（来源：经济参考报）

机器人在家里帮忙擦桌子、粘猫毛、铺沙发巾……这是自变量机器人科技（深圳）有限公司（简称“自变量机器人”）今年4月推出的“机器人入驻家庭计划”的真实尝试。机器人居家服务的图景已经走下科幻片银幕，走入寻常家庭。

从“端到端”技术路线屡遭质疑，到让“机器人走进千家万户”，自变量机器人只花了两年多时间。《经济参考报》记者近日专访公司创始人兼CEO王潜，探寻这家年轻深圳企业如何凭技术突围。

技术突围：从“窄道”到“坦途”

自变量机器人创立不过2年多，但其创始人兼CEO王潜，已经在机器人领域钻研多年。王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一；在美国攻读博士时，又在顶级机器人实验室参与多项研究。

2023年，怀抱一腔热忱，王潜回国投身机器人行业创业，把筑基之地选在了深圳。“软硬结合全链路打通，产业生态完整，AI人才储备充足，人才政策友好……深圳拥有得天独厚的条件。”王潜举例称，“在美国，机器人坏掉可能需要两个月的时间修理，而在深圳只需要两天。”

事实上，在2023年这个时间点，深圳机器人产业已取得一定突破。但自变量机器人从创立之初就坚定选择的“端到端”技术路线，而这在当时仍然是一条“窄道”“险径”。

最初，自变量机器人的这条路走得稍显孤独。“一开始，一些资本不相信这套逻辑，我们早期的融资难度比一般公司更大。”王潜说。但随着自研的WALL-A、WALL-B等大模型逐渐显现出优越性，公司当初的技术判断最终得到了验证。

历经山重水复，自变量机器人在2026年窥见柳暗花明。资本化方面，经历多轮融资，公司估值超百亿，并成为目前国内唯一同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网巨头投资的具身智能企业。

自研技术方面更结出突破性硕果。今年4月、5月，自变量机器人先后发布全球首个基于世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B，以及具备“事件级预测能力”的世界模型WALL-WM。

场景落地：直奔“终极考场”

在场景落地上，自变量机器人同样选择了一个与众不同的切入口——从“家庭”开始布局。

家庭被认为是具身智能的“终极考场”，其标准化程度最低、环境最复杂。为什么自变量机器人选择从这里起步？王潜表示，一方面，此前部分国家测算表明，无酬家务服务的估算价值在广义经济核算中可达到国家GDP的相当比例；另一方面，正因家庭场景足够开放、丰富，任务足够困难，因此家庭场景对于收集数据、提升模型能力的帮助也是最大的。

今年3月，自变量机器人与58到家平台合作推出人机协作保洁家庭服务，这也是行业内迄今最快的家庭场景商业化落地。王潜坦言，这次实践是对公司产品和运营的巨大挑战，“但这一步是必要的，通过在真实场景中获得一手反馈——无论是好的还是不好的——我们获得了‘燃料’。”

5月，通过一个月前发布的“机器人入驻家庭计划”，搭载WALL-B模型的新一代机器人入驻首批志愿者家庭。

这是个大胆的尝试，但意外收到热烈的反响。“报名参与计划的家庭非常多，完全超乎预期。我们的后台每天都会收到报名通过的家庭的私信，问机器人什么时候能到他们家里去。”王潜笑称，“现在我们的机器人都不够用了。”

王潜相信，通过真实场景，了解真实需求，产品将得到更快迭代。远眺未来，王潜已看到具身智能基础模型发展的希望和曙光。下一步，自变量机器人将继续加码技术突破，在算力、数据、人才等多维度投入资源，走向“智能机器人服务人类的每一天”的美好愿景。