经纬恒润取得悬浮3D成像相关专利,解决微镜阵列板深度倒置,实现悬浮3D成像
创始人
2026-07-04 10:40:06
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆”的专利,授权公告号CN122008852B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN122008852A,申请号为CN202610483387.3,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年4月13日,发明人成一诺、尚闪,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师郄晨芳,分类号B60K35/21、G02B30/56、G02B30/27、H04N13/271、H04N13/122、H04N13/31。

专利摘要显示,本申请提供了一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆,涉及智能座舱悬浮3D成像技术领域,该成像方法包括获取数字三维模型的多个视差图像,基于多个视差图像形成数字三维模型的悬浮式3D图像。获取数字三维模型的多个视差图像包括:获取数字三维模型的第i个区域的N个子图像,i≥1;基于N个子图像形成第i个区域的第一图像序列;对第一图像序列进行子图像排列顺序的重分配,形成第i个区域的第二图像序列,第二图像序列与第一图像序列的排列顺序不同,对子图像初始排列顺序进行了重新排列,恢复左右眼图像的正确映射关系,确保左右眼可以在光信号经微镜阵列板反射后接收到正确的视差信息,解决了由微镜阵列板所引入的深度倒置问题。

经纬恒润成立于2003年9月18日,于2022年4月19日在上海证券交易所上市,注册地和办公地均为北京市。它是国内领先的汽车电子及智能驾驶解决方案提供商,核心业务覆盖电子产品、研发服务等,技术实力强,极具投资价值。

经纬恒润主营业务是为汽车、高端装备、无人运输等领域客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。公司所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件,属于无人物流车、小盘、智能汽车概念板块。

2025年,经纬恒润营业收入达68.48亿元,在101家同行业公司中排名第5,远高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元,但与第一名上海钢联的706.93亿元、第二名德赛西威的325.57亿元有差距。其主营业务中,电子产品业务收入57.8亿元,占比84.40%。净利润方面,2025年为1.07亿元,行业排名19/101,高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元,不过和第一名同花顺的32.05亿元、第二名德赛西威的24.73亿元相比仍有较大提升空间。

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1图像处理方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610728259.02026-05-25CN122261508A2026-06-23成一诺、管浩然、华剑雄
2基于运动速度方向的感知目标艏向角修正方法及装置发明专利公布CN202610636654.62026-05-09CN122324026A2026-07-03张宏宇、喻云昶、杨家之、邓晨娟
3一种目标类型的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610628366.62026-05-08CN122199937A2026-06-12曾俊玮、葛彦悟、万国强
4一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610616101.42026-05-07CN122248030A2026-06-19李哲、赵文昊
5行驶车道的确定方法、装置和设备发明专利公布CN202610612812.42026-05-06CN122324018A2026-07-03张凯林
6基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610588921.72026-04-29CN122126224A2026-06-02赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺
7一种以太网连接的检测和恢复方法、电子控制单元及车辆发明专利公布CN202610542343.32026-04-22CN122340000A2026-07-03郭爱、叶鑫、邓一文
8一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517054.82026-04-17CN122221684A2026-06-16万耀华
9一种车辆的热管理控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610500332.92026-04-15CN122185812A2026-06-12李学聪、任敏、梁辉
10一种LIN总线通信验证方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610483882.42026-04-13CN122053283A2026-05-15董闯闯
11图像特征提取方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610483721.52026-04-13CN122313174A2026-06-30荆博、王世崇
12一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆发明专利授权CN202610483387.32026-04-13CN122008852B2026-07-03成一诺、尚闪
13一种目标状态估计方法及系统发明专利公布CN202610465535.92026-04-09CN122275943A2026-06-26郝泽轩、唐伟康、张宏宇、邓晨娟
14移动工具的行驶路径规划方法及装置发明专利公布CN202610467080.42026-04-09CN122281957A2026-06-26王博、怀周玉、周华健、朱明
15一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610453929.22026-04-08CN122166196A2026-06-09张子彧、宗必寰、任敏、张佳雯
16多客户端场景下接口配置的优化处理方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610450101.12026-04-07CN122053725A2026-05-15吴继峰
17一种感知可靠性测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610429361.02026-04-02CN122309376A2026-06-30李文超、赵江烁
18一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610377593.62026-03-25CN121973711A2026-05-05王佳奇
19电子后视镜的距离线标定方法及装置、设备、存储介质发明专利公布CN202610335346.X2026-03-18CN122244175A2026-06-19杨盟盟、于洪朗、张立嵩、董洪涛
20一种针对道路测试的数据处理方法、装置及相关设备发明专利公布CN202610335954.02026-03-18CN122262123A2026-06-23李想、刘海峰
21通信方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320654.52026-03-16CN121984906A2026-05-05杨东耳
22一种调度方案确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312913.X2026-03-13CN122172689A2026-06-09曾逸文、蒋宗池
23车辆前舱模块一维热仿真模型中外流场的修正方法及装置发明专利公布CN202610312533.62026-03-13CN122333623A2026-07-03张翼霄、张荣华、陈进科
24图像拼接方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610249525.12026-03-02CN122048648A2026-05-15许人介、刘杨阳、贺琛
25一种车辆可行驶区域的检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610249610.82026-03-02CN122067226A2026-05-19谭添龙、王世崇、潘彦成、王媛媛
26传感器标定方法、装置、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610249737.X2026-03-02CN122170747A2026-06-09刘明宇、怀周玉、宗必寰、王博
27一种车载终端的通信故障处理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610226288.72026-02-25CN121865440A2026-04-14孔鑫
28驱动扭矩分配方法及系统、车辆、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212576.72026-02-13CN121716540A2026-03-24王国栋、王鹏、张明
29一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212565.92026-02-13CN122116308A2026-05-29芦悦、杨俊峰、白馨玉
30一种车辆应急供电方法、系统、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610194405.62026-02-10CN121777699A2026-04-03张明轩、宗必寰、韩雨麒
31毫米波检测模型的训练方法、毫米波目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128754.82026-01-29CN122023965A2026-05-12张东晖、孙孟
32车内温度调整方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202610122252.42026-01-28CN121822051A2026-04-10张恒椿、邱星辉
33一种跨核通信系统、方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610121524.92026-01-28CN121935053A2026-04-28邬柯雨、陈宁、董飞翔
34一种仿真测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610105833.72026-01-26CN121995900A2026-05-08孙亚平
35一种ECU生产控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610099056.X2026-01-23CN121857492A2026-04-14邵林、吴凤宪、熊徽飞、胡霆
36一种车辆控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083204.92026-01-21CN121590575A2026-03-03梁净虎、李梦觉
37集装箱箱号识别的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083216.12026-01-21CN122090468A2026-05-26雷路、王世崇、荆博、宋小军
38基于内存优化的车况数据上报方法及装置发明专利公布CN202610062872.32026-01-16CN121838300A2026-04-10牛东乐
39车道线跟踪方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062852.62026-01-16CN122023457A2026-05-12赵江烁、杨俊峰、芦悦
40一种商用车灯光标定系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610062827.82026-01-16CN122016247A2026-05-12马夕然
41双桥吊堆场的任务调度方法及装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610036905.72026-01-12CN121936824A2026-04-28秦杭、刘卫华、张诣萌
42一种车载抬头显示系统、车辆及车辆显示驱动方法发明专利授权CN202610030574.62026-01-09CN121477490B2026-04-10成一诺
43涂胶方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610007227.12026-01-05CN121869672A2026-04-17黄笑峰、孟庆宇
44MCU的启动方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007206.X2026-01-05CN122044949A2026-05-15肖嘉池、李哲、谢阳
45一种图像传感器及电子后视镜发明专利授权CN202512061097.82025-12-31CN121462724B2026-05-26成一诺、张立嵩
46一种电机控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512040178.X2025-12-30CN121749829A2026-03-27汪海婷
47一种综合热管理系统及新能源汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202512009400.X2025-12-29CN121492587A2026-02-10马俊、陈进科、高尚
48驻车制动方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511960178.52025-12-23CN121375724A2026-01-23李烨、王鹏、王政芳、张明
49网络管理方法、装置、车辆及计算机存储介质发明专利公布CN202511960164.32025-12-23CN121691017A2026-03-17杨佳晨
50一种可行驶区域检测方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511892307.12025-12-15CN121634130A2026-03-10黄成祖、潘彦成、郭天泽

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