◎ 科技日报记者 李均

无需专业背景、不敲复杂代码，只用一台普通笔记本电脑，就能完成机器人全流程训练——这不是科幻想象，而是真实场景。

在上海市闵行区的办公室里，实习生左宁只需登录一个网络平台，便能轻松指挥虚拟机器人在仿真世界里学开门、练搬运、做巡检，让“10岁孩子也能训练机器人”成为现实。

实现这一突破的，正是我国首个面向个人与小团队的原生物理AI开发者平台——ORCA Lab 1.0，由上海松应科技有限公司（以下简称“松应科技”）于今年4月初正式发布。

该平台依托国产物理AI系统ORCA，一举打破海外巨头在高端仿真软件上的长期垄断，把原本门槛极高的机器人研发，变成人人可上手的普惠技术。

物理AI的核心，是让AI理解物理规律，真正与物理世界交互。这是机器人实现智能化的关键。

此前很长一段时间，这一赛道被海外巨头垄断。2021年，松应科技创始人聂凯旋带领一支来自华为、腾讯、清华大学等机构的技术骨干，立志打造物理AI领域的“安卓”。

创业之初，外界质疑声不断，但团队始终憋着一股劲：物理AI是必争之地！

没有现成技术参考，团队从零搭建底层架构，从物理引擎到芯片适配，一个精度问题要测试上千次。

三年磨一剑。2024年，松应科技正式成立；同年，发布对标英伟达Omniverse平台的首个国产物理AI仿真系统ORCA 1.0；2026年4月，推出ORCA Lab 1.0平台，完成了从企业版到个人版的跨越。

传统智能机器人训练“费时费力费钱”：企业需要搭建真实场地、采购昂贵设备，机器人反复试错易损坏硬件，还面临“数据饥荒”，研发周期动辄数月。

松应科技瞄准的正是这些痛点，提出“1:8:1黄金数据合成策略”——用10%示教数据打底、80%仿真数据训练、10%现实数据微调，从而让AI模型快速落地。

在ORCA的仿真环境里，工厂装配、物流搬运、高空作业等场景都能高度还原，物体碰撞、液体流动等物理效果精准模拟。机器人在虚拟训练场无限次练习、安全试错，训练成本降低90%以上，研发周期从数月缩短到数周，让中小企业也能轻松开展智能研发。

更重要的是，ORCA系统深度兼容摩尔线程、沐曦等国产GPU，助力国产芯片快速进入物理AI场景。

编辑：宗诗涵

排版：王程玥

审核：徐玢 陈磊