昆船智能申请物料含水率控制相关专利，数据增强缓解样本偏差，实现松散回潮机高效控制_全局洞察

昆船智能申请物料含水率控制相关专利，数据增强缓解样本偏差，实现松散回潮机高效控制

创始人

2025-12-30 19:34:38

0次

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，昆船智能技术股份有限公司申请一项名为“一种基于数据增强的离线强化学习的松散回潮机物料含水率连续控制方法”的专利。申请公布号为CN121220743A，申请号为CN202511600060.1，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月4日，发明人樊磊、秦存金、赵家庆、杨威、马翔、杨竹琴、周堃、张鹏宇、沙茂涛、刘元昊，专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司，专利代理师陈辉，分类号A24B9/00、A24B3/04。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于数据增强的离线强化学习的松散回潮机物料含水率连续控制方法，涉及烟草制丝工艺技术领域。通过对历史运行数据增强，扩展状态动作对的覆盖范围，以缓解样本稀疏带来的偏差。在奖励函数中引入未来窗口的加权偏差，以典型时滞为中心采用正态分布处理。策略网络直接输出下一时刻加水量，实现连续精细控制。基于增强后的数据集，采用带约束的离线强化学习进行训练，无需在线试错或仿真模型，避免了环境交互风险与预测模型误差，又抑制分布偏移与价值高估，从而获得安全、稳定且高效的控制策略。

昆船智能于1998年3月26日成立，2022年11月30日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为云南昆明。它是国内领先的智能物流及产线方案商，拥有全产业链服务能力与先进技术。

昆船智能是机械设备-通用设备-其他通用设备行业企业，属于人工智能、智慧物流、小盘概念板块。公司作为智能物流、智能产线整体解决方案提供商，围绕相关业务开展规划、研发等工作，还提供电子专项产品。

2025年三季度，昆船智能实现营业收入13.79亿元，在51家企业中排名第10，高于行业平均数13.51亿元和中位数7.39亿元，但与第一名巨星科技的111.56亿元、第二名宗申动力的95.83亿元差距较大。净利润方面，当期亏损4154.88万元，行业排名48，远低于行业平均数1.41亿元和中位数5733.43万元，与第一名巨星科技的22.11亿元、第二名宗申动力的7.77亿元差距悬殊。

昆船智能技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种自动拆码垛通道出入双向共线处理系统及工艺	发明专利	公布	CN202511728676.7	2025-11-24	CN121201734A	2025-12-26	和平、陈海军、李成友、钟艳妮、孙岳先、全英玉、刘秀清、郑含章
2	一种基于数据增强的离线强化学习的松散回潮机物料含水率连续控制方法	发明专利	公布	CN202511600060.1	2025-11-04	CN121220743A	2025-12-30	樊磊、秦存金、赵家庆、杨威、马翔、杨竹琴、周堃、张鹏宇、沙茂涛、刘元昊
3	一种面向销售终端客户的卷烟访销周销售计划分解算法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510223023.7	2025-02-27	CN120218966A	2025-06-27	王芳、杨建波、张旭、张鹏程、李全梁、岳华、马颖鹏、余文涛、刘坤、刘佳喜
4	一种可调节条烟分发机分拣防反弹装置	实用新型	授权	CN202520187418.1	2025-02-06	CN223721848U	2025-12-26	吴长伟、徐洪波、陈海军、李成友、刘秀清、赵秀宝、高雄、郑含章、王健
5	一种烟草物流基于订单的多层穿梭车系统备货方法及介质	发明专利	授权	CN202411759427.X	2024-12-03	CN119721913B	2025-12-16	李全梁、邓琦、张鹏宇、王博、姚正亚、杨虹君、郑林强、顾晨劼、苏胤玶、吴呈祥
6	一种笼车自动装卸系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411657244.7	2024-11-19	CN119460792A	2025-02-18	李强、张志英、陈海军、张艳、孙明伟、杨攀、徐文东、刘贵林、蒋天生、王化麟
7	一种联运托盘在线质量检测系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411641481.4	2024-11-18	CN119289837A	2025-01-10	徐文东、张志英、朱玲、陈海军、闵定勇、张艳、林原、孙明伟、王化麟、李成友、李强、杨俊雄
8	一种底部模组式堆垛机及其装配方法	发明专利	专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202411612664.3	2024-11-13	CN119503687A	2025-02-25	高晟、刘红文、姚富强、杨毅、邓志达、冯骞、马立新、唐馨、吴道巡、邓军、甘雨、严跃威、李蓉
9	一种仓储与园区车辆调度结合的信息系统及发货运输方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411612663.9	2024-11-13	CN119599542A	2025-03-11	李敏、范宇、周文娅、自然、何奇佑
10	一种精准计量的称重装包系统	发明专利	授权、公布	CN202411600558.3	2024-11-11	CN119527612B	2025-10-31	朱清瑞、王宏兵、杨新丽、王志明、蒋家锟
11	一种基于Unity3D实现物流模型动画联动的方法及存储介质	发明专利	公布	CN202411593507.2	2024-11-08	CN120953445A	2025-11-14	时国栋、刘佳喜、陈超、何凌锋、董德威、黄明磊、彭堂智、王辉、李曦琳、尹庆文
12	一种多订单有排序要求的成品件烟发货控制方法	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202411540313.6	2024-10-31	CN119503319A	2025-02-25	蒋护君、冷顺天、何奇佑、李鹏飞、查文安、徐望
13	一种基于3dsMax脚本技术快速自动创建仓储物流分拣线烟包路径动画方法	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202411534011.8	2024-10-31	CN119516046A	2025-02-25	李生者、沈田田、李茂、颜韬、邓娴、高嫚、毕蕾、田仁秀、高菡阳、银珠玲、袁召云、杨攀
14	一种烟草筒类设备信息采集点的数据时间对齐方法及系统	发明专利	公布	CN202411519975.5	2024-10-29	CN120763458A	2025-10-10	周堃、秦存金、赵家庆、杨威、马翔、罗斯奇、杨竹琴、沙茂涛、樊磊、鲁建民
15	一种松散回潮机出口物料温度预测控制方法及系统	发明专利	公布	CN202411513050.X	2024-10-28	CN120762274A	2025-10-10	马翔、赵家庆、秦存金、杨威、周堃、杨竹琴、罗斯奇、沙茂涛、鲁建民、樊磊
16	一种基于密集存储货位可配置的出入库控制方法及系统	发明专利	公布	CN202411497724.1	2024-10-25	CN120765156A	2025-10-10	冷顺天、蒋护君、何奇佑、李鹏飞、查文安、徐望、段加朝、陈超、何凌锋、卢俊
17	一种料架式AGV多生产单元上下料调度方法及系统	发明专利	公布	CN202411497723.7	2024-10-25	CN120779873A	2025-10-14	李鹏飞、查文安、李臣辉、续飞、罗宇、余文涛、段骏、许俊、储汝聪、何凌锋
18	一种货架一层出入库侧天轨堆垛机设置方法及调度方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411492110.4	2024-10-24	CN119218606A	2024-12-31	袁召云、银珠玲、李茂、沈忱、颜韬、邓娴、崔智、王嘉琪、丁兴、龙明武
19	一种基于改进遗传算法的离散分段式输送线系统路径优化方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411490010.8	2024-10-24	CN119599557A	2025-03-11	沈忱、邓娴、李茂、袁召云、银珠玲、王嘉琪、崔智、颜韬、曹继
20	一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法	发明专利	授权	CN202411491400.7	2024-10-24	CN119598556B	2025-11-18	李生者、李茂、毕蕾、沈田田、颜韬、邓娴、高嫚、田仁秀、高菡阳、银珠玲、袁召云、李子天
21	一种烘丝机出口水分动态预测方法、存储介质及系统	发明专利	公布	CN202411483915.2	2024-10-23	CN120763496A	2025-10-10	杨威、葛勇、赵家庆、秦存金、周堃、罗斯奇、杨竹琴、沙茂涛、鲁建民
22	一种制丝润叶加料水分预警方法、存储介质及系统	发明专利	公布	CN202411483910.X	2024-10-23	CN120753428A	2025-10-10	赵家庆、周堃、杨威、马翔、杨竹琴、沙茂涛、秦存金、罗斯奇、李健虹
23	一种制丝松散回潮水分控制方法、存储介质及系统	发明专利	公布	CN202411483908.2	2024-10-23	CN120753421A	2025-10-10	赵家庆、周堃、杨威、杨竹琴、秦存金、沙茂涛、罗斯奇、李健虹
24	一种烘丝机冷床出口水分控制方法、存储介质及系统	发明专利	公布	CN202411483907.8	2024-10-23	CN120753420A	2025-10-10	杨威、葛勇、秦存金、赵家庆、周堃、杨竹琴、罗斯奇、沙茂涛、汪健斌、樊磊
25	一种多组出入库流量下堆垛机搬运能力的评估方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411475171.X	2024-10-22	CN119142700A	2024-12-17	李茂、银珠玲、袁召云、丁兴、沈忱、崔智、王嘉琪、颜韬、邓娴、谢刚、曹继
26	一种双立柱堆垛机数字孪生构建方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411476606.2	2024-10-22	CN119142701A	2024-12-17	李茂、颜韬、袁召云、银珠玲、龙明武、沈忱、崔智、王嘉琪、邓娴、李生者
27	一种随行巡检装置	实用新型	授权	CN202422506604.5	2024-10-16	CN223238893U	2025-08-19	徐文东、陈海军、闵定勇、孙明伟、张艳、屈贤德、王化麟、尹伊、洪蛟、周思华
28	一种基于先验性的多维特征通道分组抽样算法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411416094.0	2024-10-11	CN119441821A	2025-02-14	王芳、岳华、颜韬、李全梁、余文涛、刘坤、杨建波、张旭、张鹏程
29	一种配送中心订单自动交接暂存工艺及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411304615.3	2024-09-19	CN119142602A	2024-12-17	全英玉、李永衡、丁兴、陈海军、吴承祥、王志鹏、刘诗、徐超、刘秀清、赵秀宝、徐洪波、连小嫚
30	一种成品卷烟同址工商协同一体化供应链工艺方法及系统	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202411304735.3	2024-09-19	CN119417089A	2025-02-11	全英玉、李永衡、钟艳妮、岳华、郑明、李成友、银珠玲、杨宁、莱春萧、王言任、赵秀宝、郑含章
31	一种托盘和料箱的自动化系统及方法	发明专利	公布	CN202410807730.6	2024-06-21	CN118770822A	2024-10-15	王化麟、卢会超、李成友、孙明伟、虞有海、林原、蒋天生、徐文东、刘贵林、杨攀
32	一种可调堆垛机供电连接装置	实用新型	授权	CN202420525154.1	2024-03-18	CN222637870U	2025-03-18	杨关金、刘红文、唐馨、高晟、赵逍、马益航、顾冰瑶
33	一种适用于货架双向件箱穿梭车的救援系统及控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410296349.8	2024-03-15	CN118289409A	2024-07-05	杨昌、柳智磊、方锦明、邹海林、许华、陈丽彬、王言任、高雄、黄永明、冷崇山、旷添绮、解瑞
34	一种隔块循环计数装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410097887.4	2024-01-24	CN118036640A	2024-05-14	胡建法、孙新军、张磊、马立新、金国峰、郑义、徐超、连小嫚、尚高海、合平凯、王志鹏、张晗俊、浦仕贤
35	一种堆垛机用超速检测装置	实用新型	授权、公布	CN202420058469.X	2024-01-10	CN222181707U	2024-12-17	滕昱超、刘红文、唐馨、姚富强、杨英泳、杨朋霖、马益航
36	一种堆垛机顶部防摇控制装置及方法	发明专利	发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布	CN202311628744.3	2023-11-30	CN117699294A	2024-03-15	赵逍、邓军、马立新、高晟、尚高海、邓志达、曹明磊、李世成、严跃威、秦兢檑
37	一种堆垛机端头自主控制方法	发明专利	发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布	CN202311628486.9	2023-11-30	CN117699293A	2024-03-15	邓军、赵逍、马立新、高晟、尚高海、邓志达、曹明磊、李世成、严跃威
38	一种物料智能分拣加工系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311629659.9	2023-11-30	CN117719810A	2024-03-19	张博、施辽、范佩国、洪蛟、吴长伟、芮照能、罗宇
39	一种可扩展数据权限配置方法及系统	发明专利	发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布	CN202311628704.9	2023-11-30	CN117852069A	2024-04-09	杨天平、岳华、李云皓、邓娴、曹继、谢刚、刘俊伟、谢廷、李俊池、马洁、吴佩芸、万强、吴志彤
40	一种多层穿梭车协同调度管理系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311628871.3	2023-11-30	CN117991729A	2024-05-07	孔晋、储汝聪、刘佳喜、颜韬、段加朝
41	电池板栅自动化装夹装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311618452.1	2023-11-29	CN117564964A	2024-02-20	殷少云、李亚林、李子能、李元勇、李耀宗、王志明、王维、范佩国、李旭峰
42	一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法及设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311616855.2	2023-11-29	CN117696440A	2024-03-15	吴长伟、洪蛟、芮照能、张博、施辽、范佩国、自然、李敏、范宇、杨镯
43	一种多层穿梭车自动维护的系统和方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311617878.5	2023-11-29	CN117755702A	2024-03-26	邹海林、杨昌、蒋锐、方锦明、柳智磊、王言任、许华、黄永明、解瑞、徐元飞、旷添绮、舒云军
44	一种可拖拽的后端逻辑编排及工作流的WEB低代码开发平台	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311622738.7	2023-11-29	CN117891445A	2024-04-16	查文安、李鹏飞、罗宇、周文娅、自然、范宇、李敏、何奇佑、施辽
45	一种烟框残料在线检测装置、方法以及存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311618119.0	2023-11-29	CN118151253A	2024-06-07	邓家军、刘春江、李耀宗、罗清敏、李旭峰、肖克满、陆廷锐、张祥丽
46	一种动力可任意切换的并列式驱动装置	实用新型	授权	CN202323242124.4	2023-11-29	CN221295030U	2024-07-09	高思宝、王桥有、王维、王新红、王帆、段桂清、付丽娟、殷少云、李子能、唐月亮、李旭峰
47	一种组合式柔性货架的三维建模方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311615694.5	2023-11-29	CN118378316A	2024-07-23	李文运、曹继、岳华、邓娴、谢刚、吴佩芸、朱天宝、杨天平、刘俊伟、李云皓、姚楚琳、李俊池、谢廷
48	一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311579842.2	2023-11-24	CN117773915A	2024-03-29	施辽、张博、李晓丹、李晓杰、罗宇、杨虹君、李鹏飞、查文安、吴长伟、芮照能
49	一种穿梭车柔性化平台建模方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311558099.2	2023-11-21	CN117808961A	2024-04-02	段双艳、徐元飞、刘佳喜、李全梁、颜韬、时国栋
50	一种适用于攀爬存储设备的轨道货架系统	实用新型	授权	CN202323145190.X	2023-11-21	CN221274165U	2024-07-05	姚富强、邓志达、高晟、杨毅、唐馨、杨政、甘雨、邢学智

风险提示：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方财汇数据库自动发布，任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成个人投资建议。受限于第三方数据库质量等问题，我们无法对数据的真实性及完整性进行分辨或核验，因此本文内容可能出现不准确、不完整、误导性的内容或信息，具体以公司公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。

下一篇：中车时代电气、中车四方股份申请磁浮电缆定位相关专利，精确判别磁浮馈电电缆故障并定位，提升安全性

昆船智能申请物料含水率控制相关专利，数据增强缓解样本偏差，实现松散回潮机高效控制

相关内容

热门资讯