中经记者 张硕 深圳报道

“未来三年，自动驾驶行业将告别范式迭代的狂飙，进入极致优化的‘苦日子’。”

12月9日，在“2025地平线技术生态大会”上，作为深耕自动驾驶20年的老兵，一向“反共识”的地平线副总裁&首席架构师苏箐分享了对自动驾驶未来趋势的判断。

《中国经营报》记者现场了解到，在苏箐看来，2024年FSD V12的发布成为自动驾驶行业的分水岭，如同核裂变试验证实了全新技术路径的可行性，为长期陷入瓶颈的行业撕开了一道曙光。在此之前，自动驾驶的革命只走了一半。深度学习仅重构了感知环节，决策规控仍依赖规则主导，“无图”方案也未能解决静态认知难题。这种半吊子的技术重构，仅能发挥20%—30%的效能。研发团队更是承受着智力与体力的双重压榨，数亿元投入未能“激起水花”、稠密场景下的海量corner case、紧迫的SOP时限，让行业一度陷入路径迷茫。

苏箐认为：“FSD V12的端到端架构，则彻底打破了上述困局。它实现了从‘光子输入’到‘控制输出’的全链路神经网络决策，将深度学习的应用从感知延伸至规控，真正完成了技术革命的闭环。更关键的是，这一范式打通了L2与L4的技术壁垒，让两者得以共享开发体系、传感器配置与ODD区域方案。”

值得一提的是，对于当下，苏箐则给出了冷静的判断：“行业需要清醒。当前深度学习已显露天花板迹象，AGI基础理论暂无突破信号，下一轮内核重构至少还需5—20年的技术沉淀。未来三年，自动驾驶行业将告别范式迭代的狂飙，进入极致优化的‘苦日子’。”

而对于上述背景下的应对之策，苏箐也进行了深度思考——“假设AI/AGI的理论在未来3—5年没有全新的突破，产业进入技巧型优化演进状态，那我们需要做些什么？”苏箐表示，Scaling Law（规模定律）在AD领域刚刚开始，未来地平线将推动每代AD产品实现10倍算力提升，支撑10倍参数规模的系统进化，持续释放规模性能的潜力。与此同时，地平线也将以统一的底层技术范式，重点投入城区L2与L4 两大关键节点，并持续强化工程体系与组织能力建设，构建起持续优化演进的核心能力。

在苏箐看来，这一阶段的核心命题，是将现有技术的潜力发挥到极致，比如地平线将持续提升芯片算力与模型容量，以统一范式推进L2到L4的融合，让城市L2从20万级车型下探至10万级市场，让准L4系统以平民化价格走进大众。同时，强化工程与组织能力，应对海量长尾场景的打磨，这才是穿越周期的关键。

“自动驾驶的终极目标，是造出能替代人类司机的机器。这场长跑，在范式革命之后，考验的是行业沉下心来做‘精活’的耐力。在未来几年内，能够把L4级别的车，以平民化的价l po格送到用户手上。这才是我们所有人辛苦了这20年做这一行的意义所在。”

（编辑： 童海华 审核： 李正豪 校对：翟军）