中铁装备等3家公司共同申请凿岩台车相关专利，凿岩台车机械臂控制法提效解慢问题
创始人
2026-04-11 10:22:58
0次

4月11日消息，国家知识产权局信息显示，中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司、中铁高新工业股份有限公司、中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置”的专利。申请公布号为CN121827780A，申请号为CN202512012940.3，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年12月29日，发明人陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒，专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司，专利代理师张若钰，分类号E21B44/00、G05B19/042。

专利摘要显示，本发明属于凿岩控制技术领域，具体涉及一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置。该方法包括：S1、凿岩台车到施工位置后，根据掌子面布孔图确定凿岩台车机械臂的末端目标位姿；S2、根据末端目标位姿、任一离散回转角和任一离散关节角，结合DH运动学模型得到与该离散回转角和该离散关节角自由度对应的一组逆解；S3、重复S2，直至遍历设定数量的离散回转角和所有离散关节角，得到相应组数的逆解；并从逆解中选出最优解；按照所述最优解及其对应的离散回转角控制机器臂钻孔；所述最优解对应的正解与所述末端目标位姿在高度方向上的误差最小。本发明解决了现有技术中控制算法耗时长，求解速度慢的技术问题。

天眼查数据显示，中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司成立日期2013年7月18日，法定代表人蔡辉，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本20000万人民币，实缴资本20000万人民币，注册地址为河南省新乡市卫滨区人民西路（西）10号。中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目2710次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息487条，拥有行政许可73个。

中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
2一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
3一种掘进设备运输机及其控制方法及系统发明专利公布CN202511829276.52025-12-05CN121799864A2026-04-07周赟、曹轲、孙延飞、桑梓、郭建强
4一种喷抓一体机及高边坡施工工艺发明专利公布CN202511675329.22025-11-15CN121556459A2026-02-24浩金牛、梁高峰、田鹏鹏、张鹏、李新强、王子豪、方少卿、范记钢、张骁骉、边汝霖、张晓晴、段文秉、荆江昆、冯彦坤、付文清、程啸江、孙利川、郜海
5一种TBM用刀具及其生产方法和修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511570140.72025-10-30CN121138902A2025-12-16姜海峰、李志龙、邓统博、尚勇、王豪、梁恩统、肖伦伦、张耀鑫、刘庆涛、芦海俊、郭浩、曾婧、雒晨越、胡岸青、陈彦涛、杨栋才、李焕旭
6一种混凝土坍落度预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511401484.52025-09-28CN121437938A2026-01-30郝亦龙、董恰、尚栋、王彬、李光朋、吴超、张豪祺、刘世文
7一种滚刀跑合试验设备发明专利公布CN202511401939.32025-09-28CN121540396A2026-02-17邓统博、姜海峰、郭浩、芦海俊、尚勇、曾婧、杨栋才、李焕旭、张耀鑫、陈彦涛、刘庆涛、胡岸青、李志龙、雒晨越、肖伦伦
8隧道仰拱栈桥施工设备及拱底围岩开挖装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511330757.12025-09-17CN121088418A2025-12-09董恰、肖威、宋丹、黄浩瀚、王佳起、尚栋、吴超
9一种隧道仰拱栈桥施工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511330755.22025-09-17CN121111286A2025-12-12董恰、肖威、宋丹、黄浩瀚、王佳起、尚栋、吴超
10磁吸式混凝土模喷装置及施工方法发明专利公布CN202511277965.X2025-09-09CN120946360A2025-11-14董恰、肖威、王佳起、谷昆雨、宋丹、李光朋、王柏松、时安琪、张豪祺、郝亦龙
11滚刀及掘进设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511209815.52025-08-27CN120845053A2025-10-28杨栋才、姜海峰、尚勇、郭浩、李英发、王彪、邓统博、曾婧
12一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511133010.72025-08-13CN121043116A2025-12-02陈坤杰、牛孔肖、万红军、孙森震、陈帅、李艺嘉、李开放、岳朋闯、金卓恒、朱哲
13一种横轴式掘进设备及其喷雾配流器发明专利实质审查的生效、公布CN202511118826.22025-08-11CN121047585A2025-12-02刘宝国、韩雷、应明、刘会永、杨超、马月月、张宇、王恒
14一种横轴式掘进设备及其喷雾配流机构的配流盘发明专利实质审查的生效、公布CN202511118819.22025-08-11CN121138854A2025-12-16刘宝国、韩雷、应明、刘会永、杨超、马月月、张宇、王恒
15一种隧道施工台车及钻爆施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510946565.72025-07-09CN120798342A2025-10-17张晓晴、程锐、高华宇、代隆辉、井江浩、陈晓斌、陈亚兵、肖威、付大裕、姚晓坡、徐建华、赵金龙、王智政、冯艺林、朱哲、盖琛、路阳阳
16一种拱架拼装台车发明专利实质审查的生效、公布CN202510946564.22025-07-09CN120798384A2025-10-17张晓晴、陈晓斌、胡鹏飞、陈亚兵、井江浩、高华宇、闫艳辉、代隆辉、赵金龙、王智政、张鹏、李新强、荆江昆、苗佳峰
17一种钻爆法施工台车及隧道施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510946566.12025-07-09CN120867761A2025-10-31肖威、王俊杰、高华宇、井江浩、张晓晴、陈晓斌、代隆辉、陈亚兵、闫艳辉、冯艺林、盖琛、付大裕、姚晓坡、徐建华、苗佳峰、张鹏、荆江昆、赵金龙、王智政、路阳阳、朱哲、李新强
18一种极硬岩工况下可独立运转的重载三刃滚刀发明专利实质审查的生效、公布CN202510844466.82025-06-23CN120537561A2025-08-26李英发、陈彦涛、尚勇、梁恩统、姜海峰、王彪、杨健伟、张国鹏
19一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机及锚护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510829549.X2025-06-20CN120608701A2025-09-09王一凡、张强、韩梦涛、张亚柱、桑梓、高顺武、李传涛、肖威
20一种扭矩自适应滚刀及扭矩自适应算法发明专利实质审查的生效、公布CN202510742915.82025-06-04CN120537564A2025-08-26姜海峰、黄震、邓统博、尚勇、肖威、魏晓龙、梁恩统、李志龙、刘庆涛、杨栋才、曾婧、胡岸青、芦海俊
21一种组合式刀盘、矩形顶管机及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510542337.32025-04-28CN120061862B2025-07-08贾连辉、陈湘生、张卫东、范磊、薛广记、冯猛、苏栋、王雷、洪成雨、孙林康
22一种用于双孔双线密贴顶管作业的矩形顶管机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510537858.X2025-04-27CN120083523B2025-07-11贾连辉、陈湘生、张卫东、范磊、薛广记、冯猛、苏栋、王雷、洪成雨、孙林康
23一种地下空间斜井矩形顶管机及其施工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510537863.02025-04-27CN120061855B2025-07-18贾连辉、陈湘生、张卫东、范磊、薛广记、孙林康、苏栋、王雷、洪成雨、杨贺然、冯猛、李治
24一种锚杆台车实用新型授权CN202520817386.92025-04-27CN224032623U2026-03-24李新强、付大裕、梁高峰、姚晓坡、徐建华、浩金牛、彭笑永、荆江昆、边汝霖、张鹏、方少卿、王子豪、范记钢、代隆辉、段文秉、卢学礼、刘金鑫、阮利超、原峰、李昂
25一种引桥组件及移动桥设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510531579.22025-04-25CN120311582A2025-07-15崔学普、王鹏、王龙、朱家鑫、常振国、左建乐、廖家伟、王乾祥、张进、阮科谚
26一种无人智能化隧道施工方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510524755.X2025-04-24CN120331783A2025-07-18李光朋、梁东、王俊杰、董恰、张立勋、郜伟、王柏松、魏浩鹏、刘世文、张晓晴
27一种夹轨制动装置实用新型授权CN202520718250.22025-04-16CN223934708U2026-02-24廖家伟、崔学普、朱家鑫、王鹏、张进、牛志利、王耀、左建乐、张旸、牛敏、王坤鹏、秦宜州、杨迪
28一种煤矿巷道快掘配套连续运输系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510443364.52025-04-09CN120348665A2025-07-22王一凡、李传涛、桑梓、黄政委、肖威、刘德林、刘好博、李博阳
29一种刚性皮带架延伸装置实用新型授权CN202520658912.12025-04-09CN224014623U2026-03-20王一凡、李传涛、桑梓、高顺武、刘金龙、王恒、张宇
30动力装置和新能源设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510289815.42025-03-12CN119898179A2025-04-29王明、张世龙、林涛、付开勇、刘珂、禹健豪、张豪祺、井江浩、霍翔宇、程伟、魏浩鹏、尚栋、吴超、董恰、姚晓坡、宋丹
31能量传输方法及其装置、系统和计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510289429.52025-03-12CN120185141A2025-06-20付开勇、林涛、王明、刘珂、张世龙、禹健豪、张豪祺、井江浩、霍翔宇、程伟、魏浩鹏、尚栋、吴超、董恰、姚晓坡、宋丹
32一种隧道牵引机车及其增程系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510263871.02025-03-06CN120096631A2025-06-06牛敏、左建乐、张进、王志恒、廖家伟、刘威风、皇振伟
33一种湿喷用长距离泵送混凝土及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510231416.22025-02-28CN120192133A2025-06-24李冬冬、陈勇、齐俊铭、吴超、董恰、侯俊华、刘光旭、尚栋、李光朋、郝亦龙、任学存、殷聪、李佳、刘敬斌、玄长远
34一种截割控制方法及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202510226946.82025-02-27CN120139813A2025-06-13孙延飞、应明、郭建强、曹轲、王海龙、桑梓、肖威、吴红兵
35一种锚杆台车远距离操控系统实用新型授权CN202520321817.22025-02-26CN223824979U2026-01-23李昂、吴红兵、魏志豪、王占辉、原峰、肖威、付大裕、徐建华、姚晓坡、梁高峰、宋江涛、冯彦坤、郜伟
36一种撕裂刀、刀盘及掘进机实用新型授权CN202520267688.32025-02-19CN223839130U2026-01-27杨栋才、姜海峰、邢天齐、尚勇、郭浩、王彪、李焕旭、邓统博、陈彦涛、张耀鑫、曾婧
37一种隧道混凝土喷浆速凝剂控制方法和系统、计算机设备发明专利授权CN202510146381.22025-02-10CN119712169B2026-01-27彭笑永、江帅、徐建华、王涛、浩金牛、高鹏、孙伟、付文清、郜伟、张磊、程啸江、段文秉
38一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机发明专利授权CN202510086751.82025-01-20CN119933727B2026-01-27曹轲、孙延飞、骆光炬、桑梓、王海龙、肖威
39一种转向控制装置、转向控制系统及车辆实用新型授权CN202520023689.32025-01-06CN223590826U2025-11-25程啸江、付文清、高鹏、时翔宇、付大裕、于鹏
40一种隧道拱架运输设备实用新型授权CN202520004953.92025-01-02CN223520712U2025-11-07井江浩、李学谦、张志军、屈皓森、闫艳辉、高华宇、史业波、张晓晴、郑博文、代隆辉、陈晓斌
41一种大跨度多工位隧道栈桥发明专利实质审查的生效、公布CN202411974788.62024-12-31CN119640666A2025-03-18常振国、王鹏、肖威、赵干、王龙、崔学普、王乾祥、阮科谚
42一种高空作业平台自动调平控制方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411940811.X2024-12-26CN119929720A2025-05-06王占辉、赵靖宇、盖琛、路阳阳、荆志鹏、冯艺林、付大裕、姚晓坡、肖威、郜明智、郭明宾
43一种隧道施工管控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411940099.32024-12-26CN120013448A2025-05-16金卓恒、姚晓坡、肖威、王占辉、朱哲、于鹏、付大裕、王亚平、郜伟、荆志鹏、王风士
44一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统及速凝剂排量算法发明专利授权CN202411942473.32024-12-26CN119900588B2026-01-23郜伟、王占辉、王豪、李新强、浩金牛、付大裕、于鹏、徐建华、孙伟、魏志豪、朱哲、张志军
45一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人发明专利授权CN202411921727.32024-12-25CN119801590B2026-01-23肖耀猛、肖威、陈勇、刘光旭、应明、惠凡光、郭伟岩、周宝龙、韩雷、殷聪、马子云、姜继尚、王涛、胡波涛
46柱塞式混凝土泵主油缸与砼缸同轴度检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411908227.62024-12-23CN119756277A2025-04-04浩金牛、徐建华、郜伟、付文清、彭笑永、高鹏、付大裕、姚晓坡、孙伟、段文秉、李新强
47一种截割臂组件及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202411891844.X2024-12-20CN119777862A2025-04-08桑梓、游明乐、桑应豪、肖威、张恒
48一种截割装置实用新型授权CN202423160655.32024-12-20CN223387314U2025-09-26桑梓、游明乐、张恒、马栓
49一种混凝土筛网振动装置实用新型授权CN202423125175.32024-12-18CN223819110U2026-01-23高鹏、彭笑永、程啸江、浩金牛、付文清、付大裕、徐建华、姚晓坡、孙伟、段文秉
50一种掘进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411852082.22024-12-16CN119664383A2025-03-21杨峰、肖威、席琦、魏成刚、王海龙、应明、孙延飞、刘宝国、赵培锋、马月月、姜继尚

中铁工业于1999年9月24日成立，并于2001年5月28日在上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于北京市。该公司是国内领先的轨道交通装备制造商，核心业务涵盖道岔、隧道掘进设备等，具备全产业链优势。

中铁工业所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，涉及铁路基建、破净股、固废处理等概念板块，其主营业务是以道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等为主的研发、制造业务。

2025年，中铁工业实现营业收入276.9亿元，在行业14家公司中排名第5，高于行业平均数305.45亿元和中位数17.7亿元，与第一名中国中车的2730.63亿元、第二名中国通号的345.53亿元有差距。主营业务中，交通运输装备及相关服务收入161.19亿元，占比58.21%；专用工程机械装备及相关服务收入103.2亿元，占比37.27%。净利润方面，2025年达13.25亿元，行业排名第4，行业平均数为20.43亿元，中位数为1.66亿元，第一名中国中车净利润168.96亿元，第二名时代电气43.09亿元。

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠
2元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202610063304.52026-01-19CN121544700A2026-02-17王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
3多电机走行驱动控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028824.22026-01-09CN121697469A2026-03-20李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏
4焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国
5一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣
6一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎
7正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞
8一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
9铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波
10一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
11具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
12集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
13集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-07常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
14一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军
15一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰
16风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
17车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511822877.32025-12-05CN121448513A2026-02-03柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国
18一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775169.92025-11-28CN121224783A2025-12-30王英琳、江伟杰、陈旭阳、董少杰、刘宏、陈荣、黄威、罗兵
19桥梁的巡检方法、系统、计算机可读存储介质及程序产品发明专利公布CN202511779420.92025-11-28CN121768093A2026-03-31沈翔、李文博、郭成、严安宁、喻鹏、徐阳、张建国、孙杰
20传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760742.92025-11-27CN121498951A2026-02-10闫沁太、李艳征、张思琪、金秋宇、李文博、李光、严安宁
21传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760716.62025-11-27CN121498953A2026-02-10李艳征、闫沁太、金秋宇、张思琪、李文博、李光、严安宁
22掌子面成像装置及掌子面成像方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511754854.32025-11-26CN121348640A2026-01-16张思琪、金秋宇、闫沁太、李艳征、严安宁、李光、李文博
23一种钢管塔节段导向对接装置及其对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511748153.92025-11-26CN121497152A2026-02-10徐健伟、高波、林恒全、杨森、张碧雯、党晓阳、范海峰、付建辉、江恒心、周任锋
24一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备发明专利授权CN202511737954.52025-11-25CN121207184B2026-02-24徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
25焊缝清根装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511727615.92025-11-24CN121267730A2026-01-06张建国、严安宁、罗璞
26具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质发明专利授权CN202511725595.12025-11-24CN121179439B2026-02-06王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
27一种焊缝的焊接方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702217.12025-11-19CN121289890A2026-01-09徐达、严婉、谢继伟、杨乐、杨天艺、刘正杰、郭尚实、陶鑫、李峰
28基于大语言模型的企业级知识中枢系统构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511687376.92025-11-18CN121144627A2025-12-16浦宪功、赵丹丹、成凯、陈传川、谷雨、陈俊潼、单仲喜、刘子琦、张维、王佳
29面向工业场景的大模型轻量化与边缘推理加速方法和装置发明专利授权CN202511688054.62025-11-18CN121146097B2026-02-17浦宪功、赵丹丹、成凯、刘新成、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦、张维、陈传川
30豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673373.X2025-11-14CN121593820A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
31豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673376.32025-11-14CN121593821A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
32质量缺陷多模态数据的联合分析方法、系统、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511659431.32025-11-13CN121117977A2025-12-12赵丹丹、成凯、浦宪功、李敏杰、杨心璇、郜卫鹏、宋博、刘兰生、洪荣吉、金伟
33一种集装箱箱号的识别方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511648963.72025-11-12CN121121721A2025-12-12李梦雪、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、罗凤鸣、高丽萍、常雪松、张涛
34分布式智能体动态协同方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614665.62025-11-06CN121441958A2026-01-30赵丹丹、成凯、浦宪功、王佳、刘兰生、杨心璇、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦
35跨部门知识共享与安全隔离的权限动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614739.62025-11-06CN121479802A2026-02-06浦宪功、成凯、赵丹丹、甘文剑、宋博、卜佳男、刘子琦、张维、赵辉、魏洁
36工业大模型的可扩展模块化架构设计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511615166.92025-11-06CN121479305A2026-02-06赵丹丹、成凯、浦宪功、陈传川、单仲喜、张维、陈满才、刘子琦、鲁永强、顾臻
37跨模态工业数据高效清洗与语义统一方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511614747.02025-11-06CN121524492A2026-02-13成凯、赵丹丹、浦宪功、顾臻、李延竹、陈满才、刘子琦、董晓楠、王培哲、王红江
38一种政策感知大模型的市场趋势生成与可视化方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511608887.72025-11-05CN121504507A2026-02-10成凯、赵丹丹、浦宪功、徐磊、王佳、张维、曹辉、谷雨、卜佳男、刘子琦
39位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511606555.52025-11-05CN121505031A2026-02-10高丽萍、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、常雪松、张涛
40基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品发明专利授权CN202511605858.52025-11-05CN121043159B2026-02-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛
41移动装置及焊接机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511592345.52025-11-03CN121156596A2025-12-19张家辉、郑怡秋、杨乐、曾子敬、罗璞、徐达、黄松、张罕、刘培、何胡顺
42一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511584589.92025-10-31CN121404974A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛
43防吊起检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511565698.62025-10-30CN121414699A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛
44基于多源感知的盾构管片拼装夹持安全监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558716.82025-10-29CN121139022A2025-12-16曹宸旭、张洪雷、张培、年俊杰、文勇亮、李明泽、李梓良
45架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511557872.22025-10-29CN121330044A2026-01-13袁雪庚、王杜娟、徐兵峰、孙杰、杨超然、杜宗格、严安宁、李光、胡旭东、赵振威、贺水冰、徐超
46带有包角的角焊焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537065.42025-10-27CN121413134A2026-01-27徐达、严安宁、严婉、杨乐、曹磊、范军旗、赵飞、卜珍凯、蒋忠良、张重
47辙叉发明专利实质审查的生效、公布CN202511524091.32025-10-23CN121363148A2026-01-20吴海波、王振伟、李文博、杜梦飞、杨喆、王浩成
48一种主驱动减振结构、减振系统及减振系统控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496323.92025-10-20CN121322583A2026-01-13文勇亮、姜礼杰、李梓良、曹宸旭、李明泽、王若愚
49基于视觉伺服的TBM喷浆质量实时监测及控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496328.12025-10-20CN121407985A2026-01-27孙志洪、贾连辉、曹宸旭、文勇亮、张培、朱英、年俊杰、王珩、尤卫星、王涛
50一种用于TBM的成像模组以及成像系统发明专利公布CN202511486824.92025-10-17CN120957000A2025-11-14张威、王杜娟、王明、严安宁、贾连辉、孙杰、徐兵峰、王宇琦、杨超然、李梦雪、罗凤鸣、王明、弋理、舒龙浩、孟佳、荆留杰、贺飞

天眼查数据显示，中铁工程装备集团有限公司成立日期2009年12月22日，法定代表人林军科，所属行业为其他制造业，企业规模为大型，注册资本120621.572153万人民币，实缴资本120621.572153万人民币，注册地址为河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号。中铁工程装备集团有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目6044次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息4125条，拥有行政许可38个。

中铁工程装备集团有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种管片组件、管片衬砌环及止退装置发明专利公布CN202610198412.32026-02-11CN121738597A2026-03-27谢杰光、屠智辉、黎炽豪、陈桂龙、钟忍熙、林楠、冯立名、袁玲、赖佳林、李永全、黄思奋、何伟就、王宁
2一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎
3分体式作业机器人、盾构机及换刀方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512009948.42025-12-29CN121491979A2026-02-10贺飞、于小四、杨航、彭飞虎、姜礼杰、孙颜明、李正道、文勇亮、肖宇、吴乾坤、王一新
4一种管片抓取到位检测装置、方法及管片拼装机发明专利公布CN202512010008.72025-12-29CN121760752A2026-03-31张洪雷、张培、庞文卓、曹宸旭、李明泽、王珩、李梓良、年俊杰、文勇亮
5一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
6一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
7一种盾构施工超挖量预警方法及预警装置发明专利公布CN202511964585.32025-12-24CN121811596A2026-04-07张娜、周树亮、荆留杰、魏晓龙、谭娜、李洁、郭宇堃、杨晨、路亚缇、孟帅尧、李彦锋、范永辉
8一种用于井下巷道开采的多源地震冒落区定位装置及方法发明专利公布CN202511917412.62025-12-18CN121784820A2026-04-03焦玉勇、黄林冲、盛明宏、贾连辉、薛翊国、党文刚、荆武、刘健、任杰、王元清、闫雪峰、邹俊鹏、郭永刚
9电火花震源隧道地质探测三维逆时偏移成像系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511911163.X2025-12-17CN121703923A2026-03-20邹俊鹏、沈振强、焦玉勇、贾连辉、黄林冲、段宏飞、党文刚、张全、武文安、闫雪峰、张国华、谭飞、郑飞、关鹏、肖颖鸣
10一种基于多信息融合的TBM施工风险实时预警方法发明专利公布CN202511888800.62025-12-15CN121803239A2026-04-07王双敬、赵起超、谭娜、罗勋、田四明、曹阳超、张娜、魏晓龙、杨晨、李洁、郭宇堃、李彦锋
11一种电控液压凿岩机冲击系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511864867.62025-12-11CN121611672A2026-03-06夏勇杰、许顺海、王一博、张奎、张喜朋、余兵、马魁、任中永、邹振保、化三兵、李宁
12一种多模式变径掘进方法、控制系统及掘进机发明专利公布CN202511836687.72025-12-08CN121630460A2026-03-10刘智成、贾连辉、袁文征、黄辉、闫阳、王昆、王晖、郑亮奎、谭佳、高文梁、张啸、张鹏豪、阴书玉
13一种变径刀盘及变径方法发明专利公布CN202511836688.12025-12-08CN121630461A2026-03-10刘智成、王晖、夏亚明、袁文征、闫阳、黄士广、莫暖娇、张琳、叶超、李杭飞、高文梁、王昆、魏英豪
14一种渣水分离出渣装置、系统及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511801189.92025-12-02CN121322094A2026-01-13俞培德、王越、叶蕾、周小磊、任振、叶广朋、刘晓瑞、魏玉琪、朱团辉、巩启、刘勇、牛文琪
15一种机械法沉井水下封底前井底、井壁冲刷系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511777580.X2025-11-28CN121407956A2026-01-27闫高闯、周维、彭世龙、吴院生、花燕舟、程桦、金平、尹琦、刘东、曹广勇、崔磊、王亚、范嫣楠、张俊峰
16一种隧洞围岩大变形的联合支护装置及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511702872.72025-11-19CN121162312A2025-12-19邹俊鹏、鲍洵、焦玉勇、贾连辉、黄林冲、段宏飞、党文刚、武文安、闫雪峰、张国华、张全
17能施加可控温度和冲击荷载的真三维相似模拟装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511702868.02025-11-19CN121384668A2026-01-23邹俊鹏、沈振强、焦玉勇、贾连辉、黄林冲、段宏飞、党文刚、武文安、闫雪峰、张国华、谭飞、郑飞
18联络通道同步施工方法及系统、联络通道盾构机始发台车发明专利实质审查的生效、公布CN202511674241.92025-11-14CN121296132A2026-01-09孙林康、薛广记、万国伟、韩雪成、陈家浩、孟昊、王子豪、刘思祺、魏杰证、侯权威、周锐、靳万涛、蒋翰韬、赵石、李太运、朱子昂、赵井新
19一种适用于大倾角斜井TBM的ABS支撑装置及其结构优化方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511672834.12025-11-14CN121111274B2026-01-27李冰、刘军明、上官林建、贾连辉、郑文韬、贺飞、鲁义强、张玉香、彭晗、李金兴、许闯
20豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673373.X2025-11-14CN121593820A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
21豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673376.32025-11-14CN121593821A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
22盾构施工场景下垂直运输的智能感知告警方法和相关设备发明专利公布CN202511623986.22025-11-07CN121686671A2026-03-17赵树林、孙长军、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李博杨、袁彬彬、王丽娜、李克飞、程玮、于海生、林福龙、田行宇、陈明昊
23盾构刀盘扭矩与总推力集成预测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511616199.52025-11-06CN121786344A2026-04-03王霆、孙长军、邹瑾、赵智涛、孙晓坤、李博杨、李克飞、程炜、于海生、袁彬彬、李元凯、李倩倩、常巍峰
24智能滚刀发明专利实质审查的生效、公布CN202511602781.62025-11-04CN121519956A2026-02-13赵阳、孙志洪、张鹏、李向春、刘靖宇、李卫东、蔡智林、李航
25一种适用于大石块地层的破碎装置、刀盘及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511567858.02025-10-30CN121111290A2025-12-12叶超、叶蕾、李子繁、鲁超、李木子、代顺义、贺开伟、张琳、张鹏豪、张世伟、翟聪
26基于多源感知的盾构管片拼装夹持安全监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558716.82025-10-29CN121139022A2025-12-16曹宸旭、张洪雷、张培、年俊杰、文勇亮、李明泽、李梓良
27一种盾构系统及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202511561740.72025-10-29CN121473843A2026-02-06王静、谷光伟、张琳、赵洋、孟祥波、冀庆恩、叶超、闫阳
28一种基于六边形管片的隧道螺旋衬砌及连续掘进工法发明专利实质审查的生效、公布CN202511512331.82025-10-22CN121088426A2025-12-09韩冬、张子曰、张亚坤、贾连辉、陈凯歌、杨少晨、毛晴松、崔俊峰、弟梓铭、阳斌、侯佳奇、龚廷民、谭显中、龚国芳、杨华勇
29一种掘进机和类圆拱直墙断面隧道开挖装置以及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511512328.62025-10-22CN121111281A2025-12-12张亚坤、张子曰、韩冬、贾连辉、陈凯歌、杨少晨、毛晴松、崔俊峰、谭显中、袁文征、张珈瑞、郇泉、弟梓铭、龚国芳、杨华勇
30一种主驱动减振结构、减振系统及减振系统控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496323.92025-10-20CN121322583A2026-01-13文勇亮、姜礼杰、李梓良、曹宸旭、李明泽、王若愚
31基于视觉伺服的TBM喷浆质量实时监测及控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496328.12025-10-20CN121407985A2026-01-27孙志洪、贾连辉、曹宸旭、文勇亮、张培、朱英、年俊杰、王珩、尤卫星、王涛
32掘进机滚刀异常状态预警方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511465569.X2025-10-14CN121305801A2026-01-09李洁、赵起超、谭娜、罗勋、李鹏宇、田四明、曹阳超、王双敬、张娜、魏晓龙、杨晨
33一种机动型救援钻机及模块化机架发明专利实质审查的生效、公布CN202511459994.82025-10-13CN121382041A2026-01-23孙林康、薛广记、袁征、李亚盟、余建乐、魏杰证、李治、王占飞
34一种评估隧道掘进机后配套系统卡机风险的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511414492.32025-09-29CN121456949A2026-02-03谢亚辰、廖建兴、鲁义强、贺飞、李聪、刘贵康、史晓军
35一种TBM混喷装置及混喷方法发明专利公布CN202511399792.92025-09-28CN120968671A2025-11-18年俊杰、孙志洪、曹宸旭、王涛、朱英、张培、尤卫星、文勇亮、王若愚、李梓良
36磨损监测密封圈结构、成型工艺和密封装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511378640.02025-09-25CN121382912A2026-01-23程永龙、王明波、焦湘和、赵梦媛、彭占杰、张洪雷、文勇亮
37一种多规格线缆通用传送装置及传送方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511370978.12025-09-24CN121201901A2025-12-26贺开伟、林福龙、王孝盼、陈建飞、徐文涛、程利伟、胡鹏、孟启明
38磁吸式混凝土模喷装置及施工方法发明专利公布CN202511277965.X2025-09-09CN120946360A2025-11-14董恰、肖威、王佳起、谷昆雨、宋丹、李光朋、王柏松、时安琪、张豪祺、郝亦龙
39一种基于智能调度的盾构施工全流程管控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511282031.52025-09-09CN121413973A2026-01-27刘魁刚、赵树林、王丽娜、王宁、张春旺、刘盼、林福龙、张妍、程炜、于海生、赵智涛、李朋、陈明昊、李博杨、孙兰坚
40顶管洞门密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511268117.22025-09-05CN121088419A2025-12-09马学军、李进、杨基好、刘顿、赵宇、刘胜利、李鑫鑫、何军、陈雷、冯猛、梁孝、贾兴文、蒋鹏鹏、雷超、左俊文
41管节拼装支撑装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511268118.72025-09-05CN121267803A2026-01-06杨基好、梁超、张俊涛、朱立华、李波、刘顿、刘胜利、王雷、汪海波、全斐、李嘉芳、谌文涛、沈俊、穆文博、陈锦、黄超、张全权
42基于多模态NSGA-II和LSTM的盾构掘进参数实时多目标优化决策方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511203614.42025-08-27CN120725239A2025-09-30张亚坤、贾连辉、王帅、韩冬、林福龙、王焰、龚国芳、谢明睿、周小磊、郑永光、郇泉、郑博、任振
43一种手推式隧道清淤车发明专利公布CN202511210180.02025-08-27CN120776730A2025-10-14刘勇、俞培德、吴豪、巩启、刘晓瑞、叶蕾、牛文琪、朱团辉、胡启旋、汪守刚、叶广朋
44一种超机动型全断面掘进机及掘进方法发明专利公布CN202511197979.02025-08-26CN120968644A2025-11-18贺飞、陈威明、鲁义强
45一种掘进机快速回退转场方法、刀盘及掘进机发明专利公布CN202511196194.12025-08-26CN120990620A2025-11-21陈威明、王树太、王明耀、冯超强、雷玉磊、胡静萍
46一种掘进机可变距离供能装置、管线接续方法及掘进方法发明专利公布CN202511199970.32025-08-26CN121024689A2025-11-28贺飞、张亚辉、陈威明、原晓伟、齐志冲、宋德华
47一种可伸缩管路编组模块、管路行走机构、管路接续方法和掘进方法发明专利公布CN202511199979.42025-08-26CN121024690A2025-11-28鲁义强、邢鋆博、刘志飞、吕旦、胡静萍、彭尔俊
48一种基于分体式掘进机的变距离供液装置及控制方法发明专利公布CN202511199973.72025-08-26CN121024691A2025-11-28鲁义强、杨贺然、杨晨、赵卉、周小磊、堵利宾
49一种掘进机及掘进机集群施工方法发明专利公布CN202511196189.02025-08-26CN121024620A2025-11-28贺飞、王树太、陈威明、魏英豪、张永生、张亚辉
50一种掘进机及掘进机连续施工方法发明专利公布CN202511196192.22025-08-26CN121024621A2025-11-28鲁义强、王树太、李俊志、雷勇敢、魏英豪、程志

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表Hehson财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。

上一篇：中铁九桥、中铁高新工业取得斜岩面钻孔法相关专利，该方法可降成本、提效率，防钻具偏斜

下一篇：豪鹏科技取得加热储能电源相关专利，加热结构可降低储能电源维护难度

相关内容

英唐智控：4mmMEMS产...
（来源：财闻） 此外，公司还有4mm、8...
2026-06-24 20:57:18
销冠离职后用工牌诈骗140...
（来源：荔枝新闻）转自：荔枝新闻 ...
2026-06-24 20:56:52
退伍军人就业难题并非你所想...
2025年上半年美国面向退伍军人的定向招聘职位同比跃升46%，突破...
2026-06-24 20:56:08
双一流高校密集宣布扩招
2026.06.24本文字数：1561，阅读时长大约3分钟作者 |...
2026-06-24 20:55:43
苏州银行涉及9.81亿元金...
苏州银行股份有限公司（证券代码：002966，证券简称：苏州银行）...
2026-06-24 20:54:51
涉嫌严重违纪违法！安徽纪委...
01据安徽纪检监察网6月24日消息，安徽两淮控股集团有限公司原党委...
2026-06-24 20:54:24
TAO在现实世界资产代币化...
核心事件：下周国际标准时间21日8时，规模合计21.3亿美元的比特...
2026-06-24 20:53:31
Tigo Energy 已...
核心事件：Tigo能源（纳斯达克代码：TYGO）宣布其Predic...
2026-06-24 20:53:08
泰恩康拟回购1亿元至2亿元...
（来源：北京商报）北京商报讯（记者 董亮 王悦彤）6月24日晚间，...
2026-06-24 20:52:08

热门资讯

英唐智控：4mmMEMS产品已... （来源：财闻） 此外，公司还有4mm、8mm等不同规格的MEMS产品。其中...
销冠离职后用工牌诈骗1400万... （来源：荔枝新闻）转自：荔枝新闻 【#销冠离职后用工牌诈...
退伍军人就业难题并非你所想的那... 2025年上半年美国面向退伍军人的定向招聘职位同比跃升46%，突破50万个，但退伍军人失业率从3.0...
双一流高校密集宣布扩招 2026.06.24本文字数：1561，阅读时长大约3分钟作者 | 第一财经 林靖2026年全国各省...
苏州银行涉及9.81亿元金融借... 苏州银行股份有限公司（证券代码：002966，证券简称：苏州银行）于6月24日发布诉讼事项进展公告，...
涉嫌严重违纪违法！安徽纪委监委... 01据安徽纪检监察网6月24日消息，安徽两淮控股集团有限公司原党委委员、董事、副总经理张启国涉嫌严重...
TAO在现实世界资产代币化主题... 核心事件：下周国际标准时间21日8时，规模合计21.3亿美元的比特币、以太坊期权将在关键季度到期事件...
Tigo Energy 已不再... 核心事件：Tigo能源（纳斯达克代码：TYGO）宣布其Predict+人工智能预测平台被乌克兰电力供...
泰恩康拟回购1亿元至2亿元公司... （来源：北京商报）北京商报讯（记者 董亮 王悦彤）6月24日晚间，泰恩康（301263）披露公告称，...
Ampera 发布“即刻发力 ... 核心事件：2026年6月24日，AMPERA发布“即刻供电，核能紧随”战略，推出自研综合能源架构智能...