7月4日消息,国家知识产权局信息显示,北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆”的专利,授权公告号CN122008852B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN122008852A,申请号为CN202610483387.3,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年4月13日,发明人成一诺、尚闪,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师郄晨芳,分类号B60K35/21、G02B30/56、G02B30/27、H04N13/271、H04N13/122、H04N13/31。
专利摘要显示,本申请提供了一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆,涉及智能座舱悬浮3D成像技术领域,该成像方法包括获取数字三维模型的多个视差图像,基于多个视差图像形成数字三维模型的悬浮式3D图像。获取数字三维模型的多个视差图像包括:获取数字三维模型的第i个区域的N个子图像,i≥1;基于N个子图像形成第i个区域的第一图像序列;对第一图像序列进行子图像排列顺序的重分配,形成第i个区域的第二图像序列,第二图像序列与第一图像序列的排列顺序不同,对子图像初始排列顺序进行了重新排列,恢复左右眼图像的正确映射关系,确保左右眼可以在光信号经微镜阵列板反射后接收到正确的视差信息,解决了由微镜阵列板所引入的深度倒置问题。
经纬恒润成立于2003年9月18日,于2022年4月19日在上海证券交易所上市,注册地和办公地均为北京市。它是国内领先的汽车电子及智能驾驶解决方案提供商,核心业务覆盖电子产品、研发服务等,技术实力强,极具投资价值。
经纬恒润主营业务是为汽车、高端装备、无人运输等领域客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。公司所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件,属于无人物流车、小盘、智能汽车概念板块。
2025年,经纬恒润营业收入达68.48亿元,在101家同行业公司中排名第5,远高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元,但与第一名上海钢联的706.93亿元、第二名德赛西威的325.57亿元有差距。其主营业务中,电子产品业务收入57.8亿元,占比84.40%。净利润方面,2025年为1.07亿元,行业排名19/101,高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元,不过和第一名同花顺的32.05亿元、第二名德赛西威的24.73亿元相比仍有较大提升空间。
北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 图像处理方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610728259.0 | 2026-05-25 | CN122261508A | 2026-06-23 | 成一诺、管浩然、华剑雄 |
| 2 | 基于运动速度方向的感知目标艏向角修正方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610636654.6 | 2026-05-09 | CN122324026A | 2026-07-03 | 张宏宇、喻云昶、杨家之、邓晨娟 |
| 3 | 一种目标类型的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610628366.6 | 2026-05-08 | CN122199937A | 2026-06-12 | 曾俊玮、葛彦悟、万国强 |
| 4 | 一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610616101.4 | 2026-05-07 | CN122248030A | 2026-06-19 | 李哲、赵文昊 |
| 5 | 行驶车道的确定方法、装置和设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610612812.4 | 2026-05-06 | CN122324018A | 2026-07-03 | 张凯林 |
| 6 | 基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610588921.7 | 2026-04-29 | CN122126224A | 2026-06-02 | 赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺 |
| 7 | 一种以太网连接的检测和恢复方法、电子控制单元及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202610542343.3 | 2026-04-22 | CN122340000A | 2026-07-03 | 郭爱、叶鑫、邓一文 |
| 8 | 一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610517054.8 | 2026-04-17 | CN122221684A | 2026-06-16 | 万耀华 |
| 9 | 一种车辆的热管理控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610500332.9 | 2026-04-15 | CN122185812A | 2026-06-12 | 李学聪、任敏、梁辉 |
| 10 | 一种LIN总线通信验证方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483882.4 | 2026-04-13 | CN122053283A | 2026-05-15 | 董闯闯 |
| 11 | 图像特征提取方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610483721.5 | 2026-04-13 | CN122313174A | 2026-06-30 | 荆博、王世崇 |
| 12 | 一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆 | 发明专利 | 授权 | CN202610483387.3 | 2026-04-13 | CN122008852B | 2026-07-03 | 成一诺、尚闪 |
| 13 | 一种目标状态估计方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610465535.9 | 2026-04-09 | CN122275943A | 2026-06-26 | 郝泽轩、唐伟康、张宏宇、邓晨娟 |
| 14 | 移动工具的行驶路径规划方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610467080.4 | 2026-04-09 | CN122281957A | 2026-06-26 | 王博、怀周玉、周华健、朱明 |
| 15 | 一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610453929.2 | 2026-04-08 | CN122166196A | 2026-06-09 | 张子彧、宗必寰、任敏、张佳雯 |
| 16 | 多客户端场景下接口配置的优化处理方法、装置及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610450101.1 | 2026-04-07 | CN122053725A | 2026-05-15 | 吴继峰 |
| 17 | 一种感知可靠性测试方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610429361.0 | 2026-04-02 | CN122309376A | 2026-06-30 | 李文超、赵江烁 |
| 18 | 一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610377593.6 | 2026-03-25 | CN121973711A | 2026-05-05 | 王佳奇 |
| 19 | 电子后视镜的距离线标定方法及装置、设备、存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610335346.X | 2026-03-18 | CN122244175A | 2026-06-19 | 杨盟盟、于洪朗、张立嵩、董洪涛 |
| 20 | 一种针对道路测试的数据处理方法、装置及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610335954.0 | 2026-03-18 | CN122262123A | 2026-06-23 | 李想、刘海峰 |
| 21 | 通信方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610320654.5 | 2026-03-16 | CN121984906A | 2026-05-05 | 杨东耳 |
| 22 | 一种调度方案确定方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610312913.X | 2026-03-13 | CN122172689A | 2026-06-09 | 曾逸文、蒋宗池 |
| 23 | 车辆前舱模块一维热仿真模型中外流场的修正方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610312533.6 | 2026-03-13 | CN122333623A | 2026-07-03 | 张翼霄、张荣华、陈进科 |
| 24 | 图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610249525.1 | 2026-03-02 | CN122048648A | 2026-05-15 | 许人介、刘杨阳、贺琛 |
| 25 | 一种车辆可行驶区域的检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610249610.8 | 2026-03-02 | CN122067226A | 2026-05-19 | 谭添龙、王世崇、潘彦成、王媛媛 |
| 26 | 传感器标定方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610249737.X | 2026-03-02 | CN122170747A | 2026-06-09 | 刘明宇、怀周玉、宗必寰、王博 |
| 27 | 一种车载终端的通信故障处理方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610226288.7 | 2026-02-25 | CN121865440A | 2026-04-14 | 孔鑫 |
| 28 | 驱动扭矩分配方法及系统、车辆、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610212576.7 | 2026-02-13 | CN121716540A | 2026-03-24 | 王国栋、王鹏、张明 |
| 29 | 一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610212565.9 | 2026-02-13 | CN122116308A | 2026-05-29 | 芦悦、杨俊峰、白馨玉 |
| 30 | 一种车辆应急供电方法、系统、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194405.6 | 2026-02-10 | CN121777699A | 2026-04-03 | 张明轩、宗必寰、韩雨麒 |
| 31 | 毫米波检测模型的训练方法、毫米波目标检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610128754.8 | 2026-01-29 | CN122023965A | 2026-05-12 | 张东晖、孙孟 |
| 32 | 车内温度调整方法、装置、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610122252.4 | 2026-01-28 | CN121822051A | 2026-04-10 | 张恒椿、邱星辉 |
| 33 | 一种跨核通信系统、方法及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610121524.9 | 2026-01-28 | CN121935053A | 2026-04-28 | 邬柯雨、陈宁、董飞翔 |
| 34 | 一种仿真测试方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610105833.7 | 2026-01-26 | CN121995900A | 2026-05-08 | 孙亚平 |
| 35 | 一种ECU生产控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610099056.X | 2026-01-23 | CN121857492A | 2026-04-14 | 邵林、吴凤宪、熊徽飞、胡霆 |
| 36 | 一种车辆控制方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610083204.9 | 2026-01-21 | CN121590575A | 2026-03-03 | 梁净虎、李梦觉 |
| 37 | 集装箱箱号识别的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610083216.1 | 2026-01-21 | CN122090468A | 2026-05-26 | 雷路、王世崇、荆博、宋小军 |
| 38 | 基于内存优化的车况数据上报方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610062872.3 | 2026-01-16 | CN121838300A | 2026-04-10 | 牛东乐 |
| 39 | 车道线跟踪方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610062852.6 | 2026-01-16 | CN122023457A | 2026-05-12 | 赵江烁、杨俊峰、芦悦 |
| 40 | 一种商用车灯光标定系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610062827.8 | 2026-01-16 | CN122016247A | 2026-05-12 | 马夕然 |
| 41 | 双桥吊堆场的任务调度方法及装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610036905.7 | 2026-01-12 | CN121936824A | 2026-04-28 | 秦杭、刘卫华、张诣萌 |
| 42 | 一种车载抬头显示系统、车辆及车辆显示驱动方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610030574.6 | 2026-01-09 | CN121477490B | 2026-04-10 | 成一诺 |
| 43 | 涂胶方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610007227.1 | 2026-01-05 | CN121869672A | 2026-04-17 | 黄笑峰、孟庆宇 |
| 44 | MCU的启动方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610007206.X | 2026-01-05 | CN122044949A | 2026-05-15 | 肖嘉池、李哲、谢阳 |
| 45 | 一种图像传感器及电子后视镜 | 发明专利 | 授权 | CN202512061097.8 | 2025-12-31 | CN121462724B | 2026-05-26 | 成一诺、张立嵩 |
| 46 | 一种电机控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512040178.X | 2025-12-30 | CN121749829A | 2026-03-27 | 汪海婷 |
| 47 | 一种综合热管理系统及新能源汽车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512009400.X | 2025-12-29 | CN121492587A | 2026-02-10 | 马俊、陈进科、高尚 |
| 48 | 驻车制动方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511960178.5 | 2025-12-23 | CN121375724A | 2026-01-23 | 李烨、王鹏、王政芳、张明 |
| 49 | 网络管理方法、装置、车辆及计算机存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511960164.3 | 2025-12-23 | CN121691017A | 2026-03-17 | 杨佳晨 |
| 50 | 一种可行驶区域检测方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511892307.1 | 2025-12-15 | CN121634130A | 2026-03-10 | 黄成祖、潘彦成、郭天泽 |
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