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　　2025年12月19日，节卡机器人股份有限公司的IPO状态变更为终止。这家曾被誉为协作机器人领域头部企业、获得软银愿景基金和淡马锡等明星资本加持的公司，历经两年的上市申请之路后最终止步科创板。

　　在公司最近更新的招股说明书中，节卡机器人曾计划募资6.76亿元，其中3.7亿元用于智能机器人项目。

　　从2023年5月首次递交上市申请，到最终被终止，这家协作机器人企业的IPO之路充满了起起伏伏。市场观点认为，节卡机器人终止原因一是收入确认合规性，二是经营可持续性判断。

　　IPO辅导前变更收入确认方法 收入合规性存疑

　　招股书显示，节卡股份主要从事协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。

　　在启动IPO辅导前一年，节卡股份变更了核心产品协作机器人的收入确认方法。在2021年6月之前，客户在确认完毕后依据合同模板需要针对数量、型号、外观出具验收单据，公司收到相应验收单据后确认收入。2021年6月，节卡股份与客户协商一致陆续将标准合同的验收条款变更为签收条款，由客户依据变更后的合同模板，对数量、型号、外观等进行签收确认。

　　节卡股份改变核心产品的收入确认政策，这对公司申报A股科创板IPO较为重要，因为其让一部分收入能够更早一些入账，但节卡股份没有公布变更收入方法令2021年、2022年等关键年份“提前”增加的具体数额。绿的谐波等客户的数据矛盾及与其他机器人整机厂商的“验收”模式，给节卡股份是否存在提前确认收入带来了质疑，并且公司2021年、2022年收入大幅增加但收现比却降低，自由现金流常年为负，详见《节卡股份被取消审议迷雾：IPO辅导前变更收入确认方法，研发还是营销驱动？》等文章。

　　在发布上会审核公告之前，节卡股份被上交所要求说明收入确认时点变更、放宽信用政策、应收账款确认等具体情况。

　　此外，节卡机器人经营可持续性也受到质疑。2025年1-6月，节卡机器人经审阅的收入为1.74亿元，而归属于母公司股东的净利润为-1996.56万元，同比下滑513.55%。

　　更令人关注的是公司持续的亏损状态。2022年至2024年，扣除非经常性损益后的净利润分别为4.40万元、-3567.93万元及-227.82万元，连续两年亏损。

　　明星资本该何去何从？

　　节卡机器人在IPO前共完成了6轮融资，总融资额超过14亿元。

　　2022年11月，公司完成近10亿元的D轮融资，投前估值高达35亿元。

　　D轮融资引入了软银愿景基金、沙特阿美风投基金、淡马锡等国际知名投资机构，这在协作机器人领域被视为一次标志性事件。公司的早期投资者包括上海交睿、磐信上海等知名投资机构，招股书披露的投资机构还有中信产业基金、国投招商、方广资本、赛富投资基金、先进制造产业投资基金等，资本阵容相当豪华。

　　节卡机器人A股IPO折戟后，是否会选择在港股或其他资本市场IPO？明星投资机构该如何退出？时间会揭晓谜底。