安徽合力、合力上海取得双货叉门架相关专利,双货叉架门架解决工况作业效率低问题
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2026-04-11 10:12:47
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4月11日消息,国家知识产权局信息显示,安徽合力股份有限公司、合力工业车辆(上海)有限公司申请一项名为“双货叉架门架”的专利,授权公告号CN224105497U,授权公告日为2026年4月10日。申请号为CN202520707267.8,申请公布日期为2026年4月10日,申请日期为2025年4月15日,发明人李军、陈凯、王冬艳、袁正、时爱东、杜俊、周鑫卓,专利代理机构合肥金安专利事务所(普通合伙企业),专利代理师于俊,分类号B66F9/08、B66F9/22。

专利摘要显示,本实用新型涉及叉车技术领域,并公开了双货叉架门架,包括AGV三级门架,所述AGV三级门架的内部设置有下属具总成,所述下属具总成的内侧壁固定有挂链板,所述下属具总成的顶部设置有上属具总成,所述下属具总成和上属具总成之间设置有短缸,所述下属具总成的侧壁设置有下前架总成,所述上属具总成的内侧壁活动安装有上前架总成,所述下前架总成和所述上前架总成的侧壁均固定有货叉,所述下属具总成的侧壁对称固定有支撑板,所述下前架总成活动安装在所述支撑板之间,所述下属具总成的底部设置有下无油路油缸,所述下无油路油缸的移动端与所述下前架总成活动连接。本实用新型结构简单可靠,解决工况作业效率低问题。

安徽合力成立于1993年9月30日,于1996年10月9日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业龙头企业,产品技术先进,具备全产业链优势,投资价值显著。

安徽合力主营业务涵盖工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售,以及后市场业务。公司所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及国资改革、养老金持股、安徽国资等概念板块。

在经营业绩方面,2025年安徽合力实现营业收入198.19亿元,在行业7家公司中排名第3,低于第一名三一重工的892.31亿元和第二名中联重科的521.07亿元,低于行业平均数284.14亿元,高于行业中位数146.2亿元;净利润达14.44亿元,在行业中排名第4,低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名中联重科的51.07亿元,与行业中位数持平,低于行业平均数27.15亿元。

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种光储充一体化自动充换电系统发明专利公布CN202610063546.42026-01-19CN121799345A2026-04-07贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊
2一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法发明专利公布CN202610048084.92026-01-14CN121757100A2026-03-31潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕
3一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质发明专利公布CN202610029141.92026-01-09CN121651255A2026-03-13罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊
4一种防漏油透气帽及变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610021027.12026-01-08CN121701632A2026-03-20韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操
5一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置发明专利公布CN202610018158.42026-01-08CN121734850A2026-03-27曹语婷、李黎明
6一种电动叉车驱动控制方法发明专利公布CN202511994403.72025-12-26CN121777710A2026-04-03张军、史宇飞、潘杨、潘春龙
7一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511945148.72025-12-22CN121341150A2026-01-16吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一
8一种电动托盘堆垛车的转向系统发明专利公布CN202511913015.12025-12-18CN121536855A2026-02-17张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟
9一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统发明专利公布CN202511921349.32025-12-18CN121671419A2026-03-17李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海
10一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备发明专利授权CN202511922165.92025-12-18CN121341898B2026-03-20吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥
11一种牵引车脱挂钩装置发明专利公布CN202511832837.72025-12-08CN121716450A2026-03-24张子豪、朱坤、宋传政
12基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511825264.52025-12-05CN121340946A2026-01-16许涛、薛振见、王法录、宋强
13一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法发明专利公布CN202511810161.12025-12-03CN121672370A2026-03-17郑尚敏、刘济海、赵宇
14一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787037.82025-12-01CN121581738A2026-02-27杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军
15一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787041.42025-12-01CN121578124A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、李阳、肖正兴、张国栋、吴昌鹏、贾雪峰
16一种叉车机罩冲压生产线以及生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511780603.22025-11-28CN121446904A2026-02-03董艳平、李儒本、陈中华、何志诚、刘斌、王全
17一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511780783.42025-11-28CN121573618A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、余建军、邵凌凌、张昕、潘杨
18一种基于点云感知的托盘识别和定位方法发明专利公布CN202511750870.52025-11-26CN121640150A2026-03-10李道亮、钱立兵、丁绍广、袁正、刘济海
19叉车用起升高度计量装置和叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511683964.52025-11-17CN121409077A2026-01-27石磊、杜俊、李军、时爱东
20一种互嵌式叉车起重板式链连接锁发明专利实质审查的生效、公布CN202511674135.02025-11-14CN121134630A2025-12-16石磊、陈春梅、徐玲灿、吴年年、王冬艳
21一种车架柔性转运装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511638231.X2025-11-10CN121247360A2026-01-02张怀洪、郑丽红、曹子圣、周劲松
22基于电机数据分析的叉车工作状态智能监控方法及系统发明专利公布CN202511632413.62025-11-10CN121563057A2026-02-24杨国、张华俊、张军、史宇飞、喻斌、潘春龙、张昕
23一种电动叉车上电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511628113.02025-11-07CN121200781A2025-12-26余建军、张军、邵凌凌、潘春龙、潘杨
24重装车辆驾驶室功能升级控制方法、系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511607007.42025-11-05CN121224604A2025-12-30庞珂、许涛、薛振见、钟海波
25一种基于AGV自动装卸车方法及系统发明专利公布CN202511585818.92025-10-31CN121559986A2026-02-24李道亮、钱立兵、陈林、许圣雷、潘显成、张欢、刘济海
26用于电动叉车起升认址的位置控制方法及系统发明专利公布CN202511548946.62025-10-28CN121553875A2026-02-24喻斌、张军、张华俊、李飞腾
27一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法发明专利公布CN202511474396.82025-10-15CN121553874A2026-02-24宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓、孟兆懿、曹语婷
28一种基于手柄的仓储车转向的控制方法及系统发明专利公布CN202511472317.X2025-10-15CN121671732A2026-03-17张玉、徐家祥、许利利、周骏、刘晓露
29一种叉式无人车的移动平台装载方法、系统及介质发明专利公布CN202511462609.52025-10-14CN121536747A2026-02-17许圣雷、徐进宝、王勇、潘显成、尹吉林
30一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511402200.42025-09-28CN121223320A2025-12-30白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕
31叉车高位驾驶室结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511391983.02025-09-26CN120886928A2025-11-04刘嘉琦、师学银、陈洋、高成柱、王帅
32一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511363019.72025-09-23CN120841424A2025-10-28王月娥、周保杰、吴章玉、朱锡培
33叉车用随动摄像头安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511314643.82025-09-15CN121180906A2025-12-23黄志伟、陈凯、王冬艳、李军、王里、潘巧若
34一种全向无人叉车转向控制系统及方法发明专利公布CN202511298565.72025-09-11CN120774360A2025-10-14郑尚敏
35一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法发明专利公布CN202511295647.62025-09-11CN120972726A2025-11-18宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓
36一种叉车VCU参数映射方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511275689.32025-09-08CN121143754A2025-12-16斯聪兰、杨勇、赵飞、郑二勇、喻海军、韩润
37一种货叉升降控制方法发明专利公布CN202511264528.42025-09-05CN120829135A2025-10-24彭钰杰、潘显成、金世卓
38一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法发明专利公布CN202511242276.52025-09-02CN120942326A2025-11-14刘超凡、张克军、徐家祥、盛华健、蒋影、徐一帆、柳健、严壮壮、周骏
39一种侧拉电池的快换限位机构、叉车及快换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511212018.22025-08-28CN120879122A2025-10-31童矿、孙光英、王欢、陈颖、陈锟、张标
40一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法发明专利公布CN202511214158.32025-08-28CN121036635A2025-11-28张洪凯、张贤文、郑昕昕、王云飞、朱小成、时礼宁
41基于深度强化学习算法的叉车能量管理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511214157.92025-08-28CN121094311A2025-12-09张洪凯、张贤文、王丽、许涛、杨书强、侯永翔
42一种货叉转臂的高度调节机构及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511210528.62025-08-27CN120793804A2025-10-17闫杰、徐一帆、王欢、孙光英、张岩、柳健、苏越
43一种高位拣选车的磁导航强化试验方法发明专利公布CN202511200459.02025-08-26CN120970625A2025-11-18施文静、刘新
44一种用于叉车门架焊接的生产线及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147361.32025-08-15CN120734597A2025-10-03白千、郑丽红、张玉、孙安朕、王昆
45一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147363.22025-08-15CN120862173A2025-10-31白千、张玉、周宁宁、孙安朕
46一种用于叉车门架焊接的组合式门架校正系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147349.22025-08-15CN120885581A2025-11-04孙安朕、张玉、周宁宁、白千、吴行、王海舟
47基于CAN通信的整车控制器调试方法及工具发明专利实质审查的生效、公布CN202511145646.32025-08-15CN121151207A2025-12-16陈林、王勇、徐进宝、钱立兵、张欢、胡立松、杨勇、郑二勇、思聪兰、喻海军、韩润
48一种两用托盘搬运车的控制方法及系统发明专利公布CN202511133964.82025-08-14CN120757038A2025-10-10李雷、栾英、张杰、孙光英、徐家祥、李强强、程龙
49一种站驾式电动堆垛车的调节型护臂及调节方法发明专利公布CN202511133958.22025-08-14CN120774369A2025-10-14张八千
50一种双驾驶模式叉车的制动控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511092656.52025-08-05CN120698392A2025-09-26郑尚敏、刘济海、朱坤、刘伟、刘洁

天眼查数据显示,合力工业车辆(上海)有限公司成立日期2014年11月18日,法定代表人李道亮,所属行业为专业技术服务业,企业规模为小型,注册资本6818.2714万人民币,实缴资本6818.2714万人民币,注册地址为上海市杨浦区伟成路62号1101、1102、1103、1104室。合力工业车辆(上海)有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目46次,财产线索方面有商标信息34条,专利信息51条,拥有行政许可5个。

合力工业车辆(上海)有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统发明专利公布CN202511027627.02025-07-24CN120949737A2025-11-14洪飞、李道亮、袁正、范翔宇、方军锋、陶堂建、张成杰
2一种无人叉车激光导航头的除雾装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510891754.92025-06-30CN120506778A2025-08-19郑尚敏、王勇、刘济海、李黎明、周鑫卓
3一种身份认证方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510745943.52025-06-05CN120808408A2025-10-17钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、陈林、韩润、胡立松、王月娥、袁正
4双货叉架门架发明专利实质审查的生效、公布CN202510469362.32025-04-15CN120483004A2025-08-15李军、陈凯、王冬艳、袁正、时爱东、杜俊、周鑫卓
5双货叉架门架实用新型授权CN202520707267.82025-04-15CN224105497U2026-04-10李军、陈凯、王冬艳、袁正、时爱东、杜俊、周鑫卓
6一种基于辊道输送线的实时控制系统及其动态调速方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510368036.32025-03-26CN119929437A2025-05-06蔡斯宸、李道亮、袁正、范翔宇、潘俊杰、姜松林
7一种货叉运动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510230407.12025-02-28CN120246900A2025-07-04余勇、徐进宝、王勇、尹吉林、许圣雷、王彤、梅兆瑞、赵春宇、胡浩
8一种货物超托的检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411801697.22024-12-09CN119863605A2025-04-22钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、胡立松、陈林、杨勇、袁正
9一种AGV托盘搬运车及液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411537388.92024-10-31CN119461157A2025-02-18倪小龙、朱坤、郑思文、胡浩
10一种用于平板式AGV车体的自适应伸缩导航系统及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411317783.62024-09-20CN119310989A2025-01-14李喜梅、胡浩、周鑫卓、仲严、王存海
11一种快速定位故障的控制器系统实用新型授权CN202422301380.42024-09-20CN223108301U2025-07-15郑二勇、杨勇、斯聪兰、韩润、赵飞、孙健
12AGV软包堆叠对象的定位与测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411058121.12024-08-02CN119142686A2024-12-17钱立兵、张欢、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、胡立松、陈林、袁正、朱坤、张曦
13一种基于激光导航的差速AGV控制系统实用新型授权CN202421442466.22024-06-21CN222561954U2025-03-04盛智健、程志高、李兆伟、方军锋、王天宇
14基于视觉的AGV末端作业对象的高度测量及定位的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410793344.62024-06-19CN118864352A2024-10-29钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、胡立松、陈林、袁正
15一种内燃叉车电源安全控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410754834.52024-06-12CN118514628A2024-08-20杨勇、斯聪兰、郑二勇、赵飞、韩润、高文倩、朱坤、王月娥、孙健
16一种内燃叉车电源安全控制系统实用新型授权CN202421340900.62024-06-12CN222432258U2025-02-07杨勇、斯聪兰、郑二勇、赵飞、韩润、高文倩、朱坤、王月娥、孙健
17一种基于叉车驾驶员面部特征的疲劳检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410679946.92024-05-29CN118644842A2024-09-13钱立兵、张欢、徐进宝、王勇、刘济海、陈林、胡立松、胡浩
18一种基于激光雷达传感器的定位系统及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410671495.42024-05-28CN118654665A2024-09-17范翔宇、潘俊杰、贾小宇、任浩男、项青阳
19一种差速轮AGV的运动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410618622.42024-05-17CN118655886A2024-09-17丁绍广、范翔宇、盛智健、蔡斯宸、陶堂健
20电子设备的移动机器人操作图形用户界面外观专利授权CN202430295014.52024-05-17CN309180167S2025-03-18陶堂健、方军锋、李兆伟、周德华、刘浩清
21一种AGV货叉位姿自动调整装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410284780.02024-03-13CN118083856A2024-05-28汪伟、金世卓、田润泽、李黎明、王勇、徐进宝、丁绍广
22一种托盘位姿识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311599810.92023-11-24CN117576424A2024-02-20廖圣龙、王勇、周鑫卓、刘济海、胡立松
23一种叉车转弯半径的测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311580530.32023-11-21CN117589077A2024-02-23廖圣龙、王勇、金坤林、白子文、周鑫卓
24一种AGV叉车货叉自动对准系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311504230.72023-11-09CN117550521A2024-02-13李黎明、王勇、潘显成、金世卓、刘济海、胡浩、常亮
25一种双油缸货叉倾斜架实用新型授权CN202322882545.72023-10-25CN220886911U2024-05-03周锋、范翔宇、姜松林、盛智健、贾小宇
26一种库位识别方法、工控机及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311148824.92023-09-06CN117218501A2023-12-12廖圣龙、王勇、姜川、刘伟
27一种叉车货叉高度的自动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310744989.62023-06-20CN116835493A2023-10-03刘济海、周鑫卓、潘显成、李黎明、吴雁飞
28AGV门架前后移动速度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310694902.92023-06-12CN116841224A2023-10-03汪伟、潘显成、彭钰杰、张曦、常亮、丁绍广
29一种无人驾驶叉车角度修正系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310294847.42023-03-22CN116253271A2023-06-13赵宇、金世卓、马杰平、潘显成、周鑫卓、潘俊杰
30一种无人驾驶车辆制动线控控制方法及控制系统发明专利授权、公布CN202310234131.52023-03-07CN116279382B2025-10-17金世卓、李子献、李黎明、高新颖、胡浩
31一种自动驾驶车辆人机共驾线控停车制动装置实用新型授权CN202320045151.32023-01-06CN219361020U2023-07-18吴雁飞
32一种自动驾驶车辆人机共驾线控行车制动装置实用新型授权CN202223078049.82022-11-18CN219361016U2023-07-18吴雁飞、袁正、夏万军
33一种货叉间距的调距系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211240244.82022-10-11CN115490189A2022-12-20刘济海、高新颖、潘显成、李军、吴雁飞
34一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211233924.72022-10-10CN115571103A2023-01-06金世卓、赵飞、李黎明、高新颖、吴雁飞
35车辆自动驾驶的转向控制系统及方法发明专利授权、公布CN202211065073.X2022-08-31CN115230810B2024-02-02汪伟、张曦、金世卓、彭钰杰、王勇、李黎明、姚甲、蔡斯宸
36自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置实用新型授权CN202122944737.72021-11-26CN216301213U2022-04-15李子献、罗齐、王勇、丁绍广、李黎明、金世卓
37叉车(插腿式)外观专利授权CN202130103329.12021-02-23CN306817019S2021-09-10刘伟、朱坤、王勇、赵佛晓、张再磊、凌洪星
38叉车(自动导引插腿式)外观专利授权CN202130103533.32021-02-23CN306880176S2021-10-15刘伟、赵佛晓、王勇、朱坤、张再磊
39一种插腿式叉车车身机构实用新型授权CN202120421051.72021-02-23CN215284330U2021-12-24刘伟、赵佛晓、王勇、朱坤、李伟
40一种AGV叉车驱动单元行星架总成实用新型授权CN202022718533.72020-11-20CN213899831U2021-08-06周齐齐、袁正、黄飞、常方坡、仇静、刘海林、王峰、刘志新
41一种仓储叉车液压系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011191208.82020-10-30CN112209305A2021-01-12袁正、周齐齐、温跃清、丁绍广、束文俊、陈曾、赵飞
42一种前移式AGV叉车用驱动单元支架实用新型授权CN202022485113.92020-10-30CN213416173U2021-06-11周齐齐、袁正、胡春阳、李戈操、李阳、王以阳
43一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构实用新型授权CN202022485050.72020-10-30CN213413410U2021-06-11袁正、周齐齐、刘志新、胡浩、吴奇峰、常亮、丁绍广
44一种前移式AGV叉车门架系统横梁实用新型授权CN202022485048.X2020-10-30CN213416172U2021-06-11周齐齐、袁正、王以阳、李戈操、胡春阳、李阳
45一种仓储叉车液压系统实用新型授权、公布CN202022485169.42020-10-30CN213771236U2021-07-23袁正、周齐齐、温跃清、丁绍广、束文俊、陈曾、赵飞
46自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202022292333.X2020-10-13CN213354442U2021-06-04李子献、王勇、马峰、李黎明、金世卓、罗齐
47自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011091085.02020-10-13CN112109678B2025-03-18李子献、王勇、马峰、李黎明、金世卓、罗齐
48一种插腿式叉车高承载负载轮机构实用新型授权CN202021963665.X2020-09-09CN213141319U2021-05-07凌洪星、马庆丰、王勇、刘伟
49叉车负载轮总成外观专利授权CN202030531552.12020-09-09CN306521697S2021-05-07凌洪星、马庆丰、王勇、刘伟
50一种叉车用DC-DC电源转换电路实用新型授权CN201821668133.62018-10-15CN208923820U2019-05-31吴奇峰、 袁正

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