转自：中国经营报

    中经记者索寒雪北京报道

    未来，在万家灯火之外，与我们共享同一个清晨、同一条街道、同一片美景的，或许还有为人类服务的具身机器人。

    当前，中国具身智能产业正加速驶向全球产线。作为全球最大的工业机器人市场和最具活力的创新策源地，中国正以数据、算法、标准为三大支点，构建起具身智能产业的完整生态。

    从北京石景山的数据训练中心到海淀区的通用大脑研发基地，从核心零部件的国产替代到整机产品的批量出海，从国内产线到海外超级工厂，一场关于“智能体”的全球话语权争夺战已然打响。今年2月发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，更为这场竞赛提供了制度层面的中国坐标。

    中国具身智能究竟如何补齐世界数据的缺口？通用大脑又将怎样驱动机器人真正“理解”物理世界？带着这些问题，《中国经营报》记者走进北京两大产业腹地，试图在数据流与代码间，找到中国构建全球产业话语权的底层逻辑。

    弥补世界数据缺口

    在北京石景山人形机器人数据训练中心，一台人形机器人正行云流水打着一套太极拳。它动作舒展，重心转换平稳。

    “大家看到的机器人打太极，实际上是在进行高精度的动作捕捉和数据采集。”北京石景山人形机器人数据训练中心总经理朱凯介绍道，“人形机器人要想像人类一样工作，必须理解物理世界。现在的文本大模型可以和你聊天，但你让它‘倒杯水’，它做不到。因为它缺乏对物理世界的感知数据。我们的任务，就是通过真机实操，采集这些‘感觉’。”

    北京石景山人形机器人数据训练中心是全国首批，也是目前规模最大的双足全尺寸人形机器人数据训练基地。这里就是为机器人输入智慧的“数据工厂”。

    记者在这里看到，现场有数十台不同型号的人形机器人正进行着各种各样的“训练”：有的在模拟家庭场景中练习整理衣物、抓取水杯，有的在工业流水线上进行零部件的上下料操作，还有的在模拟物流分拣。

    这些看似简单的动作背后，是海量的数据在支撑。

    在现场记者看到，训练中心采用了多种数据采集方式。一种是“第一人称视角”采集，操作员头戴VR设备，通过手柄遥控机器人完成动作，系统会记录下机器人的关节轨迹、角度、力度以及视觉信息。另一种是“遥操作”采集，操作员戴上数据手套，直接控制机器人的灵巧手进行精细操作。

    朱凯透露：“这些数据经过清洗、标注，才能成为喂养大模型的‘食粮’。”

    目前，石景山人形机器人数据训练中心已建成三期，年生产高质量数据近2000万条，涵盖了近700个细分场景。

    在训练中心的触觉感知专区，一场关于“手感”的实验正在进行。操作员正在练习从桌面上拿起一个物品。与以往不同，这次他的手上佩戴了特殊的触觉传感器。

    “视觉和位置信息只是基础，触觉才是机器人实现精细操作的核心。”现场技术人员介绍，“就像人一样，我们在拿东西时，需要通过触觉感知物体的重量、滑度，判断什么时候该用力，什么时候该松手。”

    通过穿戴式传感器，系统可以捕捉到操作员在抓取物体时的压力热力值和切向力变化。这些数据被传输给机器人，让它学会如何像人一样“温柔”地拿起一个鸡蛋，或者稳固地握住一个滑溜的玻璃杯。

    “制约人形机器人发展的最大瓶颈，不是硬件，而是数据。”朱凯介绍，“据不完全统计，目前全球范围内采集的真机数据总量不超过50万小时。然而，要训练出通用的泛化大模型，让机器人能适应各种复杂环境，至少需要千万小时级别的高质量数据。”

    在2026年服贸会上，训练中心将正式发布“合规框架下具身智能数据要素跨境流通技术服务平台”，中国数据不仅要服务国内，还要走向全球。

    构建智能体的通用大脑

    如果说数据是燃料，那么算法就是引擎。

    在北京海淀区具身智能创新产业园，无界动力（北京）技术研发有限公司正专注于打造这个核心引擎——具身通用大脑MWA。

    无界动力业务拓展与生态合作总经理肖劲雯介绍，与行业常见的VLA（视觉—语言—动作）架构不同，无界动力的MWA 核心技术是“隐空间世界模型”。它能在隐空间内完成多模态信息的统一表征与推理，让机器人不仅能“看”到世界，更能理解物理规律和因果关系，从根源上解决了传统架构中信息衰减的问题。

    记者在现场看到，在机器人研发实验室中，科研团队正紧锣密鼓地开展人形机器人实操调试与算法训练工作。

    在开放式的科创车间内，在裸露的通风管道与长条工业照明灯具下，多台机器人和机器臂在忙碌着，像是一个赛博世界。

    实验室最前端，一台多自由度机械臂向前伸展，处于实操训练“手冲咖啡”的作业状态，地面散落调试线缆。

    一些技术人员紧盯电脑屏幕，屏幕上滚动着程序代码，开展算法迭代；工程师们对机器人本体及配套机械装置进行现场调校；还有工作人员围坐在一起，针对调试过程中出现的问题开展交流研讨。

    各个工作台上摆满研发物料，多套机械操作臂、VR调试设备、电路板、测试工具有序摆放。

    人形机器人的落地，离不开算法软件迭代与硬件实体测试的双向打磨。科研人员通过代码编写、实体实操测试，反复对机器人的运动控制、操作能力进行训练优化，在一次次调试中打磨机器人性能，为人形机器人后续的场景应用积累技术基础。

    据了解，无界动力在海淀区具身智能创新产业园的中试平台，覆盖了从原材料质检到整机测试的全流程闭环，为其第二代自研机器人K15的量产提供了坚实保障。K15也是国内首个获得欧盟CE工业级全指令认证的具身智能机器人，拿到了进入欧洲工业产线的“通行证”。

    凭借软硬一体的领先实力，无界动力已签署总额7亿元的全球市场订单。其合作伙伴包括采埃孚（ZF LIFETEC）、欧摩威等全球汽车产业链巨头，以及能源巨头远景科技集团。

    特别是与远景科技签署的5亿元订单，是中国“具身智能操作”行业的首个亿元级海外订单，首批交付法国电池超级工厂的机器人已奔赴项目现场。

    当前，具身智能正成为继大语言模型之后，人工智能领域最具想象力的赛道。

    今年2月，中国《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，为企业布局数据基础设施提供了明确的制度保障。该标准体系全面覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全技术链条、全应用场景，既适配国内产业国产化替代进程，也为参与国际标准竞争、构建全球产业话语权提供支撑。

    从中国出发，与世界对话，中国具身智能已经做好了准备。