乐聚智能为人形机器人产业注入高质量数据
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2025-11-28 13:12:02
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（来源：经济日报）
转自：经济日报
记者日前从乐聚智能获悉，其自主构建的LET数据集将捐赠至OpenLoong开源社区，为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资源。据悉，该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供有力支撑。
记者了解到，LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集，它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模超过60000分钟。LET数据集在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了31项任务和117种原子技能。
随着越来越多的企业、高校和科研机构加入数据贡献，OpenLoong开源社区的数据生态正逐步形成覆盖基础能力训练、任务执行、多场景研究和真实环境验证的多层次体系，社区也将持续强化数据基础设施建设，为行业提供统一可靠的技术支撑。
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