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（来源：第一财经资讯）

从全球协作机器人销量第一到全形态具身智能产品规模化落地，深圳市越疆科技股份有限公司（下称“越疆科技”）正在走出一条区别于多数同行的差异化路径。这条路径的核心逻辑是：具身智能并非凭空造出来的新概念，而是从协作机器人十余年的工业场景中自然生长出的新能力。

当市场对具身智能的商业化前景尚存争论时，越疆科技用一份2026年上半年的预计业绩抛出了自己的回答——营收与毛利近乎翻倍增长，具身智能出货额已超上年全年两倍，协作机器人主业已具备盈利基础。更重要的是，作为粤港澳大湾区首单H股回A企业，这家深圳公司的资本运作正在成为检验制度创新与产业逻辑能否形成共振的观测样本。

政策破局，湾区首单

7月22日，深交所创业板上市委将审议越疆科技的IPO申请。这家已于2024年12月登陆港交所的协作机器人龙头，若闯关成功，将成为智能机器人领域首家“A+H”双上市平台。

首单的诞生，离不开改革创新带来的制度红利。2025年6月，中办、国办印发的《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》首次明确允许在港上市的粤港澳大湾区企业回深上市。今年4月10日，证监会出台创业板改革新政，加码支持优质科创企业上市。改革文件落地仅17天，越疆科技的IPO申请即获深交所受理，成为深市首家大湾区“H回A”企业。

从受理到上会仅86天，背后是深交所“专班审核、预沟通机制”等制度安排的系统性支撑。全国人大代表、深交所理事长沙雁此前介绍，深交所已建立专项工作机制，通过“一对一”走访了解企业回深上市意愿和主要诉求，对回深上市企业实行专班审核，参考香港市场既往披露信息，增强审核包容度。

对于越疆科技而言，“A+H”双平台的意义不仅是拓宽融资渠道。公司此次拟募资约12亿元，将重点支撑人形、多足等核心产品的研发与量产体系建设。在研发费用率已超20%的背景下，境内资本市场的支持有助于公司进一步巩固技术护城河。而对粤港澳大湾区而言，这一案例标志着金融融合从“产品互认”向“发行端”深化，为后续符合条件的湾区企业提供了可参照的路径。

技术同源，场景递进

一家协作机器人企业为何切入具身智能？越疆科技的逻辑是，这本就是能力边界的必然延伸。

一个可供对比的假设是：如果越疆选择以一家独立公司、独立团队、独立产线来做具身智能，会不会更快？从行业实践来看，这种“另起炉灶”的模式在科技行业并不少见，但往往面临两个问题：一是从零搭建硬件供应链需要两到三年的爬坡期，二是新团队缺乏工业场景认知，产品定义容易出现偏差。越疆的选择是将新业务“寄生”在成熟体系之上，用主业的现金流、产线、供应链和客户网络来降低新业务的试错成本。这正是“自然延伸”在商业策略层面的理性所在——不是情怀，是效率。

要理解这一逻辑，首先要厘清两者的产业关系。协作机器人主要应用于装配、搬运、检测等标准化场景，解决的是确定性任务的自动化问题；而具身智能则更多面向跨工位协同、非标工件处理、柔性装配等复杂场景，强调在动态环境中的感知、决策与执行能力。两者并非替代，而是相互衔接、逐步演进——前者是后者的产业基础，后者是前者在技术驱动下的能力升级。

越疆恰好具备这种演进所需的三重积累。

首先是技术同源。协作机器人与具身智能机器人在一体化关节、伺服系统、力控传感器等底层技术上高度相通。越疆在协作机器人阶段已实现控制器、伺服驱动器、运动控制算法、力控传感器等核心环节的全栈自研。其中，SafeSkin非接触碰撞预防技术经中国机械工业联合会鉴定达到国际领先水平——这项技术解决的是人机安全共融问题，而人形机器人在产线中与工人协同作业时，面临的正是同样的安全交互需求。

技术底层相通，意味着越疆不需要像从零起步的团队那样重新攻克安全控制这一基础课题。截至2025年末，公司已拥有授权境内专利625项，其中发明专利233项，参与起草10余项国家标准及团体标准，牵头承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等各级重大科研项目10余项。这些数字不仅是技术实力的佐证，更说明越疆的“自然延伸”有着扎实的专利壁垒和标准话语权作为支撑。当核心部件被复用至人形、多足等新形态产品时，研发投入的边际成本显著降低，量产爬坡周期大幅缩短。目前，公司已形成“人形机器人+多足机器人+双臂机器人”的全形态具身智能产品矩阵，相关产品均已实现商业化落地，系国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一。

其次是场景认知的深度。越疆长期服务于汽车、3C、新能源等行业的产线，已覆盖15大行业、200多个细分场景，从比亚迪、奔驰到宁德时代、三星，公司产品已应用于超80家世界500强企业的生产体系。这种长期服务积累了大量关于工艺流程、生产节拍、精度控制、安全规范以及设备协同的实践经验，使越疆的具身智能能力区别于从论文、DEMO起步的纯初创企业。

在工业机器人领域，规模本身就是壁垒。十万台机器人在全球数千家客户的产线上持续运行，意味着越疆拥有行业内最庞大的真实工况数据库之一——每一台机器人的运行数据、故障记录、维保日志，都是训练具身智能模型的“工业级语料”。越疆的“自然延伸”之所以成立，也正是因为它用十万台机器人的规模，提前完成了具身智能公司需要花数年时间才能走完的“数据采集”阶段。

具身智能产品的落地难点，从来不在实验室里的算法精度，而在于对真实产线“潜规则”的理解。在协作机器人阶段，越疆就积累了对这数千个“工业潜规则”的深度理解。当具身智能产品需要适配这些约束时，越疆的研发团队知道该往哪个方向优化。公司自研的“空弈DobotWAM”具身大模型更是融合了视觉、力觉、触觉、语言与动作信号，形成“一脑多体”架构，同一套智能系统可适配机械臂、轮式机器人、人形机器人、多足机器人等多种形态。

第三是客户关系的积累。客户数量从2023年的736家跃增至2025年的1501家，老客户复购率保持在60%以上。基于长期合作建立的信任关系，新形态产品的导入决策成本更低。目前，公司已在法雷奥集团、零跑汽车、科博达、绿源电动车等企业中开展具身智能的POC验证或试点项目。

以零跑汽车为例，越疆的协作机器人已在其生产环节中部署。当越疆推出具身智能产品后，零跑成为首批POC验证客户之一。这种“客户复用”带来的效率优势，同样是具身智能初创企业无法复制的。而在科博达这样的汽车电子领域上市公司，其对产线设备的精度和稳定性要求极高，越疆能在其产线开展具身智能试点，本身说明产品性能已经通过了严苛的工业验证。

2026世界人工智能大会期间，越疆科技与腾讯联手，以X-Trainer平台为工业级基准载体，在全球头部化妆品制造企业真实产线完成全链路验证。机器人顺利完成了精密抓取、装配等核心工序，任务成功率超95%，实现了模型训练、真机测试、量产部署的完整闭环。

不难看出，越疆的“自然延伸”并非简单的业务扩张，而是一条清晰的因果链条：规模部署带来了场景认知，场景认知指导了产品定义，客户信任降低了导入成本，最终转化为主业的盈利能力和新业务的放量速度。这条链条的每一环，均建立在过去十年的工业积累之上。

主业筑基，增量提速

如果说产业逻辑回答了“为什么能做”，那么财务数据则验证了“做得好不好”。在这两者之间，还有一个容易被忽略的中间环节，即能力复用的效率。从协作机器人向具身智能延伸，越疆无需从头建设产线、重新招募技术团队，而是在既有能力平台上进行升级。公司自研的一体化关节、伺服系统、力控传感器等核心部件，在协作机器人阶段已实现规模化量产，产线良率与供应链体系趋于成熟。当这些部件被复用至人形、多足等新形态产品时，研发投入的边际成本显著降低，量产爬坡周期大幅缩短。

能力复用的成果，最终反映在财务数据上。根据灼识咨询报告，2025年越疆协作机器人销量位居全球第一，市场份额达13.2%。2023年至2025年，公司营收由2.87亿元增至4.93亿元，年复合增长率31.13%，平均毛利率达47.64%。2026年1-6月，公司预计实现营收3亿至3.3亿元，同比增长94.65%至114.12%；预计实现毛利1.4亿至1.7亿元，同比增长84.73%至124.31%。剔除汇兑损失、股份支付以及具身智能的前瞻性战略投入后，核心协作机器人业务已基本实现盈亏平衡。

这意味着公司拥有稳定的自我造血能力，具身智能的前期投入并非依赖外部输血，而是由成熟主业产生的现金流支撑——这一结构对于研发周期长、投入强度高的硬科技企业而言，尤为重要。

在具身智能新引擎方面，增长曲线更为陡峭。相关业务收入由2024年的386万元增至2025年的2004万元，同比增长418.84%。2026年上半年，具身智能出货金额突破4000万元，已超过2025年全年收入的2倍。截至6月30日，相关在手订单及框架性协议超6000万元，其中单工业制造领域即在手订单突破1000万元。累计拓展客户231家，其中工业客户近100家，客户转化漏斗已完整覆盖从POC概念验证到规模化交付全阶段。

从投入节奏来看，越疆在具身智能领域的研发投入已度过最高峰阶段。随着核心产品线定型、产线复用率提升，后续研发投入将逐步从“平台搭建”转向“产品迭代”，边际投入递减。这意味着当前的战略性亏损具有阶段性特征，而非长期烧钱模式。对于关注盈利确定性的投资者而言，这是一个值得留意的信号。

当行业还在热议具身智能的技术路线与远景蓝图时，越疆科技坚持扎根工业制造这一主战场，将协作机器人积累的产业理解、客户信任和制造能力，转化为具身智能产品定义、场景适配与规模化交付的现实竞争力。从全球销量第一的协作机器人，到全形态商业化的具身智能产品矩阵，再到粤港澳大湾区首单H回A的制度创新加持，越疆科技正在完成从设备供应商向智能制造综合方案提供者的角色演进。

越疆也在用真实的出货数据和客户拓展向外界证明，具身智能的放量不需要等到“技术成熟”，它可以在工业场景中边迭代、边验证、边交付。而在这一新兴赛道上，先发优势属于离产线最近、懂客户真实痛点、且有规模交付能力的企业。随着“A+H”双资本平台的搭建完成，这家深圳企业能否进一步巩固其在工业具身智能主战场的领跑地位，值得持续观察。