中铁九桥、中铁高新工业取得斜岩面钻孔法相关专利，该方法可降成本、提效率，防钻具偏斜
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2026-04-11 10:20:53
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4月11日消息，国家知识产权局信息显示，中铁九桥工程有限公司、中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“一种坚硬斜岩面灌注桩钻孔方法”的专利，授权公告号CN119641228B，授权公告日为2026年4月10日。申请公布号为CN119641228A，申请号为CN202510127679.9，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年2月5日，发明人周辉、郭文晔、江恒心、肖俊、张园华、苏建平、赵东黎、付小莲、徐新学、黄剑宇、焦剑英、龚士平，专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理有限公司，专利代理师张鹏，分类号E21B7/00、E02D5/34、E21B1/00。

专利摘要显示，本发明提供了一种坚硬斜岩面灌注桩钻孔方法，涉及建筑工程技术领域。坚硬斜岩面灌注桩钻孔方法包括确定桩孔的软弱岩层位置；将桩基钢筋笼主筋的第一余料钢筋沿桩孔的轴向插入软弱岩层，并回填第一层片石；利用冲击钻将第一余料钢筋和第一层片石压入软弱岩层；将桩基钢筋笼主筋的第二余料钢筋制成钢筋网片，并将钢筋网片水平填入桩孔；在钢筋网片上回填第二层片石；利用冲击钻冲击第二层片石；钻孔。水平的钢筋网片及第二层片石的组合回填，可以提高冲击界面的均匀性，避免冲击钻的钻具偏斜，从而能够在降低坚硬斜岩面灌注桩钻孔成本的同时，提高钻孔施工效率。

天眼查数据显示，中铁九桥工程有限公司成立日期2001年11月28日，法定代表人王立超，所属行业为土木工程建筑业，企业规模为大型，注册资本50000万人民币，实缴资本50000万人民币，注册地址为江西省九江市浔阳区滨江东路１４８号。中铁九桥工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4762次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息474条，拥有行政许可73个。

中铁九桥工程有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种应用于墩柱施工的钢筋笼定位装置及其使用方法发明专利公布CN202512015681.X2025-12-30CN121781526A2026-04-03李勇刚、黄旭光、张波、刘家奡、黄子涵、何文凯、刘侃川、高威、邓银伦、孙地、李锋、戢玉东、王彦强
2一种钢板梁对接装置及钢板梁的对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511884259.12025-12-15CN121451521A2026-02-03余维杰、田峻枫、黄行裕、付建辉、沈冲、郭洋勇、苏严、龙俞伊、黄南石、王中美
3风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
4一种挂篮现浇主梁内模板装置发明专利公布CN202511824828.32025-12-05CN121675315A2026-03-17张园华、江恒心、牟立华、黄剑宇、黄旭光、徐新学、李卫卫、周辉、龚立、龚士平、曾云、金其民、郭文晔、焦剑英
5一种钢管塔节段导向对接装置及其对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511748153.92025-11-26CN121497152A2026-02-10徐健伟、高波、林恒全、杨森、张碧雯、党晓阳、范海峰、付建辉、江恒心、周任锋
6一种可撕膜喷涂装置以及喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511463170.82025-10-14CN121178355A2025-12-23刘金铂、徐健伟、王磊、胡小珍、林恒全、杨浩然、温新亮、付宇枭、陈启浩、江恒心、高波、郭红艳、陈潜、黄勇
7一种焊接小车及焊接车间发明专利实质审查的生效、公布CN202511460256.52025-10-14CN121223358A2025-12-30曾聪莹、杨志明、夏朝鹃、贾晓虎、汪理仁、徐宁龙、李子健、王昭华、钟于靖、张泽清、黄剑阳
8一种U肋板单元焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511447382.72025-10-11CN121373664A2026-01-23张碧雯、卢忠艳、赵林锋、杨森、徐健伟、江恒心、付建辉、黄旭光、付宇枭、李昊宇
9一种桥梁结构健康监测方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511339894.12025-09-19CN121388915A2026-01-23吴雄飞、高波、江恒心、梁辉、付建辉、沈翔、杨欢、郭成、徐振峰、邢雨行、余蓓蓓、陈强
10一种拱脚结构组合拼装装置及方法发明专利公布CN202511288846.42025-09-10CN120967821A2025-11-18陈阳光、付建辉、王标、张延辉、赵梦春、彭地福、徐健伟、党晓阳、陈君
11一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511241143.62025-09-02CN121085127A2025-12-09张泽清、黄剑阳、钟于靖、徐振峰、高波、余蓓蓓、王昭华、贾晓虎、吴雄飞
12一种充电头发明专利实质审查的生效、公布CN202511242308.12025-09-02CN121192879A2025-12-23江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、江恒心、高波、王鑫、付宇枭、李昊宇
13一种用于涂装车间的钢丝绳循环牵引装置发明专利公布CN202511181659.62025-08-22CN121017049A2025-11-28贾晓虎、李子健、王昭华、高峰、汪理仁、张泽清、徐宁龙、曾聪莹、钟于靖、黄剑阳
14桥梁三维扫描高精度检测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511168304.32025-08-20CN121033668A2025-11-28吴雄飞、高波、江恒心、付建辉、杨欢、徐振峰、邢雨行、余蓓蓓、陈强
15一种免配引弧板的异形钢板的对接焊接工艺优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510949940.32025-07-10CN120696631A2025-09-26徐慰玉、李美霖、胡清海、徐少朋、曹敏、李长根、刘迎港、黄云新、徐新星、陈逸、于官群、段涛、李勇志
16一种上下分体式整节段钢桁梁总拼方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510920143.22025-07-04CN120556378A2025-08-29陈汉唐、黄勇、张立涛、陈潜、吴迪、鄢裕钊、杨森、范海峰、徐健伟、林恒全、纪付呈燃、卢忠艳、曾宪攀、胡小珍
17一种装配式节点结构及临时支架发明专利实质审查的生效、公布CN202510914828.62025-07-03CN120592122A2025-09-05罗西、江恒心、高波、张延辉、赵梦春、廖天骥、陈开江、黄一鸣、陈阳光、郭旭龙
18一种钢结构可调临时支撑及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510847053.52025-06-24CN120537203A2025-08-26廖捷、张胤、江恒心、高波、段涛、徐健伟、田雯、杨浩然、周任锋、张立涛、王磊、李长根、吴进、徐慰玉
19一种模块化装配式支撑胎架发明专利实质审查的生效、公布CN202510838015.32025-06-23CN120572494A2025-09-02江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、王鑫、付宇枭、李昊宇、高波、江恒心
20一种杆件对拼装置发明专利授权CN202510783496.22025-06-12CN120502949B2026-01-30廖捷、张胤、江恒心、高波、段涛、唐敬、徐健伟、田雯、杨浩然、周任锋、张立涛、王磊、李长根、吴进、徐慰玉
21一种桁架式走行索塔发明专利实质审查的生效、公布CN202510773444.72025-06-11CN120401376A2025-08-01李熊明、张延辉、赵梦春、江恒心、李正兵、任华焘、高波、魏红桃、陈阳光、郭旭龙、苏珊珊、王标、宗志祥、吕英杰、周欢欢、陈兵山、赵小龙、王杨、吴进
22一种索塔不对称张拉施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510773408.02025-06-11CN120401368A2025-08-01李熊明、张延辉、赵梦春、江恒心、李正兵、任华焘、高波、魏红桃、陈阳光、郭旭龙、苏珊珊、王标、宗志祥、吕英杰、周欢欢、陈兵山、赵小龙、王杨、吴进
23一种自动化涂装装置以及涂装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510772480.12025-06-11CN120618729A2025-09-12刘金铂、徐健伟、王磊、胡小珍、林恒全、黄旭光、范海峰、张胤、张立涛、江恒心、高波、郭红艳、陈潜、黄勇
24一种钢桁梁质量检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510703198.82025-05-29CN120634984A2025-09-12郭红艳、涂宏未、强斌、王磊、陈潜、江恒心、范海峰、肖辉东、黄旭光、姚昌荣、林恒全、卢忠艳、李亚东、李敏、薛云展、王中美、刘青
25一种活动式法兰盘及钢管的连接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510602396.52025-05-12CN120487997A2025-08-15党晓阳、徐健伟、陈潜、范海峰、林恒全、肖辉东、杨森、王琪文、刘翔、袁炜、王磊
26一种基于BIM技术的钢桥梁制造安装管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510581600.X2025-05-07CN120634331A2025-09-12杨欢、梁辉、程朴、李子君、吴孟淋、冯露、李顿、郭成、徐阳、刘艳歆
27一种火焰矫正模拟优化方法、系统及存储介质发明专利授权CN202510389874.92025-03-31CN120317055B2026-01-30郭红艳、高波、强斌、陈潜、黄旭光、王磊、江恒心、姚昌荣、林恒全、肖辉东、徐健伟、李亚东、余维杰、范海峰、李敏、王中美、刘青
28一种钢沉井杆件拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510331770.22025-03-20CN120231335A2025-07-01廖捷、张胤、江恒心、高波、段涛、唐敬、徐健伟、周任锋、杨浩然、张立涛、王磊、徐慰玉、李长根、吴进
29一种跨高铁线钢箱梁架设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510222410.92025-02-27CN119877399A2025-04-25王标、张延辉、赵梦春、江恒心、吴茂平、吕英杰、郭旭龙、魏红桃、陈阳光、苏珊珊、李熊明、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、刘艳歆、陈君、罗俊、黎高顺
30一种起吊结构及落梁施工设备实用新型授权CN202520324725.X2025-02-27CN223737487U2025-12-30张延辉、赵梦春、王标、江恒心、吕英杰、吴茂平、魏红桃、郭旭龙、陈阳光、苏珊珊、李熊明、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、陈君、曾宪攀、罗俊、黎高顺
31一种对接式钢塔实用新型授权CN202520315450.32025-02-26CN223984314U2026-03-10黄旭光、李勇刚、贾禄、郭红艳、肖辉东、高威、张波、张先发、徐创新、邢江波、苏晨、尹松、刘思纬、王冬、印敏
32一种钢混段安装装置实用新型授权CN202520320740.72025-02-26CN223983951U2026-03-10王标、赵梦春、张延辉、江恒心、吴茂平、吕英杰、郭旭龙、魏红桃、陈阳光、苏珊珊、李熊明、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、刘艳歆、陈君、罗俊、黎高顺
33一种桥梁施工辅助支撑装置实用新型授权CN202520312579.92025-02-26CN223983949U2026-03-10李熊明、张延辉、赵梦春、江恒心、李正兵、任华焘、高波、魏红桃、陈阳光、郭旭龙、苏珊珊、王标、宗志祥、吕英杰、周欢欢、陈兵山、赵小龙、王杨、吴进
34一种钢管拱桁架的拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510158994.82025-02-13CN119980861A2025-05-13徐健伟、彭地福、陈潜、王磊、郭红艳、高波、江恒心、党晓阳、张碧雯、范海峰、林恒全
35一种桥塔节段安装可移动施工平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510154025.52025-02-12CN119877396A2025-04-25张延辉、王标、江恒心、吕英杰、赵梦春、魏红桃、郭旭龙、陈阳光、苏珊珊、李熊明、吴茂平、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、陈君、马得利
36一种工字钢连接装置实用新型授权CN202520217940.X2025-02-12CN223738731U2025-12-30罗西、王立超、涂宏未、江恒心、高波、张延辉、赵梦春、王磊、郭红艳、王成、廖天骥、邹鹏、陈开江、黄一鸣、陈阳光、魏红桃、郭旭龙
37一种可移动施工平台及施工系统实用新型授权CN202520219927.82025-02-12CN223738494U2025-12-30王标、张延辉、江恒心、吕英杰、赵梦春、魏红桃、郭旭龙、陈阳光、苏珊珊、李熊明、吴茂平、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、陈君、马得利
38一种通用型吊装吊具实用新型授权CN202520220195.42025-02-12CN223737482U2025-12-30柯梦、张延辉、赵梦春、苏珊珊、陈阳光、江恒心、高波、向华、王立超、涂宏未、魏红桃、郭旭龙、李熊明、宗志祥、王标、吕英杰、吴茂平、张立涛、宋丹阳、杨亚暧
39一种钢管拱节段制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510143210.42025-02-10CN120001826A2025-05-16徐健伟、党晓阳、彭地福、范海峰、林恒全、陈潜、王磊、高波、江恒心、张立涛、张碧雯
40一种坚硬斜岩面灌注桩钻孔方法发明专利授权CN202510127679.92025-02-05CN119641228B2026-04-10周辉、郭文晔、江恒心、肖俊、张园华、苏建平、赵东黎、付小莲、徐新学、黄剑宇、焦剑英、龚士平
41一种钢箱梁实用新型授权CN202520171539.72025-01-24CN223853141U2026-01-30王标、张延辉、赵梦春、江恒心、任华焘、吴茂平、吕英杰、郭旭龙、魏红桃、陈阳光、苏珊珊、李熊明、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、陈君、罗俊、黎高顺
42一种新型重件码头实用新型授权CN202520172170.12025-01-24CN223853250U2026-01-30王昭华、江恒心、杨志明、贾晓虎、王泽一、杨凡、周辉、汪理仁、李子健、张泽清、龚士平、黄剑阳
43一种支架结构及桥梁施工系统实用新型授权CN202520171530.62025-01-24CN223853188U2026-01-30苏珊珊、张延辉、赵梦春、柯梦、陈阳光、江恒心、高波、向华、王立超、涂宏未、魏红桃、郭旭龙、李熊明、宗志祥、王标、吕英杰、吴茂平、张立涛、宋丹阳、杨亚暧
44一种无固定端吊绳倾角检测装置及检测方法发明专利授权CN202510119454.92025-01-24CN119858859B2026-03-10黄剑阳、江恒心、高波、张泽清、余蓓蓓、徐振峰、吴雄飞、邢雨行
45一种钢桁梁斜腹杆V型支撑靴实用新型授权CN202520167471.52025-01-24CN223983948U2026-03-10柯梦、张延辉、赵梦春、苏珊珊、陈阳光、江恒心、高波、向华、王立超、涂宏未、魏红桃、郭旭龙、李熊明、宗志祥、王标、吕英杰、吴茂平、张立涛、宋丹阳、杨亚暧
46一种桥梁建筑用挂篮施工装置实用新型授权CN202520132288.12025-01-21CN223853201U2026-01-30王标、张延辉、赵梦春、江恒心、任华焘、吕英杰、吴茂平、郭旭龙、魏红桃、陈阳光、苏珊珊、李熊明、宗志祥、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、陈君、罗俊、黎高顺
47一种吸附力调节装置、调节方法及智能焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510013737.52025-01-06CN119589230A2025-03-11杨志明、江恒心、王泽一、王昭华、高峰、汪理仁、徐宁龙、钟于靖、李子健、贾晓虎、杨凡
48一种空间异形拱肋节段吊装姿态调整方法以及系统发明专利授权CN202510000435.42025-01-02CN119750359B2025-12-09江恒心、张延辉、王琪文、王标、任华焘、赵梦春、吕英杰、郭旭龙、魏红桃、陈阳光、苏珊珊、李熊明、宗志祥、吴茂平、柯梦、杨亚暧、宋丹阳、李长根、秦新新、陈君
49一种排绳器角度可调的卷扬机及工程设备实用新型授权CN202423318435.92024-12-31CN223737574U2025-12-30贾晓虎、王泽一、杨志明、王昭华、高峰、汪理仁、徐宁龙、钟于靖、李子健、杨凡
50一种盖梁施工结构实用新型授权CN202423184016.02024-12-23CN223738481U2025-12-30周辉、张园华、李卫卫、江恒心、牟立华、赵东黎、付小莲、黄剑宇、徐新学、焦剑英、龚士平

中铁工业成立于1999年9月24日，于2001年5月28日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为北京市。该公司是国内领先的轨道交通装备制造商，核心业务涵盖道岔、隧道掘进设备等，技术实力强，产品优势明显。

中铁工业所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，涉及铁路基建、破净股、固废处理等概念板块。其主营业务是以道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等为主的研发、制造业务。

2025年，中铁工业实现营业收入276.9亿元，在行业14家公司中排名第5，高于行业中位数17.7亿元，虽低于行业平均数305.45亿元，但远超第二名中国通号的345.53亿元、第一名中国中车的2730.63亿元。主营业务构成中，交通运输装备及相关服务收入161.19亿元，占比58.21%；专用工程机械装备及相关服务收入103.2亿元，占比37.27%。净利润方面，2025年达13.25亿元，行业排名第4，高于行业中位数1.66亿元，低于行业平均数20.43亿元，不及第一名中国中车的168.96亿元和第二名时代电气的43.09亿元。

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠
2元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202610063304.52026-01-19CN121544700A2026-02-17王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
3多电机走行驱动控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028824.22026-01-09CN121697469A2026-03-20李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏
4焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国
5一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣
6一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎
7正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞
8一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
9铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波
10一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
11具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
12集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
13集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-07常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
14一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军
15一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰
16风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
17车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511822877.32025-12-05CN121448513A2026-02-03柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国
18一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775169.92025-11-28CN121224783A2025-12-30王英琳、江伟杰、陈旭阳、董少杰、刘宏、陈荣、黄威、罗兵
19桥梁的巡检方法、系统、计算机可读存储介质及程序产品发明专利公布CN202511779420.92025-11-28CN121768093A2026-03-31沈翔、李文博、郭成、严安宁、喻鹏、徐阳、张建国、孙杰
20传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760742.92025-11-27CN121498951A2026-02-10闫沁太、李艳征、张思琪、金秋宇、李文博、李光、严安宁
21传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760716.62025-11-27CN121498953A2026-02-10李艳征、闫沁太、金秋宇、张思琪、李文博、李光、严安宁
22掌子面成像装置及掌子面成像方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511754854.32025-11-26CN121348640A2026-01-16张思琪、金秋宇、闫沁太、李艳征、严安宁、李光、李文博
23一种钢管塔节段导向对接装置及其对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511748153.92025-11-26CN121497152A2026-02-10徐健伟、高波、林恒全、杨森、张碧雯、党晓阳、范海峰、付建辉、江恒心、周任锋
24一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备发明专利授权CN202511737954.52025-11-25CN121207184B2026-02-24徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
25焊缝清根装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511727615.92025-11-24CN121267730A2026-01-06张建国、严安宁、罗璞
26具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质发明专利授权CN202511725595.12025-11-24CN121179439B2026-02-06王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
27一种焊缝的焊接方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702217.12025-11-19CN121289890A2026-01-09徐达、严婉、谢继伟、杨乐、杨天艺、刘正杰、郭尚实、陶鑫、李峰
28基于大语言模型的企业级知识中枢系统构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511687376.92025-11-18CN121144627A2025-12-16浦宪功、赵丹丹、成凯、陈传川、谷雨、陈俊潼、单仲喜、刘子琦、张维、王佳
29面向工业场景的大模型轻量化与边缘推理加速方法和装置发明专利授权CN202511688054.62025-11-18CN121146097B2026-02-17浦宪功、赵丹丹、成凯、刘新成、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦、张维、陈传川
30豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673373.X2025-11-14CN121593820A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
31豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673376.32025-11-14CN121593821A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
32质量缺陷多模态数据的联合分析方法、系统、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511659431.32025-11-13CN121117977A2025-12-12赵丹丹、成凯、浦宪功、李敏杰、杨心璇、郜卫鹏、宋博、刘兰生、洪荣吉、金伟
33一种集装箱箱号的识别方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511648963.72025-11-12CN121121721A2025-12-12李梦雪、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、罗凤鸣、高丽萍、常雪松、张涛
34分布式智能体动态协同方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614665.62025-11-06CN121441958A2026-01-30赵丹丹、成凯、浦宪功、王佳、刘兰生、杨心璇、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦
35跨部门知识共享与安全隔离的权限动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614739.62025-11-06CN121479802A2026-02-06浦宪功、成凯、赵丹丹、甘文剑、宋博、卜佳男、刘子琦、张维、赵辉、魏洁
36工业大模型的可扩展模块化架构设计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511615166.92025-11-06CN121479305A2026-02-06赵丹丹、成凯、浦宪功、陈传川、单仲喜、张维、陈满才、刘子琦、鲁永强、顾臻
37跨模态工业数据高效清洗与语义统一方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511614747.02025-11-06CN121524492A2026-02-13成凯、赵丹丹、浦宪功、顾臻、李延竹、陈满才、刘子琦、董晓楠、王培哲、王红江
38一种政策感知大模型的市场趋势生成与可视化方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511608887.72025-11-05CN121504507A2026-02-10成凯、赵丹丹、浦宪功、徐磊、王佳、张维、曹辉、谷雨、卜佳男、刘子琦
39位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511606555.52025-11-05CN121505031A2026-02-10高丽萍、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、常雪松、张涛
40基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品发明专利授权CN202511605858.52025-11-05CN121043159B2026-02-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛
41移动装置及焊接机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511592345.52025-11-03CN121156596A2025-12-19张家辉、郑怡秋、杨乐、曾子敬、罗璞、徐达、黄松、张罕、刘培、何胡顺
42一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511584589.92025-10-31CN121404974A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛
43防吊起检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511565698.62025-10-30CN121414699A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛
44基于多源感知的盾构管片拼装夹持安全监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558716.82025-10-29CN121139022A2025-12-16曹宸旭、张洪雷、张培、年俊杰、文勇亮、李明泽、李梓良
45架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511557872.22025-10-29CN121330044A2026-01-13袁雪庚、王杜娟、徐兵峰、孙杰、杨超然、杜宗格、严安宁、李光、胡旭东、赵振威、贺水冰、徐超
46带有包角的角焊焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537065.42025-10-27CN121413134A2026-01-27徐达、严安宁、严婉、杨乐、曹磊、范军旗、赵飞、卜珍凯、蒋忠良、张重
47辙叉发明专利实质审查的生效、公布CN202511524091.32025-10-23CN121363148A2026-01-20吴海波、王振伟、李文博、杜梦飞、杨喆、王浩成
48一种主驱动减振结构、减振系统及减振系统控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496323.92025-10-20CN121322583A2026-01-13文勇亮、姜礼杰、李梓良、曹宸旭、李明泽、王若愚
49基于视觉伺服的TBM喷浆质量实时监测及控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496328.12025-10-20CN121407985A2026-01-27孙志洪、贾连辉、曹宸旭、文勇亮、张培、朱英、年俊杰、王珩、尤卫星、王涛
50一种用于TBM的成像模组以及成像系统发明专利公布CN202511486824.92025-10-17CN120957000A2025-11-14张威、王杜娟、王明、严安宁、贾连辉、孙杰、徐兵峰、王宇琦、杨超然、李梦雪、罗凤鸣、王明、弋理、舒龙浩、孟佳、荆留杰、贺飞

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