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（来源：网易智能）

8月19日消息，2026世界机器人大会在北京开幕。无界动力携自研具身通用大脑MWA、机器人本体K15、多模态第一视角采集终端AnySense EGO、7自由度类人手臂Anyverse ADA以及中央计算平台Anyverse ASC等软硬件产品亮相，并展示机器人咖啡服务、多机协作及精细操作等任务。

大会现场，无界动力与韩国KG集团旗下连锁咖啡品牌HOLLYS联合打造“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”。在真实顾客参与的开放环境中，搭载MWA具身通用大脑的K15机器人可连续完成饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒以及座椅归位等任务。

据介绍，与相对结构化的工业场景相比，咖啡店存在人员流动、物品位置变化以及多任务交织等情况，对机器人的动态感知、长程任务规划和环境泛化能力提出了更高要求。MWA可以根据服务目标拆解连续子任务，并在环境或任务发生变化时进行纠错和动态调整。

MWA采用隐空间世界模型技术，通过虚拟世界交互、模型评估以及强化学习等方式，让机器人学习动作与物理世界变化之间的关系。同时，其引入“长时序双向物理因果链”和时序Chunk级逆向动力学建模机制，以提升机器人执行连续长程任务的能力。

据无界动力介绍，MWA此前在由斯坦福大学等机构发起的RoboCasa GR1 TableTop具身智能榜单中排名全球第一，在多步骤连贯操作、受限空间取物及零散物件拾取等任务中取得较好表现。

除咖啡服务外，无界动力还在WRC现场展示了“三机智协”和“指尖串珠”两项任务。其中，三台机器人基于同一模型完成折叠、分类和包装等环节的自主分工与协作；“指尖串珠”则要求机器人连续完成毫米级抓取、穿入和调整，用于验证视觉定位、手眼协调以及精细操作能力。

硬件方面，无界动力展示了多款自研产品。其中，AnySense EGO由头戴与腕戴终端组成，可进行360°全景及手部细节感知，并融合RGB和TOF深度信息，用于第一视角多模态数据采集。

Anyverse ADA采用7自由度拟人运动架构，拥有30毫米腕部翻转半径和606毫米工作半径，单臂重量7公斤、额定负载5公斤，并通过全关节力感知与实时力反馈实现柔顺操作。

中央计算平台方面，Anyverse ASC Pro、ASC Max和ASC Ultra覆盖600 INT8 TOPS至4000 FP4 TFLOPS算力，可用于视觉感知、智能决策、运动控制以及端到端大模型部署。

通过上述产品，无界动力正在构建覆盖“模型—数据—本体—部件—场景”的软硬一体技术体系，并利用真实场景产生的数据持续训练和迭代具身通用大脑。据无界动力披露，目前公司累计获得订单金额已达7亿元，首批全球交付已经开启。未来，公司计划继续推动MWA及软硬一体解决方案在工业制造、商业服务等场景规模化应用，并通过真实业务数据进一步推动模型能力迭代。（定西）