大族数控取得PCB夹持装置相关专利,调节夹持部件偏摆,提升PCB定位精度
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2026-07-04 10:19:56
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“一种夹持装置及PCB加工设备”的专利,授权公告号CN224460139U,授权公告日为2026年7月3日。申请号为CN202521688346.5,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2025年8月8日,发明人周宇航、谭艳萍、王星、黎勇军、杨朝辉,专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司,专利代理师贺琦琦,分类号H05K3/00。

专利摘要显示,本申请涉及一种夹持装置及PCB加工设备。其中,夹持装置包括:安装部件;夹持部件,连接于安装部件,夹持部件能够绕第一方向相对于安装部件转动;偏摆调节组件,一端连接于安装部件,另一端连接于夹持部件,偏摆调节组件能够带动夹持部件相对于安装部件转动,以调节夹持部件的偏摆调节角度,确保夹持装置与工作台面的垂直度,确保打拔销钉的精度,进而提升了对PCB定位的精度。

大族数控于2002年4月22日成立,2022年2月28日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于广东省深圳市。它是国内PCB专用设备领域的领先企业,产品种类丰富,具备全产业链优势,投资价值凸显。

大族数控所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备,涉及玻璃基板、年度强势、先进封装等概念板块。该公司主要从事印制电路板(PCB)专用设备的研发、生产和销售,产品涵盖钻孔、检测、曝光等多类设备,主要销往国内地区。

2025年,大族数控营业收入达57.73亿元,在93家企业中排名第6,远高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元,但低于第一名科达制造的173.89亿元和第二名豪迈科技的110.78亿元。主营业务中,钻孔类设备营收41.67亿元,占比72.19%。净利润方面,2025年为8.18亿元,行业排名第3,高于行业平均数1.23亿元和中位数4809.11万元,不过低于第一名豪迈科技的23.95亿元和第二名科达制造的21.67亿元。

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利公布CN202610769982.32026-06-01CN122294385A2026-06-26刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊
2喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰
3电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武
4背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳
5钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳
6加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛
7加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏
8PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉
9机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛
10上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊
11断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军
12清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军
13背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟
14获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰
15振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰
16机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊
17电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊
18机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊
19激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
20获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
21获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
22背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉
23上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉
24电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
25背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉
26激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
27背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉
28离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
29上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉
30电路板测试设备外观专利授权CN202530729575.62025-12-10CN310038245S2026-06-19劳锦豪、刘明彬、邢明林、刘文武、杨朝辉
31一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉
32背钻深度的确定方法、背钻方法、钻孔系统及电路板发明专利授权CN202511676450.72025-11-17CN121105133B2026-03-17刘定昱、黎勇军、杨朝辉
33电路板加工方法、加工设备及生产线发明专利公布CN202511638270.X2025-11-10CN121645697A2026-03-10黎勇军、许建伟、姜华
34封装基板分拣机外观专利授权CN202530656751.82025-11-07CN310000999S2026-05-26杨恩甸、吕洪杰、杨朝辉、陈志森、林潇俊、陈国栋
35输送机构、输送方法及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543515.02025-10-27CN121448817A2026-02-03朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
36上下料机构及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546656.82025-10-27CN121470177A2026-02-06朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
37自动检测机外观专利授权CN202530630176.42025-10-27CN309925570S2026-04-17张鹏、刘志远、余鹏、李文科、杨朝辉
38自动光学检测机外观专利授权CN202530630173.02025-10-27CN309982267S2026-05-15王杰、梁华标、王永锋、曾龙、陈喆、杨朝辉
39机罩外观专利授权CN202530629013.42025-10-27CN309984138S2026-05-15韩文杰、杨朝辉
40光学检测机外观专利授权CN202530620027.X2025-10-22CN309982256S2026-05-15王杰、杨朝辉、梁华标、王永锋、曾龙、陈喆
41机械钻孔机外观专利授权CN202530617971.X2025-10-21CN310053863S2026-06-26段冰、姜华、许永洲、肖鹏华、邱贤恒、韦聪、朱加坤、黎勇军、杨朝辉
42激光钻孔方法、存储介质、激光钻孔设备及高频高速基板发明专利公布CN202511478569.32025-10-16CN120940854A2025-11-14陈国栋、王凯、吕洪杰、黄兴盛、梁宗森、杨朝辉
43激光加工系统及其加工平台负压控制方法、线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511472395.X2025-10-14CN121514732A2026-02-13贺宏军、陈国栋、陈桂顺、吕洪杰、杨朝辉
44激光钻孔机外观专利授权CN202530600114.92025-10-13CN309990609S2026-05-19赵永新、赖官晶、吴超森、李强、翟学涛、杨朝辉
45激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511414754.62025-09-28CN121083071A2025-12-09赖伟明、陈国栋、罗晓明、吕洪杰、杨朝辉
46放电检测装置外观专利授权CN202530564830.62025-09-22CN309925432S2026-04-17王东伟、杨青山、梁以江、李新学、杨朝辉
47物料的堆叠方法、电子设备和加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511348792.62025-09-19CN121044352A2025-12-02许裕良、席渊、黄坚东、杨朝辉
48取送料装置及物料转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511350443.82025-09-19CN121180657A2025-12-23王建科、杨朝辉、郭鑫、陈世榜、朱加坤
49治具点检机外观专利授权CN202530524657.72025-09-03CN309925402S2026-04-17陈学奎、邢明林、刘明彬、杨朝辉
50刀具补偿加工方法及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511228117.X2025-08-28CN121083715A2025-12-09张恂、王星、黎勇军、杨朝辉

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