12月30日消息，国家知识产权局信息显示，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“环境地图构建方法、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN114332289B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN114332289A，申请号为CN202011052561.8，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2020年9月29日，发明人张亮、于坤、顾陈洁、刘达、付雷，专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司，专利代理师张爱、刘戈，分类号G06T11/20、G06T11/40、G06T7/181、G06T7/11、A47L11/40。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种环境地图构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，结合自主移动设备的行走轨迹，构建包含未被占据的区域的环境地图；并以此为基础，进一步结合环境区域中存在的空间分割体的位置，识别出未被占据的区域中存在的多个子区域；通过为多个子区域添加外墙体，构建出一种类似户型图的环境地图，这种环境地图与用户的直观感受更加贴近，便于用户理解，用户基于这种环境地图可以更加方便、准确地与自主移动设备进行交互，有利于提高基于环境地图的人机交互质量。

科沃斯成立于1998年3月11日，于2018年5月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于江苏省苏州市。它是全球知名的服务机器人品牌，专注家庭服务机器人研发，拥有全产业链优势和技术壁垒。

科沃斯主营业务为各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，概念板块包含家用电器、中盘、增持回购。

2025年三季度，科沃斯营业收入达128.77亿元，在行业8家公司中排名第1，高于第二名石头科技的120.66亿元，远高于行业平均数53.79亿元和中位数28.36亿元；净利润为14.18亿元，同样位居行业第1，领先第二名石头科技的10.38亿元，远超行业平均数4.62亿元和中位数1.46亿元。

科沃斯机器人股份有限公司近期专利情况如下：

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