探访天工机器人夺冠背后的数据基地，基地负责人夏华林：动捕数据非常有用
创始人
2026-09-03 19:37:52
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Hehson科技讯 9月3日晚间消息，今日，北京人形机器人创新中心具身智能数据与训练基地开放。基地负责人夏华林在群访中揭开了天工机器人赛场夺冠背后的数据逻辑——每一项成绩的背后，都是基地动捕场里反复采集的姿态数据在支撑。
夏华林在分享中逐一拆解了数据与成绩的对应关系：跑步姿态、表演节目的翻身动作、举重项目、障碍赛中小人形翻越障碍物动作、甚至舞蹈表演动作均是在二楼动捕场完成的动作数据采集。
据介绍，基地配备了两套动捕系统：一楼为惯性动捕，二楼建有约200平方米的专业光学动捕场地。“动捕数据对我们非常有用，包括运动会以及其他很多商业场景都在动捕场里采。”夏华林表示。
在夏华林看来，运动会成绩本质上是数据-算法-本体闭环的一次集中验证。“我们本体、模型、算法、数据全都自研，所以最快能把闭环链路走通。”他此前在回答高质量数据定义时曾表示，最有价值的数据是“让模型在每个场景里能落地、产生很好效果的数据”，而运动会赛场正是这类数据的典型试验场。
据了解，基地年产能达18万小时高质量数据，已向行业头部客户交付3万多小时，开源数据集RoboMIND全球下载量突破2000万。夏华林表示，动捕场采集的赛事数据不仅用于赛场表现，更将泛化到工业、物流等真实场景——目前天工机器人已在顺义京东物流分拣厂实现实际作业。
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