 | 2024-10-31 | CN119461157A | 2025-02-18 | 倪小龙、朱坤、郑思文、胡浩 |
| 10 | 一种用于平板式AGV车体的自适应伸缩导航系统及使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411317783.6 | 2024-09-20 | CN119310989A | 2025-01-14 | 李喜梅、胡浩、周鑫卓、仲严、王存海 |
| 11 | 一种快速定位故障的控制器系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422301380.4 | 2024-09-20 | CN223108301U | 2025-07-15 | 郑二勇、杨勇、斯聪兰、韩润、赵飞、孙健 |
| 12 | AGV软包堆叠对象的定位与测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411058121.1 | 2024-08-02 | CN119142686A | 2024-12-17 | 钱立兵、张欢、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、胡立松、陈林、袁正、朱坤、张曦 |
| 13 | 一种基于激光导航的差速AGV控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421442466.2 | 2024-06-21 | CN222561954U | 2025-03-04 | 盛智健、程志高、李兆伟、方军锋、王天宇 |
| 14 | 基于视觉的AGV末端作业对象的高度测量及定位的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410793344.6 | 2024-06-19 | CN118864352A | 2024-10-29 | 钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、胡立松、陈林、袁正 |
| 15 | 一种内燃叉车电源安全控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410754834.5 | 2024-06-12 | CN118514628A | 2024-08-20 | 杨勇、斯聪兰、郑二勇、赵飞、韩润、高文倩、朱坤、王月娥、孙健 |
| 16 | 一种内燃叉车电源安全控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421340900.6 | 2024-06-12 | CN222432258U | 2025-02-07 | 杨勇、斯聪兰、郑二勇、赵飞、韩润、高文倩、朱坤、王月娥、孙健 |
| 17 | 一种基于叉车驾驶员面部特征的疲劳检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410679946.9 | 2024-05-29 | CN118644842A | 2024-09-13 | 钱立兵、张欢、徐进宝、王勇、刘济海、陈林、胡立松、胡浩 |
| 18 | 一种基于激光雷达传感器的定位系统及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410671495.4 | 2024-05-28 | CN118654665A | 2024-09-17 | 范翔宇、潘俊杰、贾小宇、任浩男、项青阳 |
| 19 | 一种差速轮AGV的运动控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410618622.4 | 2024-05-17 | CN118655886A | 2024-09-17 | 丁绍广、范翔宇、盛智健、蔡斯宸、陶堂健 |
| 20 | 电子设备的移动机器人操作图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202430295014.5 | 2024-05-17 | CN309180167S | 2025-03-18 | 陶堂健、方军锋、李兆伟、周德华、刘浩清 |
| 21 | 一种AGV货叉位姿自动调整装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410284780.0 | 2024-03-13 | CN118083856A | 2024-05-28 | 汪伟、金世卓、田润泽、李黎明、王勇、徐进宝、丁绍广 |
| 22 | 一种托盘位姿识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311599810.9 | 2023-11-24 | CN117576424A | 2024-02-20 | 廖圣龙、王勇、周鑫卓、刘济海、胡立松 |
| 23 | 一种叉车转弯半径的测量方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311580530.3 | 2023-11-21 | CN117589077A | 2024-02-23 | 廖圣龙、王勇、金坤林、白子文、周鑫卓 |
| 24 | 一种AGV叉车货叉自动对准系统以及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311504230.7 | 2023-11-09 | CN117550521A | 2024-02-13 | 李黎明、王勇、潘显成、金世卓、刘济海、胡浩、常亮 |
| 25 | 一种双油缸货叉倾斜架 | 实用新型 | 授权 | CN202322882545.7 | 2023-10-25 | CN220886911U | 2024-05-03 | 周锋、范翔宇、姜松林、盛智健、贾小宇 |
| 26 | 一种库位识别方法、工控机及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311148824.9 | 2023-09-06 | CN117218501A | 2023-12-12 | 廖圣龙、王勇、姜川、刘伟 |
| 27 | 一种叉车货叉高度的自动控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310744989.6 | 2023-06-20 | CN116835493A | 2023-10-03 | 刘济海、周鑫卓、潘显成、李黎明、吴雁飞 |
| 28 | AGV门架前后移动速度控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310694902.9 | 2023-06-12 | CN116841224A | 2023-10-03 | 汪伟、潘显成、彭钰杰、张曦、常亮、丁绍广 |
| 29 | 一种无人驾驶叉车角度修正系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310294847.4 | 2023-03-22 | CN116253271A | 2023-06-13 | 赵宇、金世卓、马杰平、潘显成、周鑫卓、潘俊杰 |
| 30 | 一种无人驾驶车辆制动线控控制方法及控制系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310234131.5 | 2023-03-07 | CN116279382B | 2025-10-17 | 金世卓、李子献、李黎明、高新颖、胡浩 |
| 31 | 一种自动驾驶车辆人机共驾线控停车制动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320045151.3 | 2023-01-06 | CN219361020U | 2023-07-18 | 吴雁飞 |
| 32 | 一种自动驾驶车辆人机共驾线控行车制动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223078049.8 | 2022-11-18 | CN219361016U | 2023-07-18 | 吴雁飞、袁正、夏万军 |
| 33 | 一种货叉间距的调距系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211240244.8 | 2022-10-11 | CN115490189A | 2022-12-20 | 刘济海、高新颖、潘显成、李军、吴雁飞 |
| 34 | 一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211233924.7 | 2022-10-10 | CN115571103A | 2023-01-06 | 金世卓、赵飞、李黎明、高新颖、吴雁飞 |
| 35 | 车辆自动驾驶的转向控制系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211065073.X | 2022-08-31 | CN115230810B | 2024-02-02 | 汪伟、张曦、金世卓、彭钰杰、王勇、李黎明、姚甲、蔡斯宸 |
| 36 | 自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置 | 实用新型 | 授权 | CN202122944737.7 | 2021-11-26 | CN216301213U | 2022-04-15 | 李子献、罗齐、王勇、丁绍广、李黎明、金世卓 |
| 37 | 叉车(插腿式) | 外观专利 | 授权 | CN202130103329.1 | 2021-02-23 | CN306817019S | 2021-09-10 | 刘伟、朱坤、王勇、赵佛晓、张再磊、凌洪星 |
| 38 | 叉车(自动导引插腿式) | 外观专利 | 授权 | CN202130103533.3 | 2021-02-23 | CN306880176S | 2021-10-15 | 刘伟、赵佛晓、王勇、朱坤、张再磊 |
| 39 | 一种插腿式叉车车身机构 | 实用新型 | 授权 | CN202120421051.7 | 2021-02-23 | CN215284330U | 2021-12-24 | 刘伟、赵佛晓、王勇、朱坤、李伟 |
| 40 | 一种AGV叉车驱动单元行星架总成 | 实用新型 | 授权 | CN202022718533.7 | 2020-11-20 | CN213899831U | 2021-08-06 | 周齐齐、袁正、黄飞、常方坡、仇静、刘海林、王峰、刘志新 |
| 41 | 一种仓储叉车液压系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011191208.8 | 2020-10-30 | CN112209305A | 2021-01-12 | 袁正、周齐齐、温跃清、丁绍广、束文俊、陈曾、赵飞 |
| 42 | 一种前移式AGV叉车用驱动单元支架 | 实用新型 | 授权 | CN202022485113.9 | 2020-10-30 | CN213416173U | 2021-06-11 | 周齐齐、袁正、胡春阳、李戈操、李阳、王以阳 |
| 43 | 一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202022485050.7 | 2020-10-30 | CN213413410U | 2021-06-11 | 袁正、周齐齐、刘志新、胡浩、吴奇峰、常亮、丁绍广 |
| 44 | 一种前移式AGV叉车门架系统横梁 | 实用新型 | 授权 | CN202022485048.X | 2020-10-30 | CN213416172U | 2021-06-11 | 周齐齐、袁正、王以阳、李戈操、胡春阳、李阳 |
| 45 | 一种仓储叉车液压系统 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202022485169.4 | 2020-10-30 | CN213771236U | 2021-07-23 | 袁正、周齐齐、温跃清、丁绍广、束文俊、陈曾、赵飞 |
| 46 | 自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN202022292333.X | 2020-10-13 | CN213354442U | 2021-06-04 | 李子献、王勇、马峰、李黎明、金世卓、罗齐 |
| 47 | 自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011091085.0 | 2020-10-13 | CN112109678B | 2025-03-18 | 李子献、王勇、马峰、李黎明、金世卓、罗齐 |
| 48 | 一种插腿式叉车高承载负载轮机构 | 实用新型 | 授权 | CN202021963665.X | 2020-09-09 | CN213141319U | 2021-05-07 | 凌洪星、马庆丰、王勇、刘伟 |
| 49 | 叉车负载轮总成 | 外观专利 | 授权 | CN202030531552.1 | 2020-09-09 | CN306521697S | 2021-05-07 | 凌洪星、马庆丰、王勇、刘伟 |
| 50 | 一种叉车用DC-DC电源转换电路 | 实用新型 | 授权 | CN201821668133.6 | 2018-10-15 | CN208923820U | 2019-05-31 | 吴奇峰、 袁正 |
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